Вопрос№12. Параметр обратной связи Vcв и как он реализуется в релейно – импульсном пи – регуляторе

Нелинейность обратной связи заключается в следующем: При включении релейного элемента динамика сигнала определяется дифференциальным уравнением

, (1.4)

а при отключении

. (1.5)

Здесь Т₁, Т₂-постоянные времени нелинейного апериодического звена, а К коэффициент передачи. Устройство инерционной обратной связи в промышленных аналоговых регуляторах выполняется в виде электрической RС-цепочки (рис.1.5).

Рис. 1.5. Устройство обратной связи.

С-конденсатор; Rv- переменное сопротивление определяющее зарядку конденсатора; Rт- переменное сопротивление определяющее разрядку конденсатора; НЛ – неоновая лампа.

На рис.1.5 показана реакция обратной связи на импульсный входной сигнал. При срабатывании РЭ на вход RС – цепочки подается напряжение Uвх, так как Uвх больше порогового напряжения срабатывания НЛ, начинается процесс зарядки конденсатора Участок кривой нарастания сигнала обратной связи Uвых можно охарактеризовать скоростью связи . При отключении РЭ неоновая лампа отключает цепь заряда конденсатора и разряд конденсатора происходит через переменное сопротивлениеR_Т с постоянной времени Т₂.

Вопрос№13. Этапы развития тса

Процесс совершенствования ТСА протекает под влиянием двух факторов: требования предприятий-потребителей ТСА, с одной стороны, и возможности предприятий-изготовителей, - с другой. Побудительной причиной замены существующих СА на новые для производственников служит повышение эффективности производства при условии быстрой окупаемости затрат. Поэтому разрабатывать необходимо те СА которые дадут больший экономический эффект с учетом затрат на разработку, изготовление и внедрение.

С другой стороны без широкой практической эксплуатации новых ТСА невозможно дать объективную оценку экономической эффективности их применения, отбросить неудачные с экономической точки зрения решения, сохранить лучшие варианты схем и конструкций. Таким образом, постоянное обновление технических средств автоматизации - это необходимое условие технического прогресса во всех отраслях промышленности.

Развитие ТСА прошло три этапа: начальный этап, этап комплексной автоматизации и механизации и этап АСУ.

1. Первый этап развития тса.

Для начального этапа создания средств механизации и автоматизации технологических процессов характерны низкая производительность труда, избыток дешевой рабочей силы, небольшие мощности агрегатов и установок. Поэтому человек участвовал во всех этапах управления производством достаточно широко. Наблюдение за ходом технологического процесса, принятие решений и их осуществление требовало как физического, так и умственно труда человека. Механизировались и автоматизировались отдельные операции и процессы, управление которыми силами человека надежно осуществить было невозможно. Автоматизация управления направлялась на стабилизацию параметров повышенной опасности (частота вращения паровых турбин, давление пара в котле, уровень воды). Так как применение автоматизации на первом этапе не носило массовый характер, объем ТСА был мал, то и не существовало отдельной отрасли их производства.

Значение первого этапа состоит в том, что в это время были сформулированы основные принципы построения низших уровней автоматизации, такие как основы современного дистанционного управления с использованием электро-пневмо-гидродвигателей для привода запорно-регулирующей арматуры, переход от регуляторов прямого действия к регуляторам косвенного действия.

Схема регулирования на первом этапе автоматизации компоновалась из отдельных элементов в конструктивно едином устройстве - регуляторе.

Такой метод компоновки ТС регулирования используется и сейчас на объектах и технологических процессах с относительно простыми задачами управления. До сих пор в таких задачах применяются иногда и регуляторы прямого действия.