
- •Введение
- •1. Правила выполнения курсовой работы
- •Принятые обозначения
- •2. Правила сдачи курсовой работы
- •3. Правила оформления курсовой работы
- •4. Задания на курсовую работу Задание 1. Определение реакций связей составных конструкций
- •Задание 2. Кинематический анализ многозвенного механизма
- •Задание 3. Исследование движения механических систем с помощью теоремы об изменении кинетической энергии системы
- •Задание 4. Исследование движения механических систем с помощью методов аналитической механики
- •Задание 5 (дополнительное). Определение сил реакций составной конструкции с помощью принципа возможных перемещений (пвп)
- •Приложение а
- •Форма титульного листа курсовой работы
- •Расчетно-пояснительная записка
- •201__ Приложение б
- •Форма бланка задания на курсовую работу
- •Приложение в
- •Пример оформления содержания
- •Приложение г
- •Примеры библиографических описаний
- •Приложение д
- •Статика Силы реакции связей
- •Распределенные силы
- •Алгебраический момент силы относительно точки
- •Теорема Вариньона для плоской системы сил
- •Условия равновесия плоской системы сил
- •Составная конструкция (сочлененная система тел)
- •Приложение е
- •Кинематика
- •Поступательное движение твердого тела
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Плоское (плоскопараллельное) движение твердого тела
- •Теорема о проекциях скоростей
- •Приложение ж
- •Динамика Работа силы
- •Примеры вычисления работы силы
- •Кинетическая энергия
- •Теорема об изменении кинетической энергии системы
- •Приложение и
- •Аналитическая механика Возможные перемещения
- •Элементарная работа силы на возможном перемещении. Идеальные связи
- •Принцип возможных перемещений (принцип Лагранжа)
- •Обобщенные координаты системы
- •Обобщенные силы
- •Вычисление обобщенной силы
- •Общее уравнение динамики (принцип Даламбера-Лагранжа)
- •Уравнения Лагранжа второго рода
- •Заключение
- •Контрольные вопросы и дополнительные задания Задание 1
- •Задание 2
- •Задание 3
- •Задание 4
- •Задание 5
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»
Н.С. Переславцева
Н.П. Бестужева
курсовая работа
по Теоретической механике
Утверждено Редакционно-издательским советом
университета в качестве учебного пособия
Воронеж 2013
УДК 531.8
Переславцева Н.С. Курсовая работа по теоретической механике: учеб. пособие [Электронный ресурс]. – Электрон. текстовые, граф. данные (2,65 Мб) / Н.С. Переславцева, Н.П. Бестужева. – Воронеж: ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет», 2013. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). – Систем. требования: ПК 500 и выше; 256 Мб ОЗУ; Windows XP; MS Word 2007 или более поздняя версия; 1024x768; CD-ROM; мышь. – Загл. с экрана. – Диск и сопровод. материал помещены в контейнер 12x14 см.
Учебное пособие содержит задания на курсовую работу, правила выполнения, примеры, теоретический материал, контрольные вопросы и список литературы.
Курсовая работа оформляется согласно требованиям СТП ВГТУ 62-2007.
Издание соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по специальности 160100 «Самолето- и вертолетостроение», дисциплине «Теоретическая механика».
Табл. 6. Ил. 67. Библиогр.: 10 назв.
Рецензенты: кафедра «Программное обеспечение и администрирование информационных систем» Воронежского государственного университета (зав. кафедрой д-р физ.-мат. наук, проф. М.А. Артёмов);
канд. техн. наук, проф. Ф.Х. Томилов
© Переславцева Н.С., Бестужева Н.П., 2013
© Оформление. ФГБОУ ВПО
«Воронежский государственный
технический университет», 2013
Введение
Теоретическая механика – это наука о наиболее общих закономерностях механического движения или покоя материальных объектов. Теоретическая механика является одной из основ современной техники, поэтому ее изучение необходимо для решения разнообразных сложных технических задач. Кроме того, без знания теоретической механики невозможно овладеть целым рядом изучаемых в техническом университете дисциплин, к которым относятся сопротивление материалов, теория машин и механизмов, прикладная механика, механика сплошной среды и пр.
