Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Стрежнева

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
22.03.2016
Размер:
605.49 Кб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

ak

+

 

 

k

eik

ωx +

 

 

 

 

ak

 

k

 

eikωx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

i

 

2

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

 

 

+

 

bk

i

ikωx

+

 

1

 

 

bk

 

 

i

 

ikωx

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ak

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

ak

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= i2

 

= −1 =

1

(a ib )eikωx +

1

(a

 

+ ib )eikωx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{

 

 

 

 

 

}

 

 

 

2

 

 

 

k

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

k

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

(a

 

ib );

 

 

 

 

=

 

 

=

1

(a

 

+ ib

), k =

 

, c

=

a0

.

 

c

 

 

 

c

 

 

 

 

1,n

(3.1)

k

 

 

 

c

k

k

 

 

 

 

 

 

k

2

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

a

k

cos kωx + b sin kωx = c

eikωx + c

k

eikωx

и три-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гонометрический многочлен в вещественной форме может быть записан в виде

n

n

n

n

fn (x) = c0 + (ck eikωx + ck eikωx ) = c0 + ck eikωx + ck eikωx = ck eikωx .

k=1

k=1

k=−1

k=−n

4. Формулы Эйлера – Фурье

Введенные коэффициенты ak , bk тригонометрического мно-

гочлена fn (x) в вещественной форме можно выразить через саму

функцию fn (x ).

Умножим левую и правую части формулы тригонометрического многочлена

 

a0

n

 

fn (x ) =

+ (am cos mωx + bm sin mωx)

(4.1)

 

2

m=1

 

на sin kωx ( k – натуральное число). Получим выражение:

11

 

n

fn (x)sin kωx = 1 a0 sin kωx + (am cos mωxsin kωx + bm sin mωxsin kωx),

2

m=1

которое интегрируем по переменной x от 0 до Т (при этом вспомним, что интеграл суммы равен сумме интегралов от слагаемых).

Имеем

 

 

 

 

T fn (x)sin kωxdx =

a0

T sin kωxdx +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

n

T

 

 

T

 

 

+

aк

cos mωx sin kωxdx + bk sin mωx sin kωxdx .

 

 

m=1

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

Согласно формулам (2.3) все n интегралов cos mωx sin kωxdx

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

T

 

 

(m =

 

) равны нулю и

sin kωxdx = 0. Также равны нулю инте-

1, n

 

 

 

 

 

0

 

 

 

T

гралы вида sin mωx sin kωxdt кроме одного из них, для которого

0

 

 

 

 

T

 

 

T

 

m = k . В этом случае согласно формулам (2.4) sin kωx sin kωxdt =

.

 

 

 

 

 

0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

T

 

 

 

Тогда окончательно получаем fn (x)sin kωxdx = bk

, отсюда

2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b =

2

T f

 

(x )sin kωxdx (k =

 

).

(4.2)

 

1,n

T

 

k

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично, умножая левую и правую части формулы (4.1) на cos mωx и интегрируя по отрезку [0, T ], получаем

 

=

2

T

fn (x)cos kωxdx (k =

 

).

 

ak

1,n

(4.3)

T

 

 

 

0

 

 

 

 

Формулы (4.2), (4.3) представляют собой формулы Эйлера – Фурье в вещественной форме.

12

Для получения комплексной формы формул Эйлера – Фурье из вещественной воспользуемся формулами (3.1). Имеем

 

 

1

 

 

1

 

2

T

2

T

 

ck

=

(ak

ibk ) =

 

fn (x )cos kωxdx i

fn (x)sin kωxdx =

 

 

 

T

 

2

 

2

T

0

0

 

=

 

 

1

T

fn (x)(cos kωx i sin kωx)dx =

1

 

T

fn (x )eikωx dx (k =

 

 

);

 

 

1,n

T

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

2

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ak

+ ibk ) =

 

 

fn (x)cos kωxdx + i

(x)sin kωxdx =

ck =

 

 

