6.2 Синтез цифрового дистанционного управления непрерывным техническим объектом с учетом аппаратного фактора канальной среды без помех

Данный параграф учебного пособия погружает читателя в алгоритмистику синтеза цифрового дистанционного управления НТО с учетом аппаратного фактора канальной среды без помех на основе алгоритмического обеспечения синтеза цифрового управления НТО для случая компактного размещения функциональных компонентов системы.

Погружение данного управления в канальную среду без помех с учетом ее аппаратного фактора обнаруживает следующие проблемы. Первая проблема состоит в неучтенности при синтезе модального управления с использованием гипотезы компактного размещения технического объекта и устройства управления динамики дискретной модели среды цифрового дистанционного управления за счет четырехтактного преобразования кодов «параллельный – последовательный» при передаче, и «последовательный – параллельный» при приеме. Отмеченный фактор определяется выбранными аппаратными средствами терминальных кодовых преобразований, основным системным параметром которых является число разрядов , и телемеханическим протоколом, который используется вPPP–режиме и определяет длительность передачи одного бита кода.

Второй проблемой является невозможность реализации «алгебраической» версии модального управления, когда вектор состояния объекта управления является полностью измеримым, так как двоичный канал связи по своей природе является скалярным и передача по нему информации в форме параллельного кода результатов измерения вектора состояния оказывается технически невозможной. В этой связи возникает неизбежность использования динамической версии модального цифрового управления, когда по скалярному обратному двоичному каналу последовательным кодом передается информация о выходе технического объекта. На пункте управления эта информация используется для формирования оценки вектора состояния в среде наблюдающего устройства.

Таким образом модельное представление цифрового технического объекта (ТО), для которого будет конструироваться цифровое дистанционное управление средствами алгоритма 6.1, разработанного для случая компактного размещения функциональных компонентов системы, оказывается построенным на последовательном соединении трех дискретных подсистем: первая подсистема – модельно представляет собой все процедуры кодовых преобразований в прямом канале связи в виде дискретной системы первого порядка; вторая – представляет дискретное модельное описание исходного дистанционно управляемого НТО размерности ; третья – модельно представляет собой все процедуры кодовых преобразований в обратном канале связи в виде дискретной системы первого порядка. Очевидно агрегированный из трех дискретных подсистем цифровой технический объект (ЦТО) будет характеризоваться

– размерностью

– интервалом дискретности .

Нетрудно видеть, что если агрегированный ЦТО удастся привести к виду (6.2), тогда задача синтеза цифрового дистанционного управления непрерывным техническим объектом с учетом аппаратного фактора канальной среды без помех может быть решена с помощью модифицированного алгоритма 6.1,принимающего вид алгоритма 6.2.