Электротехника+лекции
.pdfСинусоидальную функцию времени можно выразить:
1)графиком (рис. 2.2);
2)уравнением e = Em sin ωt;
3)вращающимся вектором, называемым радиус-вектором (рис. 2.3).
Период Т (рис. 2.2) – интервал времени, в течение которого функция проходит полный цикл своего изменения.
Рис. 2.2. График изменения синусоидальной э.д.с. во времени
Рис. 2.3. Получение синусоиды путем вращения вектора
Частота f T1 – величина, обратная периоду, численно равна числу
периодов в одну секунду. Единица измерения – герц (Гц =1/с).
Мгновенные значения – значения изменяющихся во времени э.д.с, тока,
напряжения, мощности в любой момент времени. На протяжении одного периода можно взять бесчисленное множество мгновенных значений.
Мгновенные значения обозначаются строчными буквами: е,i,u, р.
Амплитудное значение – наибольшее мгновенное значение синусоидальной э.д.с. тока, напряжения, мощности, обозначается прописной
буквой с индексом т (max): Em, Im, Um, Pm.
Рассмотрим получение синусоиды путем вращения вектора (рис. 2.3).
Допустим, что вектор ОА соответствует максимальному значению Ет
синусоидальной функции e = Em sin ωt и вращается против часовой стрелки с угловой скоростью ω, а угол α = ωt непрерывно изменяется. Проекция вектора
ОА на вертикальную ось равна: e = OA·sinα = OA·sinωt = Em sin ωt.
Аргумент синуса, т.е. величина ωt (может быть ωt + ψ ) называется фазой,
где ψ – начальная фаза. |
|
Величина 2 f [1/c] |
получила название угловой частоты. Для |
промышленной частоты f = 50 Гц, ω = 2·3,14·50=314 (1/с).
Если две синусоидально изменяющиеся величины проходят в одно и то же время через нулевые и максимальные значения, то эти две величины совпадают по фазе (рис. 2.4).
Рис. 2.4. Синусоидальные величины, совпадающие по фазе
Если e = Em sin (ωt – ψ1), а I = Im sin (ωt – ψ2 ), то эти две величины не будут совпадать по фазе (рис. 2.5). Угол ψ1 – ψ2 = φ называется углом сдвига по фазе.
Рис. 2.5. Синусоидальные величины, несовпадающие по фазе
2.3. Действующее значение синусоидального тока
Действующее значение синусоидального тока определяется по формуле:
I 1 T i2dt
T 0 .
При i = Im sin ωt получаем
I |
1 |
T I m2 sin 2 tdt |
|
I m2 |
T dt |
|
I m2 |
T |
cos 2 t |
dt |
I m2 |
T dt |
I |
m |
0,707 I m , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
0 2 |
|
0 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
T |
0 |
|
|
|
T |
2 |
|
2T 0 |
2 |
|
так как
Аналогично действующие значения э.д.с. и напряжений равны соответственно
E Em 0,707 Em 2
U Um 0,707 Um 2
2.4. Среднее значение синусоидального тока
Под средним значением синусоидально изменяющейся величины понимают среднее значение ее за полпериода:
Аналогично средние значения э.д.с. и напряжений равны соответственно
E |
|
2 |
|
E |
0,637 E |
|
|||||
ср |
|
|
|
m |
m |
|
|
|
|
|
|
Uср |
|
2 |
|
Um 0,637 Um |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2.5. Цепь переменного тока с активным сопротивлением
Резистор R включен на синусоидальное напряжение U=Umsinωt (рис. 2.6),
под действием напряжения по цепи протекает ток i. Величина сопротивления R
переменному току больше, чем постоянному. При f = 50 Гц, |
Rпер |
= 1,01-1,05. |
|
||
|
Rпост |
Рис. 2.6. Цепь переменного тока с активной нагрузкой
С увеличением частоты это отношение также увеличивается за счет поверхностного эффекта (скин-эффекта), эффекта вытеснения тока на поверхность проводника. Э.д.с. самоиндукции в проводниках переменного
тока направлена навстречу току e L |
di |
, |
|
dt |
|||
|
|
где: L – индуктивность проводника;
dtdi – изменение тока во времени, поэтому плотность тока по сечению проводника неодинакова.
На переменном токе сопротивление резистора R называют активным, а на постоянном – омическим.
По закону Ома мгновенное значение тока в цепи (см. рис. 2.6):
i U Um sin t Im sin t , R R
т.е. напряжение и ток совпадают по фазе, а угол сдвига фаз равен нулю: φ=0.
На рис. 2.7 представлены графики изменения напряжения и тока в данной цепи и ее векторная диаграмма.
Рис. 2.7. Графики изменения напряжения и тока в цепи с активным сопротивлением (а); векторная диаграмма цепи (б)
Диаграмма, изображающая совокупность векторов, построенных с соблюдением их взаимной ориентации по фазе, называется векторной диаграммой.
2.6. Цепь переменного тока с идеальной катушкой индуктивности
Катушка индуктивности L включена в цепь синусоидального тока i = =Imsinωt (рис. 2.8). Катушка, у которой активное сопротивление R = 0
называется идеальной. Согласно второму закону Кирхгофа напряжение на входе цепи:
U e L di L Im sin t LIm cos t LIm sin(t 90 ) Um sin(t 90 ) , dt dt
т.е. напряжение опережает ток на 90°, или ток отстает от напряжения на 90°,
следовательно, индуктивность создает сдвиг по фазе.