=

 

fn

ck

 

2

 

T

 

 

 

 

 

 

2

 

 

T

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

=

1

 

T

fn (x)(cos kωx + i sin kωx)dx =

1

 

T

 

fn (x)eikωx dx

(k =

 

)

 

 

1,n

T

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c =

1

 

T

 

 

( x)eikωx dx

 

 

(k =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

n,−1);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c0 = a0

2

 

1

 

2

T

 

 

1

T

1

T

=

 

fn (x)cos 0ωxdx

=

fn (x)dx =

fn (x )ei 0 x dx

 

 

T

T

2

T

0

 

 

0

0

T

c0 = T1 0 fn (x )eikωx dx (k = 0).

Таким образом, для многочлена Фурье в комплексной форме

n

 

 

 

 

 

 

 

fn (x) = ck eikωx его комплексные коэффициенты выразятся в виде

k =− n

 

 

 

 

 

 

 

c =

1

T

f

 

(x )eikωx dx

(k = 0,±1,±2,...,±n).

(4.4)

T

 

k

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Формулы (4.4) представляют собой формулы Эйлера – Фурье в комплексной форме.

Заметим, что в силу свойства 5) периодической функции в формулах Эйлера – Фурье (4.2), (4.3), (4.4) интегрирование по отрезку [0, T ] можно заменить на произвольный отрезок

[α,α + T ] , α .

13

5. Понятие ряда Фурье

Определение. Рядом Фурье в вещественной форме, состав-

ленным для периодической функции f (x) с периодом Т, называется тригонометрический ряд

 

a0

 

f (x) ~

+ (ak cos kωx + bk sin kωx ),

(5.1)

 

2

k =1

 

в котором коэффициенты находятся с помощью формул Эйлера – Фурье в вещественной форме:

 

 

ak

=

2

α+T

f (x)cos kωx dx (k = 0,1,2,3...);

 

 

T

α

 

 

α+T

 

 

 

 

(5.2)

 

2

f (x ) sin kω x dx (k = 1,2,3,...), ω =

b =

, α .

 

 

k

T

α

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение. Рядом Фурье в комплексной форме, составлен-

ным для периодической функции f (x) с периодом T называется ряд

 

f (x ) ~ ck eikωx ,

(5.3)

k=−∞

вкотором коэффициенты находятся с помощью формул Эйлера – Фурье в комплексной форме

 

 

1

α+T

(k = 0, ± 1, ± 2, ...)

 

.

 

ck

=

f (x)eikωx dx

ω =

(5.4)

T

T

 

 

α

 

 

 

 

Ряд Фурье (5.1) – (5.2) и (5.3) – (5.4) для функции f (x) был построен чисто формально. Возникает вопрос: при каких условиях ряд Фурье сходится к функции f (x)? Соответствующие условия называются условиями Дирихле. Сформулируем их.

Функция f (x) удовлетворяет на отрезке [a, b] условиям Дирихле, если:

14

1) f (x) непрерывна на [a, b] либо имеет на этом отрезке конечное число точек разрыва первого рода;

2) f (x) монотонна на [a, b] либо имеет на этом отрезке конечное число экстремумов.

Таким образом, если функция f (x) удовлетворяет на [a, b]

условиям Дирихле, то этот отрезок можно разбить на конечное число таких отрезков, на каждом из которых f (x) непрерывна и монотонна.

На рис. 5.1 приведен пример кусочно-непрерывной функции.

Рис. 5.1

Теорема Дирихле. Если периодическая с периодом T функция f (x) на отрезке длины T удовлетворяет условиям Дирихле, то:

1)ряд Фурье для этой функции сходится на всей оси Ox ;

2)сумма ряда Фурье равна f (x) во всех точках непрерывности этой функции;

3)в точках разрыва первого рода функции f (x) сумма ряда Фурье равна полусумме левого и правого пределов функции f (x)

вэтих точках.

Отметим, что данная теорема имеет достаточный характер.

