Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электротехника+лекции

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
29.03.2016
Размер:
2.37 Mб
Скачать

 

1 e j

 

j

2 – мнимая единица, или оператор поворота на угол

Рис. 2.16. Изображение вектора на комплексной плоскости

π/2 = 90° (умножение на j сводится к повороту вектора против часовой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стрелки на угол π/2, а умножение на j e j 2 к повороту вектора на прямой

угол по часовой стрелке);

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

a1

 

 

a

a12 a22

 

 

– модуль комплексного числа

(всегда

sin

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

положителен);

 

 

 

 

 

 

arctg

a2

 

– угол или аргумент комплексного числа.

 

a1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Показательная форма записи комплексного числа получается из формулы Эйлера:

cosα ± j·sinα = e±jα

Комплексное число A = a1 ja2 = ae-jα называется комплексно-сопряженным

числу А = a1 + ja2 = ae. Произведение компексно-сопряженных чисел – число действительное, равное квадрату их модуля:

А А аe j ae j a2 .

Сложение и вычитание алгебраической форме:

Умножение комплексного числа aeна число есводится к повороту вектора а в комплексной плоскости на угол α + φ:

ae· e= aej(α+φ).

комплексных чисел производится в

А + В = (a1 + ja2) ± (b1+ jb2) = (a1±b1) + j(a2±b2).

Умножение и деление комплексных чисел может производиться в

алгебраической и показательной формах:

А · В = (a1 + ja2)· (b1+ jb2) = (a1b1 – a2b2) + j (a2b1 + a1b2) = ae· be= abej(α+β) .

 

 

 

 

 

(a ja

 

) (b jb

 

 

 

a b a b

a b a b

 

ae ja

 

 

 

 

А

 

А В

 

2

2

)

 

 

 

a

e j ( ) .

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

1 1

2 2

j

2 1

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(b jb ) (b jb )

 

b2 b2

b2 b2

 

be j

 

b

 

 

В

 

В В

 

1

2

1

2

 

 

1

2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возведение в степень производится следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ae)n = anejαn = an (cosαn + jsinαn).

 

 

 

 

 

Рассмотрим проекции вращающегося против часовой стрелки с постоянной

угловой скоростью ω вектора I m

(рис. 2.17). Проекция на действительную ось –

Im cosα. Проекция на мнимую ось – jIm sinα.

Рис. 2.17. Проекции вращающегося вектора

Тогда согласно формуле Эйлера

I m на комплексную плоскость

Im e= Im cosα + jIm sinα.

= 12ej30º

Угол α может быть любым. Если α = ωt + ψ, где ψ – начальная фаза, то

Im ej(ωt+ψ) = Im cos (ωt + ψ) + jIm sin (ωt + ψ),

где: Im cos (ωt + ψ) – действительная часть комплексного числа; jIm sin (ωt + ψ) – мнимая часть комплексного числа.

Для единообразия принято на комплексной плоскости изображать векторы

синусоидально изменяющихся во времени величин для момента времени ωt = 0. Для этого момента времени вектор Im ej(ωt+ψ) будет равен Im e= I m , где I m

комплексная амплитуда тока, модуль ее равен 1т, а угол α на комплексной плоскости равен начальной фазе ψ . Аналогично можно записать для э.д.с. и

напряжения:

E m Em e j

U m U m e j

Например, если ток, протекающий по цепи, равен i = 12sin (ωt + 30°)А, то

в данном случае Im = 12 А, ψ = 30º , следовательно, комплексная амплитуда тока I m , а комплекс тока (комплексный ток)

2.11. Закон Ома в комплексной форме записи

Комплексное сопротивление Z включено в цепь переменного тока с

напряжением U (рис. 2.18). Точка над буквой Z не ставится, точку принято ставить над комплексными величинами, которые представляют синусоидальные функции времени.

