Вопрос№9. Исполнительные механизмы пропорционального действия

Исполнительные механизмы пропорционального действия типа ИМТ находят применение в устройствах пропорционального автоматического управления, где для перемещения регулирующих органов требуются значительные перестановочные усилия. В этих механизмах используются трёхфазные асинхронные двигатели переменного тока. Исполнительные механизмы снабжены электромагнитным тормозом. Рабочий угол поворота выходного вала исполнительного двигателя может быть установлен любым в пределах 15¸345°.

Технические характеристики исполнительных механизмов типа ИМ-2/120

Таблица 3.4.

Основные характеристики
Номинальный момент на выходном валу, Н·м Время одного оборота, сек. Максимальный угол поворота, град. Потребляемая мощность, Вт Сопротивление RО.C., Ом	61,2 120 120 26 120

Тип	Р потребляемая, Вт	Мн, Н·м		Время одного оборота, сек		Рабочий угол, град.		RО.С., Ом
ИМТ-60/120 ИМТ-250/120М ИМТ-400/120 ИМТ-250/60 ИМТ-1000/120 ИМТ-400/60	180 400 600 600 800 800	60 250 400 250 1000 400	120 120 120 60 120 60		15¸345		120

Технические данные исполнительных механизмов типа ИМТ

Таблица 3.5

Вопрос№11. Статические и динамические параметры настройки И – 04 и Р – 21

На правой стороне выдвижного шасси блока расположены следующие органы контроля и настройки (И – 04):

• потенциометры Kп1– Кп4, с помощью которых устанавливаются масштабные коэффициенты для соответствующих каналов;

• потенциометры «Корректор» (R15, R18) позволяющие устанавливать в измерительном блоке заданное значение регулируемого параметра в диапазоне от 0 до 100% (ручкой «Грубо») и от 0 до 5% (ручкой «Плавно») полного диапазона изменения одного из входных сигнален (равного 5 мА):

• переключатель «Диапазон задатчика» («Дискретно»). устанавливающий диапазон действия выносного задающего устройства равным 0—100% или 0––40% полного диапазона изменения одного из входных сигналов;

• потенциометр «Диапазон задатчика» («Плавно»), изменяющий диапазон задатчика в пределах. установленных дискретным переключателем;

• гнезда А и Б контроля напряжения на выходе блока.

К параметрам статической настройки регулятора (Р – 21) относятся:

• зона нечувствительности регулятора, устанавливаемая ручкой потенциометра “Зона” в блоке Р-21;

• коэффициент масштабирования сигнала с датчика, определяемый положением ручки потенциометра К_п – в блоке И-04;

• диапазон действия (цена деления) внешнего задающего устройства ЗУ-11, устанавливаемого переключателем и потенциометром “Диапазон задатчика” в блоке И-04;

• величина сигнала задания, соответствующего номинальному значению регулируемой величины, определяемого положением ручек потенциометров “ корректор” в блоке И-04;

Зона нечувствительности релейного регулирующего блока Р-21 –Δ_р21, выраженная в процентах к номинальному диапазону изменения входной величины (5 mA), связана с значением технологического допуска к отклонению регулируемой величины Δ_т соотношением:

, (2.1)

где –коэффициент передачи измерительного канала;

Y_max – максимальное значение регулируемой величины (устанавливается по паспортным данным измерительной аппаратуры);

К_п – коэффициент масштабирования сигнала с датчика в блоке И-04.

В одноконтурных системах стабилизации коэффициент масштабирования сигнала датчика обычно выбирается равным 1. Зона нечувствительности релейно-импульсного регулирующего блока Р-21 составляет 0.2 - 1.6% от номинального диапазона изменения входных сигналов.

Расчет диапазона действия внешнего задатчика ЗУ-11 производится по заданному из технологических условий диапазону оперативного изменения регулируемой величины ΔY_зад и значения масштабного коэффициента сигнала датчика К_п:

,

По результатам расчета на блоке И-04 с помощью переключателя “Диапазон задатчика” (“Дискретно” и “Плавно”) устанавливают требуемый диапазон действия задатчика.

Величину корректирующего сигнала на И-04 определяют исходя из того, что при номинальном режиме сигнал на выходе измерительного блока должен отсутствовать. Балансировку блока И-04 производят с помощью ручек “Корректор” (“Грубо” и “ Точно”).

К параметрам динамической настройки регулятора относятся:

• коэффициент усиления регулятора К_р, устанавливаемый переключателем “V_св” в блоке Р-21. V_св связано с К_р обратно-пропорциональной зависимостью, Vсв ~ 1/К_р;

• постоянная времени интегрирования Т_и, устанавливаемая переключателем “Т_и” в блоке Р-21.

• Положение ручки потенциометра «Импульс»;

• Положение ручки потенциометр «Демпфер».

• Положение ручки потенциометра “Импульс” определяют исходя из следующих соображений. При малых длительностях пусковых импульсов может наблюдаться слишком частое включение сервопривода. При больших значениях длительности пусковых импульсов могут возникнуть автоколебательные процессы в режиме однократного включения сервопривода (когда величина отклонения регулируемой величины лишь незначительно больше зоны нечувствительности). Для того, чтобы в режиме однократного включения отсутствовали автоколебания, необходимо, чтобы изменение регулируемой величины за счет одного включения сервопривода длительностью t_ибыло меньше зоны нечувствительности:

где

К_об – коэффициент пропорциональности объекта регулирования.

S – скорость перемещения вала исполнительного механизма;

K_изм =–коэффициент передачи измерительного канала;

K_n1 – коэффициент масштабирования сигнала с датчика ;

_P21 – зона нечувствительности регулятора.