6. Разложение в ряд Фурье функции, заданной на отрезке длины Т

Поставим следующую задачу: разложить в ряд Фурье в вещественной форме (формулы (5.1), (5.2)) функцию f (x), заданную

15

на отрезке [α,α + T ] длины T и удовлетворяющую на этом отрезке

условиям Дирихле.

Для решения данной задачи требуется предварительно продолжить периодически f (x) на всю ось Ox . В результате получаем периодическую функцию ϕ( x), совпадающую с f (x) на [α,α + T ]. Соответствующие примеры даны на рис. 6.1.

Рис. 6.1

Итак, функция ϕ( x) – периодическая с периодом T и удовлетворяет условиям Дирихле. Вычислим ее коэффициенты Фурье по формулам (5.2). Учтем при этом, что при x [α,α + T ] имеем

ϕ (x ) f ( x).

Получаем

 

 

 

2

 

α+T

 

2

α+T

 

 

ak

=

 

 

ϕ(x )cos kωxdx =

α

f (x )cos kωxdx

(k = 0,1,2,...);

T

 

 

 

T

 

 

 

 

α

 

 

 

(6.1)

 

 

 

 

 

 

α+T

 

 

 

α+T

 

 

b =

2

ϕ(x)sin kωxx =

2

f (x)sin kωxdx

(k = 1,2,...).

 

 

 

 

 

 

k

T

α

 

 

T

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Вместо отрезка интегрирования [α,α + T ] можно

взять отрезок

[0,T ] или [β,β + T ] , β , что не влияет на ре-

зультат (см. по этому поводу свойство 5) периодической функции).

16

Вычислив коэффициенты ak , bk по формулам (6.1), запишем ряд Фурье для функции ϕ( x):

 

a0

n

 

j( x) ~

+ (ak cos kwx + bk sin kwx).

(6.2)

 

2

k =1

 

Ряд (6.2) сходится на всей оси Ox к функции j(x) в смысле теоремы Дирихле и, следовательно, к f (x) на [a,a + T ]. Это значит, что во всех внутренних точках отрезка [a,a + T ], в которых функция f (x) непрерывна, сумма ряда (6.2) f (x), а в точках разрыва пер-

вого рода сумма ряда (6.2) равна f ( x − 0) + f (x + 0) .

2

Установим, чему равна сумма ряда (6.2) в концах отрезка [a,a + T ], так как здесь могут иметь место два случая.

Если в точках α и α + T будет f (a) = f (a + T ) (рис. 6.1, а) то все точки вида x = α + nT , где n = 0, ± 1, ± 2, ..., суть точки непрерывности функции j(x) и сумма ряда в этих точках по теореме Дирихле равна f (x).

Если же f (a) ¹ f (a + T ) (рис. 6.1, б), то точки x = α + nT суть точки разрыва первого рода и сумма ряда в этих точках равна

f (α) + f (α + T )

.

(6.3)

2

 

 

Таким образом, ряд (6.2) с коэффициентами (6.1) на интервале (a,a + T ) имеет своей суммой функцию f (x). На концах этого

интервала сумма

ряда равна

f (α) + f (α + T )

, при этом, если

2

 

 

 

f (a) = f (a + T ),

то величина

(6.3) равна f (a). Поставленная

в начале данного раздела задача решена.

17

Отметим еще раз, что ряд Фурье для функции f (x), заданный на [α,α + T ], является рядом Фурье для функции ϕ( x), которая по-

лучена из функции f (x) периодическим продолжением ее на всю числовую ось Ox .

Замечание. Отметим, что комплексную форму ряда Фурье для функции f ( x ), заданной на отрезке [α,α + T ] длины T и удовлетворяющую на этом отрезке условиям Дирихле, получаем аналогично, по периодическому продолжению ϕ( x) на основе фор-

мул (5.3) – (5.4). Следовательно, если функция задана на отрезке, то ее разложения в ряд Фурье в вещественной и комплексной формах находятся по формулам (5.1) – (5.4).

