Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика типовик 3 модуль

.pdf
Скачиваний:
38
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
2.39 Mб
Скачать

d (x2

4x 7) ( 2x 4)dx, а x 1 можно представить в следующем виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

1

( 2x 4) 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

dx

1

 

 

 

 

( 2(x 2))

 

 

dx

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

4x 7

2

 

 

x

2

4x 7

x

2

4x 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

x2 4x 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 4x

7

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

(x 2)

2

 

k

2

t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где t x 2, k 11 .

Последний интеграл является табличным:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+ =

+ 2

+ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

√11

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( + 1)

 

 

 

 

 

+ 2

+ .

 

 

= −√−2

− 4 + 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√−2 − 4 + 7

 

 

 

 

 

 

 

 

√11

Задание 4. Интегрирование дробно-рациональных функций

Как известно, дробно-рациональной функцией (рациональной дробью)

 

P (x)

 

a

xn a xn 1

... a

n 1

x a

n

называют функцию вида

n

0

 

1

 

 

Q (x)

 

b xm b xm 1 ... b

 

 

 

 

 

 

m

 

 

0

1

 

 

m

 

( m, n, i, j N 0 , ai , bj R, a0 0, b0 0 ).

При интегрировании рациональной дроби прежде всего нужно выяснить, является ли она правильной или нет. Если рациональная дробь неправильная, т.е. n m , то необходимо выделить её целую часть, разделив числитель на знаменатель:

 

Pn

(x)

Gn m

(x)

Fk (x)

.

 

 

Qm (x)

Qm (x)

 

 

 

 

 

 

В результате мы получим

многочлен Gn m (x) степени

n m , называемый

неполным частным, и остаток от деления – правильную дробь Fk (x) , в которой

Qm (x)

степень числителя 0 k m .

Qm (x)
Fk (x)

Найти интеграл от многочлена Gn m (x) труда не составляет. Если остаток

от деления не удаётся проинтегрировать непосредственно с помощью

элементарных методов интегрирования, то эту рациональную дробь следует

разложить на простейшие дроби, то есть дроби четырёх типов:

A

 

,

A

,

 

 

x a

x a s

 

Mx N

,

Mx N

, где

A, M , N, a, p, q R,

s, r N,

s, r 2 ,

а

 

 

 

 

x2 px q

x2 px q r

квадратный трёхчлен x2 px q не имеет действительных корней. Воспользуемся теоремой о разложении правильной рациональной дроби

на сумму простейших дробей. Пусть знаменатель исходной дроби представим в виде произведения

( ) =

( −

 

 

 

 

 

 

 

 

∙ (

2

+ + )

 

∙ … ∙

) 1

∙ ( − ) 2

∙ … ∙ ( − )

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

( 2 + + + ) ,

(8) где

a , a

2

,..., a

k

– действительные

корни этого

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

многочлена кратности s1, s2 ,..., sk

соответственно, а каждый квадратный

трёхчлен

 

x2 p

x q

i

имеет пару сопряжённых комплексных корней кратности

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ri . Тогда рациональная дробь представима в виде суммы простейших дробей, причём их количество и вид этих дробей зависит от разложения Qm (x) , а именно:

1) каждый множитель вида

 

 

 

, определяющий действительный корень

( − )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a j кратности s j , порождает сумму s j

простейших дробей вида

 

 

 

 

 

 

Aj1

 

 

Aj 2

 

...

Ajs j

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

x a j

x a j 2

x a j

s j

 

 

 

 

 

2) каждый множитель вида

 

x2 p x q ri , определяющий пару сопряжённых

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

комплексных корней кратности ri , порождает сумму ri

простейших дробей

вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

+

 

 

 

+

 

 

 

1

1

+

 

 

 

2

2

+ +

 

 

 

 

 

 

 

.

 

2 + +

( 2 + + )2

( 2 + + )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Складываем все промежуточные суммы и получаем следующее разложение:

P (x)

A

 

A

...

A1s

 

A

 

...

