
- •§ 1. Повторные интегралы от функции двух переменных.
- •§ 2. Ступенчатые функции и их интегралы.
- •§ 3. Верхний интеграл Дарбу и его свойства.
- •§ 4. Интеграл Римана от ограниченной финитной функции.
- •§ 5. Двойной интеграл по области.
- •§ 6. Основные свойства двойного интеграла.
- •§ 7. Тройные интегралы.
- •§ 8. Замена переменных в двойном и тройном интегралах.
- •§ 9. Криволинейные интегралы.
- •§ 10. Формула Грина.
§ 4. Интеграл Римана от ограниченной финитной функции.
В этом параграфе так же, как для случая функций одного переменного, определим понятие интегрируемости в смысле Римана-Дарбу функции, введем интеграл Римана и рассмотрим его свойства.
Определение.
Ограниченная финитная функция
называется интегрируемой в смысле
Римана-Дарбу на плоскости
,
если
.
Отметим, что
число
называется нижним интегралом функции
и обозначается символом
.
Нижний интеграл мог быть определен
иначе:
.
Если бы удалось
определить интеграл
,
продолжая интеграл с класса ступенчатых
функций и сохраняя свойства интеграла,
то число
всегда было бы оценкой сверху для
,
а число
было бы оценкой снизу для
.
Интегрируемость функции
в смысле Римана-Дарбу представляет
собой такое свойство функции, которое
обеспечивает равенство оценок снизу и
сверху для интеграла функции
,
если бы он был определен. Поэтому
естественно звучит следующее определение
интеграла.
Определение 2.
Пусть
-ограниченная
финитная функция, интегрируемая в смысле
Римана-Дарбу. Тогда число
называется интегралом, или интегралом
Римана от функции
и обозначается одним из символов:
,
,
,
,
.
Приведем критерий интегрируемости функции в смысле Римана-Дарбу.
Теорема 1.
Ограниченная финитная функция
интегрируема в смысле Римана-Дарбу
тогда и только тогда, когда для любого
найдутся ступенчатые функции
и
такие, что
и
.
Доказательство. Докажем сначала достаточность условий теоремы. Пользуясь свойством выпуклости верхнего интеграла, свойством линейности интеграла от ступенчатых функций и условиями теоремы, запишем:
,
То есть
.
В силу ипроизвольности
из последнего неравенства следует, что
,
и, значит, функция
интегрируема в смысле Римана-Дарбу.
Докажем теперь
необходимость условий теоремы. Пусть
функция
интегрируема в смысле Римана-Дарбу. По
определению верхнего интеграла
для всякого
найдется ступенчатая функция
такая, что
и
.
Так как
,
то из приведенных неравенств следует,
что
,
где
.
Теорема доказана.
Пусть дана
ограниченая финитная функция
.
При каждом фиксированном значении
переменного
обозначим через
верхний интеграл от значений функции
по переменному
(по прямой
),
а через
-верхний
интеграл от значений функции
по второму переменному
при фиксированном значении первого
переменного
.
Сравнительно просто решается задача о
сведении двойного интеграла Римана к
повторным интегралам.
Теорема 2.
Если ограниченная финитная функция
интегрируема на плоскости
в смысле Римана-Дарбу, то функции
и
интегрируемы на прямой
и справедливы равенства:
.
Доказательство.
Для всякого
найдутся ступенчатые функции функции
и
такие, что
и
.
Зафиксируем
.
Тогда для всех
,
за исключением, быть может, конечного
числа точек, справедливы неравенства
.
Воспользовавшись монотонностью верхнего
интеграла по переменному
,
получим
.
Легко видеть, что
крайние части неравенств представляют
собой значения ступенчатых функций,
зависящих от одного переменного
.
Кроме того,
.
Следовательно,
значения функции
интегрируемы по переменному
на прямой
и справедливы неравенства:
.
Отсюда и из неравенства
заключаем, что
.
В силу произвольности
это означает, что
.
Совершенно аналогично доказывается равенство
.
Теорема доказана.
Следствие 1.
Если ограниченная финитная функция
интегрируема в смысле Римана-Дарбу на
плоскости
,
а при всех
,
за исключением, быть может, конечного
числа значений, интегрируема в смысле
Римана-Дарбу по переменному
на прямой
,
то повторный интеграл
существует и
равен двойному интегралу от функции
.
Следствие 2.
Если ограниченная финитная функция
интегрируема в смысле Римана-Дарбу на
плоскости
,
а при всех
,
за исключением, быть может, конечного
числа значений, интегрируема в смысле
Римана-Дарбу по переменному
на прямой
,
то повторный интеграл
существует и
равен двойному интегралу от функции
.
Следствие 3.
Если одновременно выполнены условия
следствий 1 и 2, то оба повторных интеграла
существуют и равны двойному интегралу
от функции
,
то есть
.
Доказательства
следствий 1-3 получаются, если в теореме
2 верхний интеграл
заменить
на интеграл
(следствие 1), а верхний интеграл
заменить на интеграл
(следствие 2). Следствие 3 объединяет
следствия 1 и 2.
Определение 1. Назовем элементарной фигурой множество точек, представляющих собой объединение конечного числа прямоугольников со сторонами, параллельными осям координат.
Определение 2.
Будем говорить, что ограниченная финитная
функция
обладаетI-свойством,
если для любого
найдется элементарная фигура площади,
меньшей
,
содержащая все точки и линии разрыва
функции
.
Замечание. Множество точек плоскости назовем множеством площади нуль, если оно содержится в элементарной фигуре (или многоугольной фигуре) сколь угодно малой площади.
Теорема 1.
Если ограниченная финитная функция
обладаетI-свойством,
то она интегрируема на плоскости
в смысле Римана-Дарбу.
Доказательство
.
Пусть
и
-верхняя
и нижняя грани функции
и
.
Покроем точки линиями разрыва функции
конечным числом прямоугольников, сумма
площадей которых меньше
.
Возьмем замкнутый прямоугольник
,
содержащий эту элементарную фигуру и
носитель функции
.
Точки прямоугольника
,
не принадлежащие указанной элементарной
фигуре, образуют множество, состоящее
из конечного числа непересекающихся
прямоугольников. Назовем их дополнительными.
На каждом таком замкнутом прямоугольнике
функци енпрерывна, а следовательно, и
равномерна непрерывна. Значит существуют
такие числа
,
что если
,
то
для всех
,
принадлежащихi-му
дополнительному прямоугольнику.
Пусть
.
Тогда если взять разбиение дополнительных
прямоугольников на частичные прямоугольники
так, чтобы длина диагонали каждого из
них не превосходила
,
то разность между верхней гранью
и нижней гранью
функции
наk-ом
прямоугольнике будет не больше
.
Объединяя все разбиения дополнительных прямоугольников и прямоугольников построенной элементарной фигуры, определим
и
.
Тогда
,
где в сумму
отнесены
слагаемые, отвечающие прямоугольникам,
покрывающим точки разрыва, а в сумму
-все
остальные.
Поскольку
для любогоk,
то
.
Далее,
.
Таким образом,
.
Согласно критерию интегрируемости, функция f интегрируема.