Программой по теоретической механике для данной специальности предусмотрено выполнение студентами курсовой работыс целью привить навыки разработки проектно-конструкторских задач будущих инженеров.
В данном пособии изложены задания на курсовую работу. Задание состоит из трех задач, охватывающих соответственно три раздела теоретической механики: статику, кинематику и динамику. Пособие содержит 100 вариантов заданий.
К каждой задаче дается 10 рисунков и таблица дополнительных условий. Нумерация рисунков двойная. Например, рис. С1.4 – это рис. 4 к задаче С1 и т.д. Номера условий от 0 до 9 проставлены в 1-м столбце таблицы.
Студент во всех задачах выбирает номер рисунка по предпоследней цифре шифра, а номер условия в таблице – по последней, если нет других рекомендаций преподавателя. Например, если шифр оканчивается числом 46, то берется рисунок 4 и условие 6 из таблицы. Шифр студента – это номер его зачетной книжки,
В пособии приведены методические рекомендации по выполнению курсовой работы, примеры решения задач, краткие требования по оформлению и защите работы, теоретический материал, список рекомендуемой литературы.
1. Правила выполнения курсовой работы
Для выполнения курсовой работынеобходимо не только владеть знанием основ теоретической механики, но и иметь соответствующую математическую подготовку.
При выполнении задачи по статике (задание 1) необходимо уметь вычислять проекции векторов на координатные оси, находить геометрически и аналитически сумму векторов, вычислять скалярное и векторное произведения двух векторов и знать свойства этих произведений, дифференцировать скалярные и векторные величины. Надо также уметь свободно пользоваться системой прямоугольных декартовых координат на плоскости и в пространстве, знать, как выражаются составляющие вектора по координатным осям.
При решении задачи по кинематике (задание 2) надо уметь дифференцировать функции одной переменной, строить графики этих функций, быть знакомым с понятиями о естественном трехграннике, кривизне кривой и радиусе кривизны, знать основы теории кривых 2-го порядка, изучаемой в аналитической геометрии.
Для решения заданий по динамике (задания 3–4) надо уметь находить интегралы (неопределенные и определенные) от простейших функций, вычислять частные производные и полный дифференциал функций нескольких переменных, а также уметь интегрировать дифференциальные уравнения 1-го порядка с разделяющимися переменными и линейные дифференциальные уравнения 2-го порядка (однородные и неоднородные) с постоянными коэффициентами.
Задание 5 – дополнительное. Оно охватывает методы, теоремы и определения материала разделов всего курса и предназначено студентам, желающим получить «отлично» или повысить уже полученную оценку за работу.
При выполнении индивидуальных заданий рекомендуется следующая последовательность действий:
Внимательно изучить текст задачи. При этом необходимо учесть следующее. Большинство рисунков дано без соблюдения масштаба. Без оговорок считается, что все нити являются нерастяжимыми и невесомыми, нити, перекинутые через блок (шкив), по блоку не скользят, катки и колеса катятся по плоскостям без скольжения. Все связи, если не сделано других оговорок, считаются идеальными. Сформулировать для себя цель задачи и способы ее решения.
Изучить методические указания, приведенные в пособии. Методические указания по решению задач даются для каждой задачи после изложения ее текста под рубрикой «Указания». Проработать теоретический материал по учебнику и конспекту. Обдумать план решения в целом.
Изучить примеры, приведенные в пособии. Цель примера – разъяснить ход решения, но не воспроизводить его полностью. Поэтому, в ряде случаев, промежуточные расчеты опускаются. Повторить данную тему, разобрав решение аналогичных или похожих задач на практических занятиях. Конкретизировать план решения.
Приступить к решению задачи. Решение каждой задачи необходимо сопровождать краткими пояснениями(какие формулы и теоремы применяются, откуда получаются те или иные результаты и т.п.) и подробно изложить весь ход расчетов. Чертеж выполняется с учетом условий решаемого варианта задачи, на нем все углы, действующие силы, число тел и их расположение должны соответствовать этим условиям. Решение задач должно быть выполнено с помощью принятых обозначений, приведенных в табл. 1.
Подготовить ответы на контрольные вопросы, приведенные в пособии, применительно к ходу и методике решения задачи.
Таблица 1