3.3. План ускорений

При построении плана ускорений принимаем, что ведущее звено 1 движется с постоянной угловой скоростью. В этом случае полное ускорение точки А к оси вращения звена − точке О, а по величине определяется:

м/с²

Перед началом построений выберем масштабный коэффициент, равный отношению ускорения к длине отрезка, изображающего эту величину. Для обеспечения требуемой точности построения длину отрезка принимают равной 80... 100 мм:

Изобразим вектор ускорения из некоторой точки Р_а, которая называется полюсом плана ускорений. Этот вектор всегда направлен параллельно начальному звену 1 (рис. 4).

Примем длину этого вектора равной 100 мм, тогда масштабный коэффициент ускорения равен:

В конце вектора поставим стрелку и точку а.

Ускорение точки В находим в соответствии с векторной формулой:

,

При этом:

м/с²

а вектор направлен вдоль звена 2 от точкиВ к точке А. Длина вектора, изображающего это ускорение, равна величине этого ускорения, делённой на масштабный коэффициент:

мм

С другой стороны, точка В принадлежит звену 3, совершающему вращательное движение вокруг точки O₁. Следовательно, полное ускорение точки В равно сумме её нормальной и касательной составляющих:

,

причём по величине

м/с²

а направлен этот вектор вдоль O₁B от В к O₁. Длина вектора, изображающего это ускорение равна:

мм

Из полюса плана ускорений проводим отрезок Р_аn₃ параллельно звену BO₁. Этот вектор изображает нормальное ускорение точки В. Из конца этого вектора проводим перпендикулярно ему линию, по которой направлена касательная составляющая ускорения точки В до пересечения с перпендикуляром к АВ, проведённым из точки а. Полученную точку обозначим через b. Замерив длину отрезка Р_аb, находим полное ускорение точки В:

м/с²

Угловое ускорение звена 2 определяем после замера на чертеже длину вектора n₂b, изображающего касательную составляющую ускорения точки В:

рад/с²

Угловое ускорение звена 3 находим аналогично:

рад/с²

Составим пропорцию и найдем из неё отрезок P_aс.

мм

Ускорение точки D будет равно:

м/с²

мм

Так как точка D принадлежит звену 5 (ползуну), то направление полного ускорения этой точки нам известно, оно параллельно направляющим ползуна. Следовательно, перпендикуляр к CD из точки с следует продолжать до пересечения с вертикальной прямой, проведённой из полюса плана ускорений. Полученную точку обозначаем через d. Замеряем длину отрезка P_ad находим полное ускорение точки D:

м/с²

м/с²

Далее находим угловое ускорение звена 4:

рад/с²

На рис.4 изобразим план ускорений.

Расчетно-графическая работа плунжерный питатель (вар.18)

(Положение 1)

1. Исходные данные

Кинематическая схема механизма приведена на рис.1

Плунжерный питатель с грохотом состоит из кривошипа 1, шатунов 2 и 4, сита грохота5, плунжера (ползун) 3.

Центр масс кривошипа расположен на оси вращения, в т.О, а центры масс остальных звеньев – по середине их длин. Сила сопротивления движению плунжера 3 сохраняет постоянное значение F_р на протяжении всего рабочего хода, при холостом ходе сила сопротивления F_х также постоянна.

Исходные данные приведены в табл. 1.1

Рис. 1. Плунжерный питатель

Таблица 1.1

Частота вращения вала, n, об/мин		Геометрические размеры, мм
двигателя	кривошипа	a	b	OA	AB	BD	СЕ	CD
570	90	1100	700	250	1900	1000	600	600