3.3 План ускорений

При построении плана ускорений принимаем, что ведущее звено 1 движется с постоянной угловой скоростью. В этом случае полное ускорение точки А равно его нормальной составляющей и направлено от точки А к оси вращения звена – к точке О, а по величине определяется:

м/с²

Перед началом построений выберем масштабный коэффициент, равный отношению ускорения к длине отрезка, изображающего эту величину. Для обеспечения требуемой точности построения длину отрезка принимают равной 80... 100 мм:

Изобразим вектор ускорения из некоторой точки Р_а, которая называется полюсом плана ускорений. Этот вектор всегда направлен параллельно начальному звену 1 (рис. 4).

Примем длину этого вектора равной 100 мм, тогда масштабный коэффициент ускорения равен:

В конце вектора поставим стрелку и точку а.

Ускорение точки В находим в соответствии с векторной формулой:

,

При этом:

м/с²

Длина вектора, изображающего это ускорение, равна величине этого ускорения, деленная на масштабный коэффициент:

мм

Ускорение точки С определяется в соответствии с векторной формулой:

Для звена 4:

Для звена 5:

Рассчитываем ускорения для точек А,С,D:

м/с²

м/с²

м/с²

Рассчитываем угловые ускорения:

рад/с²

рад/с²

рад/с²

На рис.4 изобразим план ускорений.

Расчетно-графическая работа плунжерный питатель (вар.18)

(Положение 2)

3.1. План механизма в масштабе

Первоначально на чертеже фиксируем неподвижную точку О, а так же положение вертикальной опоры, по которой движется плунжер 3, с учетом длины a, b.

Рассмотрим звено 1 и проведем прямую линию с размером ОА.

Для определения положения точки В, проводим линию длиной АВ из точки А.

Определим положение точки D на отрезке АВ. Для этого отложим от точки В отрезок BD.

Определим положение точки Е, основываясь на длинах a, b.

Из точки D проводим дугу радиусом равным отрезку CD, а из точки Е – дугу радиусом СЕ. В пересечении этих дуг будет точка С.

3.2 План скоростей

Построение начинаем с определения модуля скорости точки А начального звена1:

,

Где - угловая скорость плоской фигуры, величина которой находится из формулы:

рад/с

м/с,

Изобразим вектор скорости из некоторой точки P_V, которая называется полюсом плана скоростей. Это вектор всегда направлен перпендикулярно начальному звену 1 в сторону его движения (план скоростей приведён на рис. 1.3).

В целях обеспечения требуемой точности построения длину этого вектора примем из интервала 30...80 мм, тогда масштабный коэффициент скорости равен:

В конце вектора поставим стрелку и точку а. Скорость точки В определяем в соответствии с векторным уравнением:

мм

Находим линейную скорость:

м/с,

м/с,

м/с

Для определения угловой скорости звена 2 необходимо скорость V_BA разделить на длину этого звена:

рад/с

м/с,

рад/с

рад/с

На рис.3 изобразим план скоростей.

3.3 План ускорений

При построении плана ускорений принимаем, что ведущее звено 1 движется с постоянной угловой скоростью. В этом случае полное ускорение точки А равно его нормальной составляющей и направлено от точки А к оси вращения звена – к точке О, а по величине определяется:

м/с²

Перед началом построений выберем масштабный коэффициент, равный отношению ускорения к длине отрезка, изображающего эту величину. Для обеспечения требуемой точности построения длину отрезка принимают равной 80... 100 мм:

Изобразим вектор ускорения из некоторой точки Р_а, которая называется полюсом плана ускорений. Этот вектор всегда направлен параллельно начальному звену 1 (рис. 4).

Примем длину этого вектора равной 100 мм, тогда масштабный коэффициент ускорения равен:

В конце вектора поставим стрелку и точку а.

Ускорение точки В находим в соответствии с векторной формулой:

,

При этом:

м/с²

Длина вектора, изображающего это ускорение, равна величине этого ускорения, деленная на масштабный коэффициент:

мм

Ускорение точки С определяется в соответствии с векторной формулой:

Для звена 4:

Для звена 5:

Рассчитываем ускорения для точек А,С,D:

м/с²

м/с²

м/с²

Рассчитываем угловые ускорения:

рад/с²

рад/с²

рад/с²

На рис.4 изобразим план ускорений.

Список литературы

1. Афанасьев А.И., Ляпцев С.А. «Курсовое проектирование по теории механизмов и машин» - УГГУ, 2000.

2. Афанасьев А.И., Ляпцев С.А. «Лекции по теории механизмов и машин»- УГГУ, 2000.