Ток в цепи определяется по закону Ома:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

U

 

U

,

I

Z

R jX

ze j

 

 

 

 

 

где: R – активное сопротивление цепи;

X – реактивное сопротивление цепи, которое может быть индуктивным или емкостным;

z – модуль комплексного сопротивления;

φ – угол сдвига по фазе.

Рис. 2.18. Цепь переменного тока с комплексным сопротивлением Z

2.12. Комплексная проводимость

Под комплексной проводимостью Y понимают величину, обратную

комплексному сопротивлению Z:

 

 

Y

1

 

1

 

 

R jX

 

 

R jX

 

 

R

j

 

X

g jb ,

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 X 2

R2

X 2

R2

X 2

 

 

 

Z R jX

(R jX )(R jX )

 

 

 

где: g

R

– активная проводимость;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 X 2

 

 

 

 

 

 

 

b

 

X

– реактивная проводимость цепи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 X 2

 

 

 

 

 

Если X положительно, то и b положительно,

при отрицательном X, b

также отрицательно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично

треугольнику

сопротивлений

строим

треугольник

проводимостей (рис. 2.19). Треугольник проводимостей – графическая интерпретация связи между модулем полной проводимости у и ее активной и

реактивной составляющими: y g 2 b2 .

Рис. 2.19. Треугольник проводимостей

При использовании комплексной проводимости закон Ома записывается следующим образом:

I= U Y .

2.13.Активная, реактивная и полная мощность цепи переменного

тока

Под активной мощностью Р понимают среднее значение мгновенной

мощности р за период Т:

P

1

T

pdt

1

T uidt

1

 

U m I m

sin t sin( t )dt

U m I m

cos UI cos ,

T

 

T

T

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

0

 

 

0

 

0

 

 

 

 

где: и = Umsin(ωt + φ) ; i = Imsinωt.

Активная мощность – это энергия, которая определяется в единицу времени

(предполагается, что в 1 секунду укладывается целое число периодов Т) в

резисторе R:

P = I2R [Вт].

Реактивная мощность Q = UIsinφ [вар].

Если sinφ > 0, то и Q > 0, если sinφ < 0, то Q < 0.

Полная мощность определяется из треугольника мощностей (рис. 2.20),

который подобен треугольнику сопротивлений:

S P2 Q2 или S = U·I [В·А].

Рис.2.20. Треугольник мощностей

Из треугольника мощностей получаем:

tg QP , sin QS , cos PS .

2.14. Комплексная форма записи мощности

Допустим, что к электрической цепи (см. рис. 2.18) подведено напряжение

 

 

I e j 2 . Представим эти два вектора на

U U e j 1 , по цепи протекает ток

I

комплексной плоскости (рис. 2.21).

 

 

Рис. 2.21. Комплексные напряжение и ток

Комплексная мощность

S U I Ue j 1 Ie j 2 UIe j se j s cos js sin P jQ ,

где: I – сопряженный комплекс тока;

s – модуль комплексной мощности.

2.15.Законы Кирхгофа в комплексной форме записи.

Для цепей переменного тока справедливы законы Кирхгофа,

сформулированные ранее для цепей постоянного тока, см. 1.5, п. 1.6.

Согласно первому закону сумма комплексных токов в узле равна нулю:

n

I k 0 .

k 1

Второй закон применяется к любому замкнутому контуру цепи:

 

n

n

 

 

E k

I k Zk ,

 

k 1

i 1

 

где:

 

 

 

n

 

 

 

E k

– алгебраическая сумма комплексных э.д.с. источников напряжения;

k 1

 

 

 

n

 

 

 

I k

Z k – падения напряжений

на

комплексных сопротивлениях Zk

k 1

 

 

 

отдельных участков.

 

 

2.16.

Цепь переменного тока

с

последовательным соединением

элементов

 

 

Согласно второму закону Кирхгофа для цепи рис. 2.22 можно записать

u uR uL uC

RI m sin t LIm sin( t 90 )

I m

sin( t 90 )

C

 

 

 

U mR sin t U mL sin( t 90 ) U mC sin( t 90 )

Рис. 2.22. Цепь переменного тока с последовательным соединением R, L, С

Для действующих значений

U UR2 (UL UC )2 (IR)2 (IX L IXC )2 I R2 ( X L XC )2 ,

где: XL – XC = X – реактивное сопротивление цепи.

