- •1.Введение
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Кинематический расчет
- •3. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов на валах
- •4. Расчет передач
- •4.1. Расчёт цилиндрической зубчатой передачи.
- •4.1.1. Выбор материала и способа термообработки колёс
- •4.1.2. Расчет допускаемых контактных напряжений
- •4.1.3. Определение допускаемых напряжений изгиба Определяем допускаемые контактные напряжения по уравнению[3, с. 280]:
- •4.1.4. Проектировочный расчёт передачи
- •Модуль зацепления:
- •4.1.6. Проверочный расчёт передачи на изгибную усталость
- •4.2. Расчет цепной передачи
- •5. Предварительный расчет диаметров валов
- •5.1. Выбор материалов валов
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •5.3. Определение диаметров ступеней вала
- •5.4. Определение диаметра ведущего вала
- •5.5. Определение диаметра ведомого вала
- •6. Подбор и проверочный расчет муфт
- •7. Предварительный подбор подшипников
- •7.1. Для быстроходного вала
- •7.2. Для тихоходного вала
- •8. Компоновочная схема и выбор способа смазывания передач и подшипников, определение размеров корпусных деталей
- •9.Расчет валов по эквивалентному моменту
- •9.1. Определение сил в зацеплении закрытых передач
- •9.1.2 Определение консольных сил
- •9.2 Расчетная схема валов редуктора
- •9.2.1 Радиальные реакции в опорах подшипников быстроходного и тихоходного валов[2, с.64]:
- •10.Подбор подшипников по динамической грузоподъемности.
- •10.1 Расчет долговечности подшипников быстроходного вала
- •10.2 Расчет долговечности подшипников тихоходного вала
- •11.Подбор и проверочный расчет шпоночных и шлицевых соединений.
- •11.1 Расчет шпонки под колесом для ведомого вала.
- •11.2 Расчет шпонки под звездочкой.
- •11.3 Расчет шпонки под муфтой.
- •12.Назначение посадок, шероховатости поверхностей, выбор степеней точности и назначение допусков формы и расположения поверхностей.
- •12.1. Посадки.
- •12.2. Шероховатости.
- •12.3. Допуски.
- •13.Расчет валов на выносливость.
- •13.1 Проверка на усталостную прочность быстроходного вала
- •13.2. Проверка на усталостную прочность тихоходного вала
- •14.Описание сборки редуктора
- •15. Регулировка подшипников и зацеплений.
- •15.1. Регулировка подшипников
- •15.2. Регулирование зацепления
- •8. Список литературы
- •6. Курсовое проектирование деталей машин / с.А.Чернавский [и др.].-м.:Машиностроение, 1987г.
9.Расчет валов по эквивалентному моменту
Редукторные валы испытывают два вида деформации - изгиб и кручение. Деформация кручения на валах возникает под действием вращающих моментов, приложенных со стороны двигателя и рабочей машины. Деформация изгиба валов вызывается силами в зубчатом зацеплении закрытых передач и консольными силами со стороны открытых передач и муфты.
9.1. Определение сил в зацеплении закрытых передач
В проектируемом приводе конструируется цилиндрическая косозубая передача с углом зацепления .
За точку приложения сил принимают точку зацепления в средней плоскости колеса.
Значения сил определяем по[5, с.97, табл. 6.1] :
Окружная сила:
1621 Н;
Радиальная сила:
=600 Н;
Осевая сила:
Н.
9.1.2 Определение консольных сил
В проектируемом приводе конструируется закрытая передача, которая определяет консольную нагрузку на выходной конец вала колеса. Консольная сила от цепной передачи перпендикулярна оси вала и лежит в горизонтальной плоскости вместе с окружной силой. Значение рассчитано ранее[п.4.2, с.22].
=1496,325 H.
Кроме того, консольная нагрузка вызывается муфтой, соединяющей редуктор с двигателем. Консольная сила от муфты перпендикулярна оси вала и лежит в горизонтальной плоскости вместе с окружной силой. Значение рассчитано ранее [п.6, с.30].
=121.491 H.
9.2 Расчетная схема валов редуктора
9.2.1 Радиальные реакции в опорах подшипников быстроходного и тихоходного валов[2, с.64]:
Тихоходный вал
1.Вертикальная плоскость:
Момент, создаваемый силой :
а) Опорные реакции:
∑MA=0:
∑MB=0:
Проверка:
б) Эпюра изгибающих моментов:
2. Горизонтальная плоскость:
а) Опорные реакции:
∑MA=0:
∑MB=0:
Проверка:
б) Эпюра изгибающих моментов:
в) Суммарная эпюра изгибающих моментов:
Полные поперечные реакции подшипников:
Значение эквивалентных изгибающих моментов в характерных точках и расчетные диаметры валов:
где - допускаемое напряжение при изгибе[6, с.64];
Сверяя полученные данные с предварительно выбранными диаметрами, получаем удовлетворительный результат проверки.
Быстроходный вал
Вертикальная плоскость:
Момент, создаваемый силой :
а) Опорные реакции:
∑MA=0:
∑MB=0:
Проверка:
б) Эпюра изгибающих моментов:
2. Горизонтальная плоскость:
а) Опорные реакции:
∑MAx=0,
∑MB=0:
Проверка:
б) Эпюра изгибающих моментов:
в) Эпюра суммарных изгибающих моментов:
Полные поперечные реакции подшипников:
Значение эквивалентных изгибающих моментов в характерных точках и расчетные диаметры валов:
,
где - допускаемое напряжение при изгибе[6, с.64];
Сверяя полученные данные с предварительно выбранными диаметрами, получаем удовлетворительный результат проверки.
10.Подбор подшипников по динамической грузоподъемности.
Проверочный расчет предварительно выбранных подшипников выполняется отдельно для быстроходного и тихоходного вала. Пригодность подшипников определяется сопоставлением базовой долговечности , ч, с требуемой, ч., по условиям:
,
Требуемая долговечность подшипника предусмотрена ГОСТ 16162– 85 и составляет для зубчатых колес≥ 15000 ч. Базовая долговечность определяется[3, с.108] :
;
где - базовая динамическая грузоподъемность, радиальная;
–эквивалентная динамическая нагрузка, радиальная ;
k – показатель степени, для шариковых подшипников k =3;
n – частота вращения кольца;
- коэффициент долговечности в функции необходимой надёжности [3, с.108, табл.7.5], ;
- коэффициент, характеризующий совместное влияние на долговечность особых свойств металла деталей подшипника и условий его эксплуатации[3, с.108], .