- •Вопрос№1. Обобщенная техническая структура типовой аср (автоматической системы регулирования)
- •Структурная схема одноконтурной аср
- •Вопрос№2,15. Динамические характеристики исполнительного механизма постоянной скорости
- •Вопрос№3. Принцип действия релейно - импульсного пи-регулятора
- •Вопрос№4. Принцип действия релейно - импульсного п-регулятора
- •Вопрос№5. Исполнительный механизм типа мэо.
- •Вопрос№6. Реакция релейно – импульсного п – регулятора на ступенчатое воздействие
- •Вопрос№7. Обратная связь в релейно – импульсном пи – регуляторе
- •Вопрос№8. Схемы подключения пусковых устройств
- •Вопрос№9. Исполнительные механизмы пропорционального действия
- •Вопрос№12. Параметр обратной связи Vcв и как он реализуется в релейно – импульсном пи – регуляторе
- •Вопрос№13. Этапы развития тса
- •Первый этап развития тса.
- •2. Второй этап развития тса.
- •3. Третий этап развития тса.
- •Вопрос№14. Законы регулирования
- •Вопрос№16. Контактные пусковые устройства
- •Вопрос№17. Тиристор, его вольт – амперная характеристика
- •Вопрос№18. Пускатель бесконтактный реверсивный пбр2 – 1
- •Вопрос№19. Ограничение параметров настройки в релейно – импульсном пи – регуляторе
- •Вопрос№20. Особенность, подключения выходных дискретных модулей контроллера
- •Вопрос№21. Пускатель бесконтактный у – 101
- •Вопрос№22. Измерительный механизм и – 04
- •Вопрос№23. Регулирующий блок р – 21
Вопрос№5. Исполнительный механизм типа мэо.
В серию ИМ типа МЭО входят следующие модификации:
МЭО-1,6/40;
МЭО-4/100;
МЭО-4/40;
МЭО-10/100;
МЭО-10/250;
МЭО-160/100;
МЭО-160/250
Назначение ИМ типа МЭО – управление РО в бесконтактных и контактных системах автоматического регулирования и дистанционного управления по сигналам командного устройства. В механизмах серии МЭО входной электрический сигнал (на входе механизма) преобразуется при помощи асинхронного электродвигателя с малоинерционным ротором и редуктора во вращательное движение постоянной скорости (на выходе механизма). Положение выходного вала определяется бесконтактными датчиками ОС.
Управление ИМ серии МЭО осуществляется: на бесконтактных элементах с помощью магнитных усилителей и контактное – при помощи реверсивных контактных пусковых устройств.
ИМ МЭО-1,6/40 и МЭО-4/100. Принцип действия:
Электродвигатель приводит в действие редуктор, являющийся основным узлом, на котором смонтированы все элементы ИМ. Для осуществления (в случае необходимости) ручного управления ИМ предусмотрен ручной привод. Электромагнитный тормоз обеспечивает необходимое торможение системы в процессе регулирования конечного звена управляемого объекта.
В ИМ имеются также блок датчиков, узел упоров, рычаг, штуцерный ввод, конденсатор, штепсельный разъем.
Кинематическая схема ИМ МЭО-1,6/40 и МЭО-4/100.
Для привода ИМ используют малоинерционные 2х – разные АД типа ДАУ-4. За счет малого отношения диаметра к длине короткозамкнутый ротор электродвигателя имеет уменьшенный момент инерции и обладает хорошими динамическими качествами, что обеспечивает его длительную работу в стопорном режиме. Реверсирование электродвигателя осуществляется переключением обмоток управления. Электромагнитный тормоз, предназначен для уменьшения выбега и фиксации выходного вала в любом положении после исчезновения управляющего сигнала. Тормоз состоит из электромагнита, рычагов тормозной колодки и регулировочных гаек для настройки пружин и зазора между тормозной колодкой и шкивом.
Для осуществления ОС и дистанционного указания положения выходного вала служат следующие узлы:
Блок БДИ-6, состоит из 2х индуктивных датчиков, 4х микропереключателей Д713, кулачков, рычагов, элементов настройки.
Этот блок применяется в схемах с бесконтактными регулирующими приборами, а также с указателем положения типа ДУП-Б.
Блок БДИ-6Л (аналогичен БДИ-6) предназначен для перемещения на плунжер одного из датчиков через люфтовое устройство. Этот блок применяется при работе с 2 ИМ и указателем положения ДУП-Б.
Блок БДР состоит из 2х реостатных датчиков (по 1200 Ом) и 4х микропереключателей. Применяется в схемах с автоматическими регуляторами, а также с указателем положения.
Для осуществления в ИМ обратной связи (между конечным и начальным звеньями) применяют датчики перемещения типа ДИ-1. Для подсоединения ИМ к электрической сети на корпусе редуктора установлен штепсельный разъем и штуцер, обеспечивающие герметичность ввода, а также создающие возможность проводить монтаж медным проводом.
Для ограничения предельных положений выходного вала ИМ и предохранения от поломок РО в механизме предусмотрены специальные упоры, снабженные упругими демпферами.