Aks

 

 

sk

 

Q (x)

x a

x a 2

x a s1

... x a

 

x a

 

n

11

 

12

 

1

 

k1

 

 

 

k

 

 

m

1

 

1

 

1

 

 

k

 

 

k

 

 

 

M

11

x N

 

 

M

12

x N

 

 

 

 

 

 

M1r x N1r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

...

x2 p1 x q1

x2 p x q

2

x2 p x q

r1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

M

l1

x N

l1

 

 

 

M

l 2

x N

l 2

 

 

...

M lr

x Nlr

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

l

 

 

x2

pl x ql

 

x2 p x q

2

 

x2 p x q

rl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

l

 

 

 

 

 

l

l

 

 

Простейшие дроби легко интегрируются. Для разложения рациональной дроби на простейшие остаётся отыскать значения постоянных Ai , M i , Ni , стоящих в числителях простейших дробей. Для простоты напомним методы их нахождения на конкретных примерах.

Пример 1. Найдите

 

x2 x 2

dx

 

 

(x 1)(x 2)(x 3)

 

 

Решение.

 

 

 

 

Подынтегральная

функция

представляет

собой

правильную

рациональную дробь (степень числителя 2 меньше степени знаменателя 3). Знаменатель имеет три действительных корня x 1, x 2, x 3 первой кратности, значит, каждый из них порождает одну простейшую дробь первого типа, и в итоге мы имеем следующее разложение:

 

x2 x 2

 

 

A

 

 

B

 

 

C

.

(9)

 

(x 1)(x 2)(x

3)

x 1

x

2

x 3

 

 

 

 

 

 

Домножим обе части равенства (8) на знаменатель исходной дроби

 

x2 x 2 A(x 2)(x 3) B(x 1)(x 3) C(x 1)(x 2) .

(10)

Для нахождения неизвестных

постоянных

A, B, C используют два

метода.

Первый их них основывается на том, что равенства (9) и (10) являются тождествами, то есть должны обращаться в верное равенство при любых значениях x . Для того чтобы найти значения трёх неизвестных постоянных A, B, C , достаточно подставить в равенство (10) три различные значения x , получить систему из трёх линейных уравнений с тремя неизвестными и решить её относительно A, B и C . Чтобы существенно упростить задачу, выберем в качестве значений x корни знаменателя x 1, x 2, x 3. Это позволяет обнулить несколько слагаемых правой части равенства (10). Тогда

x 1 12 1 2 A(1 2)(1 3) B(11)(1 3) C(11)(1 2) 2A 2 A 1 x 2 4 B B 4

x 3 8 2C C 4

Все константы найдены.

Второй метод основан на том, что в левой и правой частях равенства (10) находятся равные многочлены. В нашем случае, раскрыв скобки и приведя подобные, получим

x2 x 2 (A B C)x2 (5A 4B 3C)x (6A 3B 2C) .

Как известно, два многочлена равны, если они одной степени и имеют равные коэффициенты при x в одинаковых степенях. Значит, в нашем случае

 

A B C

1

 

 

1 .

5A 4B 3C

 

 

2

6A 3B 2C

Решая эту систему, мы получим те же значения постоянных.

 

 

 

Теперь можно перейти к нахождению интеграла

 

 

 

 

 

 

2 − + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

 

− 4 ∫

 

 

+ 4 ∫

 

 

 

=

 

( − 1)( − 2)( − 3)

− 1

− 2

− 3

 

 

= ∫

( − 1)

− 4 ∫

( − 2)

+ 4 ∫

( − 3)

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 1

− 2

− 3

 

 

 

 

= ln| − 1| − 4 ln| − 2| + 4 ln| − 3| + = ln

| − 1|( − 3)4

+ .

 

 

( − 2)4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что в данном примере решение с использованием первого метода оказывается более простым. Этот метод быстро приводит к результату, когда знаменатель дроби имеет только действительные корни первой кратности. Если же знаменатель имеет корни более высокой кратности или комплексные корни, то, как правило, в решении удобно комбинировать использование первого и второго методов. Рассмотрим такой пример.

