Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Стрежнева

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
22.03.2016
Размер:
605.49 Кб
Скачать

A = a ,

ϕ

0

= 0

, A

= A =

a2

+ b2

,

ϕ

k

= −ϕ

k

, k = 1, 2,3..., (15.1)

0 0

 

 

k

k

k

k

 

 

 

 

выводим

c

=

1

(a

 

ib

) =

 

1

( A cos ϕ

 

 

iA sin ϕ

 

)

=

Ak

(cos ϕ

 

i sin ϕ

 

)

 

k

 

 

 

k

k

 

k

k

k

2

 

 

 

k

 

 

 

 

2

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

=

Ak

 

eiϕk

,

 

k = 1, 2,3...

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A0

= a0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c =

 

a

0

 

=

 

 

 

=

A

 

eiϕk , k = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

k

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

ϕ0

=

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

k

=

1

 

(a

 

+ ib

) =

 

1

( A cos ϕ

 

+ iA sin ϕ

 

) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

2

 

 

k

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Ak

(cos ϕk

+ i sin ϕk ) =

Ak

eiϕk ,

 

k = 1,2,3...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

k

=

Ak

eiϕk =

Ak

eiϕk

,

k = −1, −2, −3...

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, имеем единую формулу для коэффициентов ck ряда Фурье в комплексной форме при любом значении индекса суммирования k:

c =

Ak

eiϕk

, k = 0, ± 1, ± 2, ± 3 ...

(15.2)

 

k

2

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, ряд Фурье в комплексной форме (5.3) можно представить в эквивалентном виде

 

 

 

 

 

 

 

f (x ) = ck eikωx =

Ak

eiϕk eikωx = {ωk = kω} =

 

 

 

k =−∞

 

k =−∞ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Ak

eiϕk eiωk x =

 

Ak

ei ( ωk x−ϕk ) =

 

 

 

 

 

k =−∞

2

 

 

k =−∞ 2

 

1

(cos(ωk x − ϕk ) + i sin(ωk x − ϕk )).

=

Ak

 

 

2 k =−∞

 

 

 

 

 

 

 

51

Каждый член этого ряда называется комплексным гармоническим колебанием, коэффициент ck – комплексной амплитудой,

ωk – частотой.

Таким образом, разложение периодической функции f (x) в ряд Фурье также эквивалентно представлению ее в виде бесконечной суммы комплексных гармонических колебаний (комплексных гармоник).

16. Спектральные характеристики комплексной формы

ряда Фурье

Дадим определения спектров комплексной формы ряда Фурье для периодической функции f (x) с периодом T .

Определение. Частотными спектрами называются последо-

вательности

 

 

 

 

{ωk }, {νk } ,

(16.1)

где ωk

= kω; ω =

и νk

= kν; ν =

1

при k = ±1, ± 2, ± 3,...

 

 

 

 

 

 

T

 

T

 

Геометрическая иллюстрация частотных спектров (16.1) приведена на рис. 16.1. Частотные спектры строятся следующим образом: на оси абсцисс откладываются числа k = ±1, ±2, ±3... и от каждой точки k проводится перпендикулярно оси абсцисс отрезок величиной ωk или νk . Эти спектры нечетно-симметричны.

Определение. Линейчатыми спектрами называются после-

довательности

{2 Re{ck }}−∞1 U{2 Re{ck }}1+∞ и {2 Im{ck }}−∞1 U{−2 Im{ck }}1+∞ . (16.2)

52

Рис. 16.1

Замечание. Линейчатые спектры комплексной формы ряда Фурье связаны с линейчатыми спектрами вещественной формы, что следует из формул (3.1). Действительно,

−1

 

 

+∞

 

 

 

1

 

 

+∞

 

+∞

 

{2 Re{ck }}−∞

= {2 Re{ck

}}1

= 2 Re

 

(ak

+ ibk )

= {ak }1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

+∞

 

 

 

1

 

 

 

 

 

+∞

+∞

 

 

 

{2 Re{ck }}1

= 2 Re

 

 

(ak ibk )

 

= {ak }1

,

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Re{c−1} = 2 Re{c1} = a1; 2 Re{c−2 } = 2 Re{c2 } = a2 ;

 

 

2 Re{c−3} = 2 Re{c3} = a3 ...

 

 

 

 

Аналогично,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

+∞

 

 

 

1

 

 

 

+∞

 

+∞

 

{2 Im{ck }}−∞

= {2 Im{ck

}}1

= 2 Im

 

(ak

+ ibk )

 

= {bk }1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

1

 

 

 

 

+∞

+∞

 

 

{−2 Im{ck }}1

=

−2 Im

 

 

 

(ak

ibk )

 

= {bk }1

 

,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

т.е.

