- •1.Введение
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Кинематический расчет
- •3. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов на валах
- •4. Расчет передач
- •4.1. Расчёт цилиндрической зубчатой передачи.
- •4.1.1. Выбор материала и способа термообработки колёс
- •4.1.2. Расчет допускаемых контактных напряжений
- •4.1.3. Определение допускаемых напряжений изгиба Определяем допускаемые контактные напряжения по уравнению[3, с. 280]:
- •4.1.4. Проектировочный расчёт передачи
- •Модуль зацепления:
- •4.1.6. Проверочный расчёт передачи на изгибную усталость
- •4.2. Расчет цепной передачи
- •5. Предварительный расчет диаметров валов
- •5.1. Выбор материалов валов
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •5.3. Определение диаметров ступеней вала
- •5.4. Определение диаметра ведущего вала
- •5.5. Определение диаметра ведомого вала
- •6. Подбор и проверочный расчет муфт
- •7. Предварительный подбор подшипников
- •7.1. Для быстроходного вала
- •7.2. Для тихоходного вала
- •8. Компоновочная схема и выбор способа смазывания передач и подшипников, определение размеров корпусных деталей
- •9.Расчет валов по эквивалентному моменту
- •9.1. Определение сил в зацеплении закрытых передач
- •9.1.2 Определение консольных сил
- •9.2 Расчетная схема валов редуктора
- •9.2.1 Радиальные реакции в опорах подшипников быстроходного и тихоходного валов[2, с.64]:
- •10.Подбор подшипников по динамической грузоподъемности.
- •10.1 Расчет долговечности подшипников быстроходного вала
- •10.2 Расчет долговечности подшипников тихоходного вала
- •11.Подбор и проверочный расчет шпоночных и шлицевых соединений.
- •11.1 Расчет шпонки под колесом для ведомого вала.
- •11.2 Расчет шпонки под звездочкой.
- •11.3 Расчет шпонки под муфтой.
- •12.Назначение посадок, шероховатости поверхностей, выбор степеней точности и назначение допусков формы и расположения поверхностей.
- •12.1. Посадки.
- •12.2. Шероховатости.
- •12.3. Допуски.
- •13.Расчет валов на выносливость.
- •13.1 Проверка на усталостную прочность быстроходного вала
- •13.2. Проверка на усталостную прочность тихоходного вала
- •14.Описание сборки редуктора
- •15. Регулировка подшипников и зацеплений.
- •15.1. Регулировка подшипников
- •15.2. Регулирование зацепления
- •8. Список литературы
- •6. Курсовое проектирование деталей машин / с.А.Чернавский [и др.].-м.:Машиностроение, 1987г.
4.1.6. Проверочный расчёт передачи на изгибную усталость
Расчетное местное напряжение при изгибе [5, с. 29]:
где KF – коэффициент нагрузки:
KF = KА · KFv · KFβ · KFα,
где =1– коэффициент, учитывающий внешнюю динамическую нагрузку.
– коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. Для косозубых передач зависит от степени точности. Для 9-й степени точности .[1,с.59, табл.5.9]
–коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба.
.[1, рис.5.4 ]
KFv – коэффициент, учитывающий внутреннюю динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении до зоны резонанса [5, с. 30, табл. 13]:
– удельная окружная динамическая сила [6, с. 30, табл. 13].
где –коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи [1,табл. 5.7].
Коэффициент, учитывающий внутреннюю динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении до зоны резонанса:
Коэффициент нагрузки:
KF = KА· KFv · KFβ · KFα = 1·1.229·1.06·1.35 = 1.759.
– коэффициент, учитывающий наклон зуба. Для косозубых передач [5, с. 32, табл. 13]:
Yε – коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев; для косозубых передач при
Определим эквивалентные числа зубьев шестерни и колеса [6, с. 62, табл. 20].
ZV1 = Z1/ cos3β = 32/ cos310,263° = 33.741;
ZV2 = Z2 / cos3β = 99/ cos310,263° = 104.385.
– коэффициенты формы зуба шестерни и колеса. Они зависит от числа зубьев шестерни и колеса[1, c.58]:
Определим отношение σFP / YFS:
σFP 1 / YFS 1 = 329.41 / 3.75 =87.843;
σFP 2 / YFS 2 = 277.94 / 3.6 = 77.206.