Пример 2. Найдите x 4 x3 17x2 9 dx x2 (x3 x2 9x 9)

Решение.

Подынтегральная функция – правильная рациональная дробь. Мы видим, что многочлен в скобках в знаменателе допускает дальнейшее разложение на множители. Приведём знаменатель к виду (8):

x2 (x3 x2 9x 9) x2 (x 1)(x2 9)

Приступим к разложению дроби x 4 x3 17x2 9 на простейшие. x2 (x 1)(x2 9)

Знаменатель дроби имеет следующие корни:

1) x 0 – действительный корень 2-й кратности, значит, в разложении имеем

сумму двух простейших дробей вида

 

A

 

B

,

 

x

x2

 

 

 

 

 

 

2) x 1 – действительный корень

первой кратности, значит, в разложении

добавится дробь

C

,

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

3) многочлен x2 9 имеет пару комплексных корней первой кратности, он

 

Dx E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

порождает одну дробь вида

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В итоге имеем разложение:

 

x4 x3 17x2 9

 

A

 

B

 

C

 

 

Dx E

.

 

x2 (x 1)(x2

9)

x

x2

x 1

x2 9

 

 

 

 

 

 

 

Умножив левую и правую части данного равенства на знаменатель

исходной дроби, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4 x3 17x2 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax(x 1)(x2 9) B(x 1)(x2

9) Cx2 (x2

9) (Dx E)x2 (x 1)

 

 

(11)

Воспользуемся первым методом отыскания постоянных. Зададим

следующие значения переменной x 0 9 9B B 1

x 1 10 10C C 1

Остальные константы найдём с помощью второго метода.

4 + 3 + 17 2 − 9 = ( + + ) 4 + (− + − + ) 3 + +(9 − + 9 − ) 2 + (−9 + 9 ) − 9 .

 

 

A C D

1

 

 

A B D E

1

 

 

Таким образом,

 

 

17 , тогда с учётом уже найденных

9 A B 9C E

 

 

9A 9B

0

 

 

 

9B

9

 

 

 

 

 

 

коэффициентов получим из первого уравнения:

A D 0, (12)

из второго: E 0 ; из четвёртого: A 1; из уравнения (12): D 1. В итоге получаем

4 + 3 + 17 2 − 9

2( − 1)( 2 + 9) = ∫ + ∫ 2 + ∫ − 1 − ∫ 2 + 9 =

=ln| | − 1 + ln| − 1| − 12 ln| 2 + 9| + .

Задание 5. Интегрирование иррациональных функций вида

 

 

 

+

1

 

+

 

 

1

 

 

 

 

( ,

(

 

) , … ,

 

)

 

+

(

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

+

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

Интеграл вида

∫ ( ,

√(

)

 

, … ,

√(

)

,

 

(13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где m1 , m2 , ..., ms целые, а k1 ,

k2 , ..., ks – натуральные, преобразуется в интеграл

от рациональной

функции

 

с

помощью

подстановки

+

= , где p

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наименьшее

общее

кратное

чисел

k ,

 

k

 

 

, ..., k

 

.

Тогда

x

d t p b

 

и

 

 

 

 

a c t p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

(ad bc) p t p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a c t p )2

 

 

 

 

R x, k1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, ..., ks

 

 

 

Интегралы

 

вида

(ax b)m1

 

, k2

 

(ax b)m2

(ax b)ms

и

R x, k1

 

, k2

 

 

 

ms

 

dx

 

 

 

xm1

xm2 ,

...,

xms

 

 

являются частными случаями интеграла (13) и

приводятся к интегралам от рациональной функции с помощью аналогичных подстановок: ax b t p и x t p соответственно.

Пример 1. Найдите интеграл I

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

(2x 1)

 

 

 

2x 1

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

k 3, k

2

 

2, поэтому

 

p 6. Применим

подстановку 2x 1 t 6 .