2 Im{c−1} = −2 Im{c1} = b1; 2 Im{c−2 } = −2 Im{c2 } = b2 ;

2 Im{c−3} = −2 Im{c3} = b3 ...

53

Геометрическая иллюстрация линейчатых спектров (16.2) приведена на рис. 16.2. Линейчатые спектры строятся следующим образом: на оси абсцисс откладываются частоты ωk и от каждой

точки ωk проводится перпендикулярно оси абсцисс отрезок величи-

ной 2 Re{ck } или 2 Im{ck }, k = −1, −2,−3,...; −2 Im{ck }, k = 1,2,3,....

Эти спектры четно-симметричны.

Рис. 16.2

Определение. Амплитудно-частотным спектром называется последовательность

{2 | ck |}−∞−1 U{2 | ck |}1+∞.

(16.3)

Замечание. АЧХ комплексной формы ряда Фурье связаны с АЧХ вещественной формы, что следует из формул (3.1) и (14.2). Действительно,

−1

 

+∞

 

 

 

 

1

 

 

+∞

 

 

 

 

 

+∞

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

{2 | ck |}−∞ =

{2 |ck

|}1

= 2mod

 

(ak + ibk )

= {

ak

+ bk

}

= {Ak }1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

+∞

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{2 |ck

|}1+∞ =

2 mod

 

(ak

ibk )

 

= { ak2 + bk2 }

 

= {Ak }1+∞ ,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. 2 | c−1 |= 2 | c1 |= A1;

2 | c−2 |= 2 | c2 |= A2 ; 2 | c−3 |= 2 | c3 |= A3...

 

Геометрическая иллюстрация АЧХ (16.3) приведена на рис. 16.3. Эти спектры четно-симметричны.

54

Рис. 16.3

Определение. Фазово-частотным спектром называется по-

следовательность

{− arg ck }−∞−1 U{− arg ck }1+∞ .

(16.4)

Замечание. ФЧХ комплексной формы ряда Фурье связаны с ФЧХ вещественной формы, что следует из формул (3.1) и (13.4). Действительно,

−1

 

 

 

+∞

 

 

1

 

 

+∞

+∞

 

{− arg ck }−∞

= {− arg ck

}1

 

= − arg

 

(ak

+ ibk )

= {−ϕk }1

 

;

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

+∞

 

 

1

 

 

 

+∞

 

+∞

+∞

 

 

{− arg ck }1

 

= − arg

 

 

(ak ibk )

 

 

= {−(−ϕk )}1

= {ϕk }1

,

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

т.е.

− arg c−1 = −ϕ1; − arg c1 = ϕ1;

− arg c−2

= −ϕ2 ; − arg c2 = ϕ2 ;

− arg c−3 = −ϕ3;

− arg c3

= ϕ3 ...

Геометрическая иллюстрация ФЧХ (16.4) приведена на рис. 16.4. Эти спектры нечетно-симметричны.

55

Рис. 16.4

Далее в комплексной записи ряда Фурье

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x ) = ck eikωx = ck eiωk x ,

 

 

 

 

 

 

 

k =−∞

k =−∞

где ck

=

1

α+T

f (x)eiωk x dx (k = ±1,±2,...).

T

α

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейдем к измеряемой в герцах частоте

ношению ωk

= 2πvk . Получим

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

+∞

 

 

 

 

 

 

 

= ck ei vk x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

k =−∞

где c

= c (v ) =

1

α+T

f (x)ei vk x dx .

T

α

k

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vk согласно соот-

(16.5)

Разложение (16.5) показывает, что периодическая функция f (x) может быть выражена через частотные составляющие

c ei vk x

с частотами v ,

v

2

= 2v , ..., v

k

= kv ,..., образующими ее

k

1

 

1

1

спектр частот.

56

S (vk ) .
= ρ (vk )

Таким образом, если дана функция f (x), то можно определить ее спектр частот. Справедливо и обратное: по известному спектру частот можно найти соответствующую периодическую функцию.

В связи со сказанным вводится понятие спектральной функции ряда Фурье.

Определение. Спектральной функцией или спектральной плотностью S (vk ) ряда Фурье называется отношение комплекс-

ной амплитуды (коэффициента Фурье) ck = c (vk )

функции f (x) пе-

риода T к приращению частоты

vk :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vk = vk +1 vk

=

 

k + 1

 

 

k

=

1

,

 

(16.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

T T

 

т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (vk ) =

c (vk )

 

α+T

(x )ei vk x dx .

 

= f

(16.7)

 

 

 

 

vk

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (16.6) видим, что частоты гармоник образуют бесконеч-

ную арифметическую прогрессию с разностью

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

Определение. Амплитудным спектром ρ(vk ) называется мо-

дуль спектральной функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ(vk ) =

 

S (vk )

 

= T

 

c (vk )

 

.