Расчет по изгибным напряжениям ведем для колеса, так как
σFP 2 / YFS 2 < σFP 1 / YFS 1:
σFP 2 = 277.94 МПа.
Условие прочности выполняется: 85.48 МПа <277.94 МПа.
4.2. Расчет цепной передачи
Исходные данные:
Частота вращения ведущей звездочки : мин;
Вращающий момент на валу ведущей звездочки :;
Мощность на валу ведущей звездочки : кВт;
Частота вращения ведомой звездочки : мин;
Вращающий момент на валу ведомой звездочки :;
Мощность на валу ведомой звездочки :кВт;
Передаточное число цепной передачи : .
Из [1, табл. 7.11] по передаточному числу принимаем число зубьев меньшей звездочки тогда число зубьев большей звездочки:
,
принимаем =57
Определим фактическое передаточное число:
.
Проверяем отклонение фактического передаточного отношения от заданного, оно не должно превышать 4%:
.
т. е. условие выполняется.
Определяем коэффициент, учитывающий условия эксплуатации [2, с. 35]:
,
где динамический коэффициент при спокойной нагрузке;
коэффициент, учитывающий межосевое расстояние;
коэффициент, учитывающий наклон передачи в горизонту;
коэффициент, зависящий от способа регулирования натяжения цепи (не регулируется);
коэффициент, учитывающий характер смазки (густая внутришарнирная);
коэффициент, зависящий от продолжительности работы в сутки;
Ориентировочно допускаемое среднее давление в шарнирах [1, табл. 7.12]
Ориентировочное значение шага цепи, принимая число рядов цепи m=1 [1, с.90]:
Подбираем цепь ПР-19.05-3180 по ГОСТ 13568-75 [1, табл. 7.13], имеющую разрушающую нагрузкумассу 1 м цепи
Методика расчета цепной передачи взята из (табл. 7.14, [1]).
Средняя скорость цепи:
Окружная сила:
Давление в шарнире:
,
где А=106 мм ─ проекция опорной поверхности шарнира [1, табл. 7.15].
15,98<24,52
Условие выполняется.
Определяем число звеньев цепи:
Принимаем =122.
Допустимая частота вращения меньшей звездочки:
- максимальная частота вращения малой звездочки [1, табл. 7.16].
- частота вращения малой звездочки
Условие выполняется.
Определяем оптимальное межосевое расстояние:
Число ударов цепи:
<,
где =35 – допускаемое число ударов [1, табл. 7.17].
Условие выполняется.
Натяжение цепи от центробежных сил:
Н,
Натяжение от провисания цепи:
где - коэффициент, учитывающий наклон цепной передачи;
- нормальное ускорение свободного падения;
Определяем коэффициент запаса прочности:
,
где - допускаемый коэффициент запаса прочности [1, табл. 7.18].
Условие выполняется.
Окончательно принимаем цепь ПР-19.05-3180 по ГОСТ 13568-75.
Определяем диаметры делительных окружностей звездочек:
Определяем диаметры наружных окружностей звездочек:
Наибольшая хорда, необходимая для контроля звездочек:
,
где - число зубьев меньшей звездочки;
- диаметр окружности впадин:
,
где - диаметр делительной окружности:
- радиус впадин зуба:
,
где D=11,9 мм – диаметр ролика [1, табл.7.13].
Радиус сопряжения:
Координаты точки C:
Угол наклона радиуса вогнутости:
Координаты точки O:
Ширина внутренней пластины b=18.2 мм по ГОСТ 13568-75.
Расстояние между внутренними пластинами =12.7 мм по ГОСТ 13568-75
Угол поворота звеньев цепи:
Половина угла впадин:
Угол сопряжения:
Продольный угол зубьев:
Длина прямого участка профиля:
Расстояние от центра дуги впадины до центра дуги головки:
Радиус головки зуба:
мм
Радиус cкругления зуба:
Расстояние от вершины зуба до линии центров дуг cкруглений:
Наибольший диаметр обода
мм
Ширина зуба звездочки
мм