Рис. 2.8. Цепь переменного тока с индуктивной нагрузкой
Произведение ωL = 2πfL – индуктивное сопротивление, которое зависит от частоты питающего напряжения f и индуктивности L.
На рис. 2.9 представлены графики изменения напряжения и тока в катушке индуктивности, векторная диаграмма цепи.
Рис. 2.9. Графики изменения напряжения и тока в цепи с идеальной катушкой индуктивности (а); векторная диаграмма цепи (б)
2.7. Цепь переменного тока с идеальным конденсатором
Конденсатор С включен в цепь с напряжением U = Umsinωt (рис. 2.10).
Конденсатор, у которого активное сопротивление R = 0, называется идеальным.
Рис. 2.10. Цепь переменного тока с емкостной нагрузкой
Если напряжение на конденсаторе изменяется по синусоидальному закону, то по синусоидальному закону изменяется и заряд конденсатора:
q = C·U = CUmsinωt.
Ток, протекающий через конденсатор:
i |
dq |
|
dC Um sin t |
C Um sin( t 90 ) Im sin( t 90 ) , |
|
dt |
dt |
||||
|
|
|
т.е. ток через конденсатор опережает по фазе напряжение на угол 90°.
Величину XC |
1 |
|
1 |
|
называют емкостным сопротивлением, |
|
|
|
|||
C |
2 |
|
|||
|
|
f C |
которое обратно пропорционально частоте питающего напряжения и емкости конденсатора.
На рис. 2.11 представлены графики изменения напряжения и тока в конденсаторе, векторная диаграмма цепи.
а б
Рис. 2.11. Графики изменения напряжения и тока в цепи с идеальным конденсатором (а); векторная диаграмма цепи (б)
2.8. Цепь переменного тока с катушкой индуктивности
Под действием напряжения u по катушке протекает ток i = Imsinωt (рис. 2.12). Приложенное напряжение u является суммой двух составляющих – активной u R и реактивной (индуктивной) uL :
u = u R + u L = Umsinωt + Umsin (ωt + 90º).
Рис. 2.12. Цепь переменного тока с активно-индуктивной нагрузкой
Активная составляющая uR = i·R совпадает по фазе с током, а индуктивная u L = i·XL опережает по фазе ток на четверть периода.
Векторную диаграмму для этой цепи обычно начинают строить с вектора тока Ī так как при последовательном соединении элементов ток на всех участках цепи одинаков (рис. 2.13, а). Далее откладываем вектор ŪR который совпадает по фазе с вектором тока Ī. Под углом 90° к вектору Ī откладываем вектор напряжения ŪL. Результирующий вектор Ū = ŪR + ŪL. Из треугольника напряжений определяем действующее значение приложенного напряжения:
U UR2 UL2 .
Треугольнику напряжений подобен треугольник сопротивлений (рис.2.13,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б), где z |
R2 X L2 – полное |
сопротивление |
цепи. |
Из треугольника |
|||||||||||
сопротивлений получаем следующие расчетные формулы: |
|
|
|||||||||||||
|
|
tg |
X L |
; sin |
X L |
; cos |
R |
. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
R |
|
z |
|
z |
|
|
||||||
Ток в цепи определяется по закону Ома: I |
|
|
U |
|
|
|
|
U |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 X L2 |
z |
Рис. 2.13. Векторная диаграмма цепи с последовательным соединением R, L (а); треугольник сопротивлений (б)
2.9. Цепь переменного тока с конденсатором
Если по цепи (рис. 2.14) протекает ток i = Imsinωt, то подводимое напряжение u равно сумме напряжений на активном сопротивлении и конденсаторе:
u = uR + uC = Umsinωt + Umsin(ωt – 90º).
Рис. 2.14. Цепь переменного тока с активно-емкостной нагрузкой
Активная составляющая напряжения совпадает по фазе с током, а емкостная составляющая отстает на четверть периода. Действующее значение подводимого к цепи напряжения
|
|
|
|
|
|
|
U UR2 UC2 |
(IR)2 (IXc )2 I R2 Xc2 I z . |
Векторная диаграмма строится аналогично предыдущему случаю (рис.
2.15). За исходный вектор принимаем вектор тока Ī. Вектор ŪR совпадает по фазе с вектором Ī. Под углом 90° откладываем вектор ŪC. Вектор приложенного напряжения к цепи Ū = ŪR + Ūс.
а |
б |
Рис. 2.15. Векторная диаграмма цепи с последовательным соединением R, C (а); треугольник сопротивлений (б)
2.10. Комплексный метод расчета цепей переменного тока
Тригонометрическая форма расчета электрических цепей практически применима только для простейших цепей, не содержащих большого числа контуров и источников, поэтому широкое применение получил алгебраический метод, позволяющий рассчитывать цепи переменного тока аналогично цепям постоянного тока – комплексный метод (метод комплексных амплитуд, или символический метод).
Комплексное число, соответствующее точке, в которой лежит конец вектора (рис. 2.16), может быть записано в следующих формах: алгебраической
А = a1 + ja2; тригонометрической А = a(cosα + jsinα); показательной А = a·ejα и
полярной (угловой) А = a·∟α,
где: a1 = a·cosα = Re[ А ] – действительная (вещественная) часть комплексного
числа А ;
a2 = a·sinα = Im[ А ] – мнимая часть комплексного числа А ;