- •§ 1. Повторные интегралы от функции двух переменных.
- •§ 2. Ступенчатые функции и их интегралы.
- •§ 3. Верхний интеграл Дарбу и его свойства.
- •§ 4. Интеграл Римана от ограниченной финитной функции.
- •§ 5. Двойной интеграл по области.
- •§ 6. Основные свойства двойного интеграла.
- •§ 7. Тройные интегралы.
- •§ 8. Замена переменных в двойном и тройном интегралах.
- •§ 9. Криволинейные интегралы.
- •§ 10. Формула Грина.
§ 4. Интеграл Римана от ограниченной финитной функции.
В этом параграфе так же, как для случая функций одного переменного, определим понятие интегрируемости в смысле Римана-Дарбу функции, введем интеграл Римана и рассмотрим его свойства.
Определение. Ограниченная финитная функция называется интегрируемой в смысле Римана-Дарбу на плоскости, если.
Отметим, что число называется нижним интегралом функциии обозначается символом. Нижний интеграл мог быть определен иначе:
.
Если бы удалось определить интеграл , продолжая интеграл с класса ступенчатых функций и сохраняя свойства интеграла, то числовсегда было бы оценкой сверху для, а числобыло бы оценкой снизу для. Интегрируемость функциив смысле Римана-Дарбу представляет собой такое свойство функции, которое обеспечивает равенство оценок снизу и сверху для интеграла функции, если бы он был определен. Поэтому естественно звучит следующее определение интеграла.
Определение 2. Пусть -ограниченная финитная функция, интегрируемая в смысле Римана-Дарбу. Тогда числоназывается интегралом, или интегралом Римана от функциии обозначается одним из символов:
, ,,,.
Приведем критерий интегрируемости функции в смысле Римана-Дарбу.
Теорема 1. Ограниченная финитная функция интегрируема в смысле Римана-Дарбу тогда и только тогда, когда для любогонайдутся ступенчатые функцииитакие, что
и .
Доказательство. Докажем сначала достаточность условий теоремы. Пользуясь свойством выпуклости верхнего интеграла, свойством линейности интеграла от ступенчатых функций и условиями теоремы, запишем:
,
То есть . В силу ипроизвольностииз последнего неравенства следует, что, и, значит, функцияинтегрируема в смысле Римана-Дарбу.
Докажем теперь необходимость условий теоремы. Пусть функция интегрируема в смысле Римана-Дарбу. По определению верхнего интеграладля всякогонайдется ступенчатая функциятакая, чтои. Так как, то из приведенных неравенств следует, что, где. Теорема доказана.
Пусть дана ограниченая финитная функция . При каждом фиксированном значении переменногообозначим черезверхний интеграл от значений функциипо переменному(по прямой), а через-верхний интеграл от значений функциипо второму переменномупри фиксированном значении первого переменного. Сравнительно просто решается задача о сведении двойного интеграла Римана к повторным интегралам.
Теорема 2. Если ограниченная финитная функция интегрируема на плоскостив смысле Римана-Дарбу, то функциииинтегрируемы на прямойи справедливы равенства:
.
Доказательство. Для всякого найдутся ступенчатые функции функцииитакие, чтои. Зафиксируем. Тогда для всех, за исключением, быть может, конечного числа точек, справедливы неравенства. Воспользовавшись монотонностью верхнего интеграла по переменному, получим
.
Легко видеть, что крайние части неравенств представляют собой значения ступенчатых функций, зависящих от одного переменного . Кроме того,
.
Следовательно, значения функции интегрируемы по переменномуна прямойи справедливы неравенства:
.
Отсюда и из неравенства
заключаем, что
.
В силу произвольности это означает, что
.
Совершенно аналогично доказывается равенство
.
Теорема доказана.
Следствие 1. Если ограниченная финитная функция интегрируема в смысле Римана-Дарбу на плоскости, а при всех, за исключением, быть может, конечного числа значений, интегрируема в смысле Римана-Дарбу по переменномуна прямой, то повторный интеграл
существует и равен двойному интегралу от функции .
Следствие 2. Если ограниченная финитная функция интегрируема в смысле Римана-Дарбу на плоскости, а при всех, за исключением, быть может, конечного числа значений, интегрируема в смысле Римана-Дарбу по переменномуна прямой, то повторный интеграл
существует и равен двойному интегралу от функции .
Следствие 3. Если одновременно выполнены условия следствий 1 и 2, то оба повторных интеграла существуют и равны двойному интегралу от функции , то есть
.
Доказательства следствий 1-3 получаются, если в теореме 2 верхний интеграл заменить на интеграл(следствие 1), а верхний интегралзаменить на интеграл(следствие 2). Следствие 3 объединяет следствия 1 и 2.
Определение 1. Назовем элементарной фигурой множество точек, представляющих собой объединение конечного числа прямоугольников со сторонами, параллельными осям координат.
Определение 2. Будем говорить, что ограниченная финитная функция обладаетI-свойством, если для любого найдется элементарная фигура площади, меньшей, содержащая все точки и линии разрыва функции.
Замечание. Множество точек плоскости назовем множеством площади нуль, если оно содержится в элементарной фигуре (или многоугольной фигуре) сколь угодно малой площади.
Теорема 1. Если ограниченная финитная функция обладаетI-свойством, то она интегрируема на плоскости в смысле Римана-Дарбу.
Доказательство . Пусть и-верхняя и нижняя грани функциии. Покроем точки линиями разрыва функцииконечным числом прямоугольников, сумма площадей которых меньше. Возьмем замкнутый прямоугольник, содержащий эту элементарную фигуру и носитель функции. Точки прямоугольника, не принадлежащие указанной элементарной фигуре, образуют множество, состоящее из конечного числа непересекающихся прямоугольников. Назовем их дополнительными. На каждом таком замкнутом прямоугольнике функци енпрерывна, а следовательно, и равномерна непрерывна. Значит существуют такие числа, что если, тодля всех, принадлежащихi-му дополнительному прямоугольнику.
Пусть . Тогда если взять разбиение дополнительных прямоугольников на частичные прямоугольники так, чтобы длина диагонали каждого из них не превосходила, то разность между верхней граньюи нижней граньюфункциинаk-ом прямоугольнике будет не больше .
Объединяя все разбиения дополнительных прямоугольников и прямоугольников построенной элементарной фигуры, определим
и
.
Тогда ,
где в сумму отнесены слагаемые, отвечающие прямоугольникам, покрывающим точки разрыва, а в сумму-все остальные.
Поскольку для любогоk, то
.
Далее,
.
Таким образом,
.
Согласно критерию интегрируемости, функция f интегрируема.