7.Приближения функции f(x) отрезками ряда Фурье

Определение. Тригонометрические многочлены

 

 

a0

n

 

Pn

( x) =

+ (ak cos kωx + bk sin kωx ),

(7.1)

 

 

2

k =1

 

в которых коэффициенты находятся с помощью формул Эйлера – Фурье, в вещественной форме (5.2) называются отрезками ряда Фурье, дающими приближения функции f (x).

Чем выше будет порядок n взятого тригонометрического многочлена Pn ( x) , тем точнее будет приближение функции f (x) отрезком ряда Фурье.

8. Пример решения задачи на разложение в ряд Фурье функции, заданной на отрезке

Пример. Разложить в ряд Фурье в вещественной и комплексной форме функцию y = f (x), заданную графически (рис. 8.1) на

18

отрезке [0,3], и построить ее приближения отрезками ряда Фурье второго и третьего порядка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8.1

 

Решение. Запишем аналитическое выражение для функции

y =

f (x). График f (x) – кусок прямой, проходящей через точки

A(0,5) и B (3,0). Запишем уравнение данной прямой, как уравне-

ние

прямой, проходящей через две заданные точки A(x1, y1 )

и B( x2 , y2 ). Из курса аналитической геометрии известно, что соответствующее уравнение имеет вид

y - y1 = x - x1 . y2 - y1 x2 - x1

В данном случае имеем x1 = 0, y1 = 5; x2 = 3, y2 = 0. Подставляя эти значения в уравнение прямой, получаем

y - 5 = x .

-5 3

Разрешим это уравнение относительно переменной y. Последовательно получаем

 

 

 

x

3y - 5×3 = -5x y =

f (x) = 5 1

-

 

.

 

 

 

 

3

 

19

Теперь вводим функцию j( x) – периодическое продолжение функции f (x) с периодом Т = 3, совпадающую с f (x) на отрезке [0,T ]

(рис. 8.1).

Вычислим коэффициенты вещественной формы ряда Фурье по формулам (5.2), в которых T = 3, w = 2p = 2p (отметим, что

T

3

функция f (x) не является ни четной, ни нечетной):

 

 

2

 

α+T

 

 

2

T

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

x

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

2

3

 

5x

a0

=

 

 

 

 

f (x )dx =

 

 

f (x )dx =

 

 

 

5 1

-

 

 

dx

=

 

 

5dx -

 

 

 

 

dx =

 

 

T

 

T

3

3

 

3

3

3

 

 

 

 

 

α

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

2 ×5

3

2 ×5

3

 

 

2 ×5

 

 

 

3

 

 

2 ×5 x2

 

3

 

 

 

3

 

 

32 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

dx -

 

 

xdx =

 

 

x

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2 ×5

 

 

-

 

 

 

 

 

 

= 5.

 

 

3

2

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

3 2

 

0

 

 

3

 

 

3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

При вычислении коэффициентов ak

 

и bk

применяется метод

интегрирования по частям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

α+T

f (x)cos kwxdx =

2

T

(x )cos kwxdx =

2

3

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

ak

=

 

 

 

 

 

 

f

 

5

1

-

 

 

 

cos kwxdx =

 

T

 

T

3

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

udv = uv - vdu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

u = 1-

 

 

du = -

3

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin kwx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv = cos kwxdx v =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ×5 1

 

 

x

 

 

 

 

2 ×5 1 1

 

 

 

 

 

 

 

3 = 2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

1

-

 

sin kwx

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

sin kwxdx =

sin 2pk = 0

 

=

 

 

 

 

 

 

3 kw 3

 

3 kw

 

3

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 0 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

×5

1

 

3

3 = 2p

 

2 ×5

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= -

 

 

 

 

cos kwx

 

= cos 2pk =

1

= -

 

 

 

(1

-1)

= 0.

32

 

(kw)2

32

 

(kw)2

 

 

 

0

 

cos0 = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20