(16.8)

 

 

 

 

Графическое изображение амплитудного спектра дано на рис. 16.5. Амплитудный спектр строится следующим образом: на оси абсцисс откладываются частоты vk и от каждой точки vk про-

водится перпендикулярно оси абсцисс отрезок величиной

Так как S (vk ) = Tc (vk ) и ck = ck , то ck = ck , т.е. ρ(vk )

и амплитудный спектр симметричен относительно оси ординат – четно симметричен.

57

Рис. 16.5

Определение. Фазовым спектром Φ (vk ) называется взятый

с обратным знаком аргумент спектральной функции

 

Φ (vk ) = − arg S (vk ).

(16.9)

Аналогично строится фазовый спектр периодической функ-

ции f (x) с той только разницей, что отрезки длины Φ (vk )

отклады-

ваются вверх от точки vk при Φ (vk ) > 0 и вниз Φ (vk ) < 0.

Спектры существуют только в частотах v1, v2 = 2v1,...,vk = kv1,...

иих нельзя изобразить непрерывной кривой. Графики спектров периодических функций имеют вид диаграмм и называются, как

исами спектры, линейчатыми.

17. Пример построения спектральных характеристик комплексной формы ряда Фурье

Пример. Построить спектральные характеристики комплексной формы ряда Фурье для функции

( ) A, при 0 ≤ x < T / 2;

f x = при ≤ <

0, T / 2 x T , где A > 0, A − const, f (x + T ) = f ( x) (рис. 17.1).

58

Рис. 17.1

Найдем коэффициенты комплексной формы ряда Фурье:

 

 

α+T

 

 

 

T

Aeiωk x dx + T

 

 

 

 

 

eiωk x

 

T

 

c =

1

f (x)eiωk x dx =

1

 

2

0eiωk x dx

 

=

A

 

 

2 =

T

 

 

 

 

k

 

T

 

 

 

T iω

 

 

 

 

 

 

α

 

 

0

 

T

 

 

 

 

 

 

k

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2 = −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iωk

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

(e

2 −1) i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

(eikπ 1)i

 

 

A(eikπ 1)i

 

=

 

 

=

 

ω = kω = k

 

=

 

=

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

iωk i

 

T

T

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

T

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

= k

 

 

= kπ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eikπ = cos kπ − i sin kπ

 

 

A(cos kπ − 1)i

 

 

 

2

kπ

 

 

1− cos kπ

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= sin

 

 

 

=

 

 

=

 

 

sin kπ = 0

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

= −

Ai

sin2

kπ

c

=

Ai

 

, c = −

Ai

, c

 

= c

= 0,

c

 

=

Ai

 

, c = −

Ai

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πk

2

 

 

−1

 

π

1

π

−2

 

2

−3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Re{c } = 0, k = ±1, ± 2, ± 3... 2Im{c } = −2 Im{c } =

 

A

,

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Im{c

−2

} = −2 Im{c2} = 0,

2 Im{c

−3

} = −2 Im{c } =

A

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 | c

| = 2 | c | =

A

, 2 | c

= 2 | c

 

| = 0, 2 | c

−3

| = 2 | c |=

A

 

;

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

1

 

 

π

−2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

59

− arg{c−1} = − arg{c1} = π , − arg{c−2 } = − arg{c2} = 0, 2

− arg{c−3} = − arg{c3} = π ...

2

 

AT

 

 

πk

 

πvk

, k = 1,

 

 

 

 

 

 

ρ(vk ) =

 

 

 

sin

 

, Φ (vk ) =

k = 2;

Φ(vk +T ) = Φ(vk ).

πk

 

 

 

2

 

0,

 

 

 

 

 

18. Тестовые задания на тему «Ряды Фурье»

Вопрос № 1. Какие из следующих формул:

1)

b

=

2

 

T

f

 

(x)sin kωxdx (k N ),

T

 

 

k

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

ak

=

2

 

T

fn (x)cos kωxdx (k N );

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

2) c =

1

 

T

f

 

(x)eikωx dx (k Z );

T

 

 

k

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

3)

b

=

2

 

α+T

 

f (x)sin kωxdx

(k N ),

T

 

α

 

 

 

k

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ak

=

2

 

α+T

fn (x)cos kωxdx

(k N )

 

T

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

являются формулами Эйлера – Фурье в вещественной форме?

Ответ:

1. 1) и 2). 2. 2) и 3). 3. 1) и 3). 4. только 2). 5. нет верного ответа.

 

a0

Вопрос № 2. Формула f (x) ~

+ (ak cos kωx + bk sin kωx),

 

2

k =1

в которой коэффициенты находятся по формулам Эйлера – Фурье, дает для функции f (x) ряд Тейлора.

60