6.3 Синтез цифрового дистанционного управления непрерывным техническим объектом с учетом фактора канальной среды с помехами

Результаты, полученные в параграфе 6.2 настоящей главы требуют введения корректив в процедуру алгоритмического сопровождения цифрового дистанционного динамического управления непрерывным техническим объектом в связи с возможным изменением параметров кода в силу необходимости обеспечения требуемой достоверности передачи информации по двоичному каналу связи в условиях помех.

Вынесенную в заголовок параграфа проблему будем решать при следующей гипотезе. Гипотеза состоит в стационарности помеховой среды в двоичном канале связи, параметры которой известно априори, а также в согласованности работы «специалиста –канальщика» и «специалиста – системщика» при разработке системы дистанционного управления непрерывным объектом с учетом фактора канальной среды. В результате чего специалисты по помехозащите («специалисты – канальщики») при полученной информации от «специалиста – системщика» о параметрах выбранных аппаратных средствах с помощью алгоритма 4.1 рассчитывают параметры формата помехозащищенного кода при известном числе разрядовинформационной части кода, равной числуразрядов аппаратной среды терминального преобразования кодов средствами ЦАП, АЦП и микроконтроллера (), значениеполного числа разрядов кода, передают «специалистам – системщикам» для разработки системы дистанционного цифрового управления непрерывным техническим объектом. Значениеполного числа разрядов кода используется «специалистом – системщиком» для модификации агрегированного интервала дискретностив соответствии с выражением

, (6.41)

причем, в (6.41) учтен один такт «канального времени» на коррекцию искажений в принятом из канала связи помехозащищенного кода. Модифицированное значение агрегированного интервала дискретности (6.41) используется при построении дискретного описания непрерывного объекта управления и, как следствие, агрегированного дискретного объекта, для которого методом динамического модального управления синтезируется цифровое дистанционное управление. Таким образом, совместная работа «специалиста – канальщика» и «специалиста – системщика» при разработке системы дистанционного цифрового управления НТО с учетом фактора помеховой среды в двоичном канале связи реализуется в соответствии с алгоритмом 6.3.

Алгоритм 6.3

1. Формирование исходных данных.

Формирование требований к техническим показателям системы цифрового дистанционного управления.

Формирование требований к информационной надежности (достоверности передачи) в форме выбора категории системы в соответствии с ГОСТ 26.206-88.

Формирование аппаратных средств кодовых преобразований типа «параллельный – последовательный», «последовательный – параллельный», а также АЦП, ЦАП и микроконтроллера, определяющих аппаратный и системный параметр

Формирование заявки на желаемый телемеханический протокол, характеризующийся канальным и системным параметром .

Оценка вероятности искажения элементарного сигнала (бита) двоичного кода передачи сигналов управления по прямому каналу и кода сигналов измерения выхода по обратному каналу.

2. Формирование формата помехозащищенного кода в соответствии с алгоритмом 4.1 при заданном числе разрядов информационной части .

3. Формирование в силу соотношения (6.41) модифицированного интервала дискретности, расширенного на величину числа проверочных разрядов помехозащищенного кода.

4. Выполнение п.п. 4 – 9 алгоритма 6.2, дополнив правый нижний индекс у матриц индексом «р» (расширенный).

5. Проведение комплексного исследования спроектированной системы цифрового дистанционного управления НТО с учетом фактора канальной среды с помехами и оценить ее динамические свойства в модельной среде MatLab с расширением Simulink в соответствии с аналитическим описанием системы или структурной схемой системы рисунок 6.1. ■

Рисунок 6.1

На рисунке 6.1 использованы обозначения и сокращения: ЭЗ – элемент задержки на один такт дискретного времени, равный величине ; ПКС – прямой (управляющий) канал связи; ОКС – обратный (информационный) канал связи.

45