Ток в цепи определяется по закону Ома:

I

 

U

 

 

U

 

 

 

Z

R2 X 2

 

 

 

 

или в комплексной форме записи:

U

I Z ,

где: U – напряжение, приложенное к цепи;

Z – комплексное сопротивление цепи.

В данной цепи возможны следующие три варианта.

1. Индуктивное сопротивление больше емкостного XL > ХC , следовательно, UL > UC .

Векторная диаграмма для этого случая представлена на рис. 2.23, а. Вектор

 

 

 

 

 

 

 

U C для наглядности изображен рядом с вектором

U L

, в действительности

U C

 

 

 

 

 

 

компенсирует

U L . Угол arctg

X

в данном случае положительный, вектор

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжения U

опережает вектор тока I на угол φ.

 

 

 

Рис. 2.23. Векторные диаграммы для цепи с последовательным соединением

R, L, C: a – XL > XC ; б – XL < XC ; в – XL = XC

2.Индуктивное сопротивление меньше емкостного ХL < ХC,

следовательно, UL < Uc (рис. 2.23,

б), угол φ отрицательный, вектор тока

 

опережает вектор напряжения

 

на угол φ, по отношению к сети нагрузка

I

U

является активно-емкостной.

3. Индуктивное сопротивление равно емкостному XL = Хс – условие резонанса напряжений (рис. 2.23, в).

Реактивное сопротивление цепи X = XL – Хс = 0, полное сопротивление равно активному Z = R. Ток в цепи определяется величиной активного

сопротивления I

U

и намного превышает номинальное значение тока для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

данной цепи. Напряжения на реактивных элементах равны UL= XL I = UC = Хс I

и превышают в

X L

 

 

XC

раз напряжение сети U=UR. Угол сдвига фаз φ = 0,

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

следовательно, cosφ = 1.

Активная мощность цепи равна полной Р = UIcosφ = UI = S, а реактивная

Q = UIsinφ = 0.

 

 

 

 

 

Резонансная

 

частота последовательного колебательного контура

fрез

 

1

 

 

зависит от величины индуктивности L и емкости С.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

Явление резонанса напряжений широко используют в различных электрорадиотехнических устройствах.

2.17. Цепь переменного тока с параллельным соединением элементов

Основной схемой соединения приемников переменного тока является параллельная схема. На рис. 2.24 показано соединение двух приемников – катушки индуктивности и конденсатора. Каждый приемник характеризуется активным и реактивным сопротивлениями. Напряжение на приемниках одинаковое и равно сетевому U.

Анализ электрического состояния цепей с параллельным соединением приемников производится следующими методами.

Рис. 2.24. Цепь переменного тока с параллельным соединением R, L, С

1. Комплексный метод

Токи в ветвях схемы определяются по закону Ома в комплексной форме записи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

U

I 1

 

 

 

 

 

R

jX

1

 

 

Z

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

U

I 2

 

 

 

 

R2

jX 2

 

Z 2

 

 

 

 

 

 

где: X1 = 2πfL1 – реактивное (индуктивное) сопротивление первой ветви

Z1 – комплексное сопротивление 1-й ветви;

X 2

1

– реактивное (емкостное) сопротивление 2-й ветви;

 

2 fC

 

 

 

 

 

Z2 – комплексное сопротивление второй ветви.

Ток

в неразветвленной

части цепи

определяется по первому закону

 

 

 

 

 

 

Кирхгофа в комплексной форме записи I I1 I2 .

Построение векторных

диаграмм (рис.

2.25) начинаем с построения

вектора напряжения U , который откладываем по действительной оси. Далее

откладываем токи I1 , I2 , I под расчетными углами φ1 φ2, φ. Проекции токов