Вопрос№22. Измерительный механизм и – 04

Упрощенная принципиальная схема блока И04 приведена на рис. 2.3. Входные унифицированные сигналы постоянного тока 0—5mА подаются иа клеммы 11-12, 13-14, 15-16, 17—18. С входных клемм токовые сигналы поступают на резисторы R1—R4, на каждом из которых выделяется напряжение, пропорциональное поданному сигналу. Полученные сигналы напряжения подаются на модули преобразования (МП), которые обеспечивают гальваническое разделение входных и выходных цепей.

Выходные сигналы модулей преобразования поступают на потенциометры масштабирования Кп1—Кп4, которыми устанавливаются масштабные коэффициенты К i = 0—1 (i = l–4).

Выходные сигналы узлов масштабирования суммируются друг с другом и с сигналом узла компенсации. Узел компенсации представляет собой мост, образованный резисторами R13, R14, R19 и R20, потенциометрами R15. R16, R18 и внешним задающим потенциометрическим устройством, подключенным к выводам 8, 9, 10.

Рис.2.3

Потенциометры R15 и R18 являются соответственно грубой и плавной ступенями корректора. Изменением положения движков потенциометров R15, R18 добиваются отсутствия выходного напряжения с блока при номинальном значении входного сигнала и среднем положении движка потенциометра внешнего задающего устройства.

Резистор R17 и потенциометр R16 служат соответственно для дискретного и плавного изменения диапазона действия внешнего задающего устройства.

Выходной сигнал блока величиной 0 -2,5 В снимается с клемм 4, 5.

На правой стороне выдвижного шасси блока расположены следующие органы контроля и настройки:

1) потенциометры Kп1– Кп4, с помощью которых устанавливаются масштабные коэффициенты для соответствующих каналов;

2) потенциометры «Корректор» (R15, R18) позволяющие устанавливать в измерительном блоке заданное значение регулируемого параметра в диапазоне от 0 до 100% (ручкой «Грубо») и от 0 до 5% (ручкой «Плавно») полного диапазона изменения одного из входных сигнален (равного 5 мА):

3) переключатель «Диапазон задатчика» («Дискретно»). устанавливающий диапазон действия выносного задающего устройства равным 0—100% или 0––40% полного диапазона изменения одного из входных сигналов;

4) потенциометр «Диапазон задатчика» («Плавно»), изменяющий диапазон задатчика в пределах. установленных дискретным переключателем;

5) гнезда А и Б контроля напряжения на выходе блока.

Вопрос№23. Регулирующий блок р – 21

Блок Р-21 предназначен для применения в автоматических системах регулирования в качестве регулирующего устройства, работающего в комплекте с электрическими исполнительными механизмами постоянной скорости, либо в качестве позиционного регулятора.

Входные сигналы вводятся в регулирующий блок непосредственно (без масштабирования и без гальванической изоляции) или через измерительный блок (с независимым масштабированием и с гальванической изоляцией).

В процессе работы блок формирует импульсы электрического напряжения, управляющие через пусковое устройство исполнительным механизмом, совместно с которым обеспечивает ПИ-закон регулирования.

Структурная схема блока Р-21 показана на рис.2.4

Входные сигналы постоянного тока 0-5 мА, 0-20 мА, 0-2.5 В суммируются на входе демпфирующего устройства 1, постоянная времени Тф которого устанавливается изменением активного сопротивления апериодического звена. Выходной сигнал демпфирующего устройства вместе с сигналом постоянного тока 0-5 мА и 0-24 В, а также с сигналами обратных связей формирующих закон регулирования, поступает на вход высокоомного двухполярного усилителя постоянного тока УВ-41.

Выходной сигнал усилителя УВ-41 управляет трехпозиционным магнитно-тиристорным усилителем УР-2, имеющим зону возврата. Зона нечувствительности блока регулируется путем изменения коэффициента передачи цепи отрицательной обратной связи усилителя УВ-41. Усилитель УР-2 коммутирует импульсное напряжение на пусковое устройство исполнительного механизма регулятора.

Рис.2.4. Структурная схема блока Р-21

Усилители УВ-41 и УР-2 питаются от модуля источника питания ИП-15, который подключен к сети 220В. Закон регулирования формируется цепью главной отрицательной обратной связи, которая выполнена в виде нелинейного инерционного звена первого порядка. При срабатывании усилителя Ур-2 конденсатор С заряжается импульсами, следующими с частотой 100 Гц, которые характеризуются амплитудой Uэкв.

Величина, до которой может зарядиться конденсатор, всегда меньше порога срабатывания неоновой лампы.

Помимо главной отрицательной обратной связи прямой канал блока охвачен дополнительной обратной связью в виде инерционного звена, которая определяет возможную длительность включения исполнительного механизма.