- •Введение
- •1. Правила выполнения курсовой работы
- •Принятые обозначения
- •2. Правила сдачи курсовой работы
- •3. Правила оформления курсовой работы
- •4. Задания на курсовую работу Задание 1. Определение реакций связей составных конструкций
- •Задание 2. Кинематический анализ многозвенного механизма
- •Задание 3. Исследование движения механических систем с помощью теоремы об изменении кинетической энергии системы
- •Задание 4. Исследование движения механических систем с помощью методов аналитической механики
- •Задание 5 (дополнительное). Определение сил реакций составной конструкции с помощью принципа возможных перемещений (пвп)
- •Приложение а
- •Форма титульного листа курсовой работы
- •Расчетно-пояснительная записка
- •201__ Приложение б
- •Форма бланка задания на курсовую работу
- •Приложение в
- •Пример оформления содержания
- •Приложение г
- •Примеры библиографических описаний
- •Приложение д
- •Статика Силы реакции связей
- •Распределенные силы
- •Алгебраический момент силы относительно точки
- •Теорема Вариньона для плоской системы сил
- •Условия равновесия плоской системы сил
- •Составная конструкция (сочлененная система тел)
- •Приложение е
- •Кинематика
- •Поступательное движение твердого тела
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Плоское (плоскопараллельное) движение твердого тела
- •Теорема о проекциях скоростей
- •Приложение ж
- •Динамика Работа силы
- •Примеры вычисления работы силы
- •Кинетическая энергия
- •Теорема об изменении кинетической энергии системы
- •Приложение и
- •Аналитическая механика Возможные перемещения
- •Элементарная работа силы на возможном перемещении. Идеальные связи
- •Принцип возможных перемещений (принцип Лагранжа)
- •Обобщенные координаты системы
- •Обобщенные силы
- •Вычисление обобщенной силы
- •Общее уравнение динамики (принцип Даламбера-Лагранжа)
- •Уравнения Лагранжа второго рода
- •Заключение
- •Контрольные вопросы и дополнительные задания Задание 1
- •Задание 2
- •Задание 3
- •Задание 4
- •Задание 5
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Принятые обозначения
|
Обозначения |
Размерность |
|
|
|
|
- вектор силы; |
|
|
|
- величина (модуль) силы; |
|
|
|
- проекции силы на оси; |
|
|
|
-
алгебраический момент силы относительно
точки
|
|
|
|
- плечо силы |
|
|
|
-
векторный момент силы относительно
центра
|
|
или
|
|
- моменты силы относительно координатных осей; |
|
|
|
- момент пары сил, |
|
|
|
- вектор скорости; |
|
|
|
- вектор ускорения; |
|
|
|
- нормальное ускорение; |
|
|
|
- касательное ускорение; |
|
Продолжение табл. 1 | ||
|
|
|
- радиус кривизны траектории; |
|
|
|
- угол поворота тела; |
|
|
|
- угловая скорость; |
|
|
|
- угловое ускорение; |
|
|
|
- мгновенный центр скоростей; |
|
|
|
- переносная скорость точки; |
|
|
|
- относительная скорость точки; |
|
|
|
- переносное ускорение; |
|
|
|
- относительное ускорение; |
|
|
|
- кориолисово ускорение; |
|
|
|
- вес; |
|
|
|
- масса; |
|
|
|
- центр масс системы; |
|
|
|
- количество движения точки; |
|
|
|
-
количество движения системы, состоящей
из
|
|
Продолжение табл. 1 | ||
|
|
|
-
кинетический момент точки относительно
центра
|
|
|
|
-
кинетический момент системы относительно
центра
|
|
|
|
- радиусы шкивов, |
|
|
|
- коэффициент трения; |
|
|
|
- кинетическая энергия системы; |
|
|
|
- момент инерции тела; |
|
|
|
-
работа силы
|
|
|
|
- сумма работ внешних сил; |
|
|
|
- сила инерции точки; |
|
|
|
-
главный вектор и главный момент сил
инерции
|
|
|
|
- число степеней свободы системы; |
|
|
|
- обобщенные координаты системы; |
|
|
|
- обобщенные скорости; |
|
Окончание табл. 1 | ||
|
|
|
- независимые возможные перемещения системы; |
|
|
|
-
возможная работа силы
|
|
|
|
- обобщенные силы; |
2. Правила сдачи курсовой работы
Курсовая работа должен быть защищен до сдачи экзамена. К сдаче курсовой работы необходимо представить проверенную преподавателем работу, в которой все погрешности и замечания должны быть исправлены.
Рекомендуется защищать курсовую работу поэтапно по мере выполнения и оформления каждой задачи в сроки, установленные руководителем в пределах рабочей программы дисциплины. По каждой задаче проводится собеседование с целью установить, насколько хорошо усвоен, проработан и практически реализован изученный материал. Студент должен ответить на любой вопрос теории по данной теме, объяснить ход решения на произвольном этапе задачи, уметь решать аналогичные задачи.
Небрежно оформленные, содержащие ошибки, в том числе и орфографические, работы не принимаются (правила оформления изложены в пункте 3 настоящего пособия).
Все искомые величины находятся с точностью до трех значащих цифр.
Со всеми вопросами, относящимися к курсовой работе, можно обращаться к руководителю в часы консультаций.


(ньютон)



или

(
– метр)
на плоскости;

или


;
,
,
,
,




(
–
секунда)


























(килограмм)




материальных точек;

;

;








;




-го
тела механической системы;
,





;