- •Введение
- •1. Правила выполнения курсовой работы
- •Принятые обозначения
- •2. Правила сдачи курсовой работы
- •3. Правила оформления курсовой работы
- •4. Задания на курсовую работу Задание 1. Определение реакций связей составных конструкций
- •Задание 2. Кинематический анализ многозвенного механизма
- •Задание 3. Исследование движения механических систем с помощью теоремы об изменении кинетической энергии системы
- •Задание 4. Исследование движения механических систем с помощью методов аналитической механики
- •Задание 5 (дополнительное). Определение сил реакций составной конструкции с помощью принципа возможных перемещений (пвп)
- •Приложение а
- •Форма титульного листа курсовой работы
- •Расчетно-пояснительная записка
- •201__ Приложение б
- •Форма бланка задания на курсовую работу
- •Приложение в
- •Пример оформления содержания
- •Приложение г
- •Примеры библиографических описаний
- •Приложение д
- •Статика Силы реакции связей
- •Распределенные силы
- •Алгебраический момент силы относительно точки
- •Теорема Вариньона для плоской системы сил
- •Условия равновесия плоской системы сил
- •Составная конструкция (сочлененная система тел)
- •Приложение е
- •Кинематика
- •Поступательное движение твердого тела
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Плоское (плоскопараллельное) движение твердого тела
- •Теорема о проекциях скоростей
- •Приложение ж
- •Динамика Работа силы
- •Примеры вычисления работы силы
- •Кинетическая энергия
- •Теорема об изменении кинетической энергии системы
- •Приложение и
- •Аналитическая механика Возможные перемещения
- •Элементарная работа силы на возможном перемещении. Идеальные связи
- •Принцип возможных перемещений (принцип Лагранжа)
- •Обобщенные координаты системы
- •Обобщенные силы
- •Вычисление обобщенной силы
- •Общее уравнение динамики (принцип Даламбера-Лагранжа)
- •Уравнения Лагранжа второго рода
- •Заключение
- •Контрольные вопросы и дополнительные задания Задание 1
- •Задание 2
- •Задание 3
- •Задание 4
- •Задание 5
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Принятые обозначения
Обозначения |
Размерность |
|
(ньютон) |
- вектор силы; | |
- величина (модуль) силы; | ||
- проекции силы на оси; | ||
или |
(– метр) |
- алгебраический момент силы относительно точки на плоскости; |
- плечо силы | ||
или |
- векторный момент силы относительно центра ; | |
, , или ,, |
- моменты силы относительно координатных осей; | |
- момент пары сил, | ||
(– секунда) |
- вектор скорости; | |
- вектор ускорения; | ||
- нормальное ускорение; | ||
- касательное ускорение; | ||
Продолжение табл. 1 | ||
- радиус кривизны траектории; | ||
|
- угол поворота тела; | |
|
- угловая скорость; | |
- угловое ускорение; | ||
|
|
- мгновенный центр скоростей; |
|
- переносная скорость точки; | |
|
- относительная скорость точки; | |
|
- переносное ускорение; | |
|
- относительное ускорение; | |
|
- кориолисово ускорение; | |
|
- вес; | |
|
(килограмм) |
- масса; |
|
|
- центр масс системы; |
|
- количество движения точки; | |
- количество движения системы, состоящей из материальных точек; | ||
Продолжение табл. 1 | ||
- кинетический момент точки относительно центра ; | ||
- кинетический момент системы относительно центра ; | ||
- радиусы шкивов, | ||
|
- коэффициент трения; | |
- кинетическая энергия системы; | ||
- момент инерции тела; | ||
- работа силы ; | ||
- сумма работ внешних сил; | ||
- сила инерции точки; | ||
|
- главный вектор и главный момент сил инерции -го тела механической системы; | |
, |
|
- число степеней свободы системы; |
|
- обобщенные координаты системы; | |
|
- обобщенные скорости; | |
Окончание табл. 1 | ||
|
- независимые возможные перемещения системы; | |
|
- возможная работа силы ; | |
|
- обобщенные силы; |
2. Правила сдачи курсовой работы
Курсовая работа должен быть защищен до сдачи экзамена. К сдаче курсовой работы необходимо представить проверенную преподавателем работу, в которой все погрешности и замечания должны быть исправлены.
Рекомендуется защищать курсовую работу поэтапно по мере выполнения и оформления каждой задачи в сроки, установленные руководителем в пределах рабочей программы дисциплины. По каждой задаче проводится собеседование с целью установить, насколько хорошо усвоен, проработан и практически реализован изученный материал. Студент должен ответить на любой вопрос теории по данной теме, объяснить ход решения на произвольном этапе задачи, уметь решать аналогичные задачи.
Небрежно оформленные, содержащие ошибки, в том числе и орфографические, работы не принимаются (правила оформления изложены в пункте 3 настоящего пособия).
Все искомые величины находятся с точностью до трех значащих цифр.
Со всеми вопросами, относящимися к курсовой работе, можно обращаться к руководителю в часы консультаций.