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда x

t 6

1

, dx 3t5dt и, следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 5

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2 − 1 + 1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

= ∫

 

 

= 3 ∫

 

 

= 3 ∫

 

 

 

 

 

= 3 ∫

( + 1 +

 

)

=

4 3

− 1

 

− 1

 

 

− 1

 

 

 

 

=

 

3

2

+ 3 + 3 ln | − 1| + .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вернемся к старой переменной. Так как = (2 + 1)

 

, то

 

6

 

 

 

 

 

 

 

3 3

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

√2 + 1 + 3√2 + 1 + 3 ln |√2 + 1 − 1| + .

 

 

 

 

2

 

Пример 2. Найдите интеграл = ∫ √11+.

Решение.

Сделаем замену 1−1+ = 2. Выражая отсюда x, получим

 

 

 

 

 

 

1 − 2

4

 

 

 

=

 

 

 

, = (−

 

) .

 

 

 

 

1 + 2

(1 + 2)2

Тогда ∫ √

1−

 

 

 

2

 

 

 

= −4

 

.

 

 

1+

(1+ 2)2

 

 

Полученный интеграл вычислим с помощью метода интегрирования по частям

2

(1 + 2)2

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

= [ =

 

 

 

 

= ∫

 

 

 

 

=

1

( 2 + 1)

 

= −

1 ] =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2 + 1)2

 

( 2 + 1)2

2

( 2 + 1)2

 

2( 2 + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

( ) + .

= −

 

+

 

 

 

 

= −

 

 

 

+

 

 

2( 2 + 1)

2

2 + 1

2( 2

+ 1)

2

Применив обратную подстановку, получим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√1 − 2

1

 

 

 

 

 

1 −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

+ .

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 6. Интегрирование иррациональных функций вида

R x, a2 x2 , R x,

x2 a2 , R x, a2 x2

Если интегралы от таких функций не удаётся найти более простыми методами, то во всех трёх случаях с помощью тригонометрических подстановок можно легко перейти от интеграла, который зависит от квадратичной иррациональности, к интегралу, рационально зависящему от

тригонометрических функций. Рассмотрим эти подстановки.

 

 

1. Если подынтегральная функция имеет вид R x,

 

 

, то следует

 

a2 x2

воспользоваться подстановкой x a sint (или x acost ).

 

 

2. Если подынтегральная функция имеет вид R x,

 

, то применим

a2 x2

подстановку x atg(t) (или x a ctg(t) ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R x,

 

 

 

 

 

, то

 

 

3.

 

 

 

Если

 

 

 

 

подынтегральная

функция имеет

вид

 

 

x2 a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

a

(или x

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

используем подстановку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим примеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Найдите интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2

2)

 

x2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

В данном случае применима подстановка x tg(t), dx

 

 

dt .

cos2 t

Найдём новые пределы интегрирования.

Так как t arctg(x) ;

x 0

 

t 0 ,

x 1 t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

xdx

 

 

 

 

 

 

4

 

 

tg(t) dt

 

 

 

 

4

 

 

 

sin(t) dt

 

4

d cos(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 (t) 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

x2 1

0

 

cos(t)(tg

 

 

0 cos2 (t)(tg 2 (t) 2)

 

 

0 1 cos2 (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg (cos(t))

 

4

arctg

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найдите интеграл

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R x,

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

Поскольку

подынтегральная

функция

имеет

вид

 

x2

a2

воспользуемся подстановкой

x

 

3

 

 

 

, тогда dx

3sint dt

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдём новые пределы интегрирования. Поскольку t arccos

3

, имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 3 t 0,

 

x 6 t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

x2 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

tg(t)sin(t) cos(t)dt

 

 

 

 

sin2 (t)dt

 

 

(1 cos 2t)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

3

3

 

6

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

sin 2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 7. Интегрирование тригонометрических функций R(sin x, cosx)

методом подстановки

Рассмотрим подстановки, с помощью которых интеграл вида

R(sin x, cos x) dx приводится к интегралу от рациональной функции.

1.Универсальная подстановка (2) = .

Врезультате этой подстановки имеем = 2 ( ), = 1+2 2.

 

( )

 

2

1 − 2 ( )

 

1 − 2

sin = 2

2

=

 

; cos =

2

 

=

 

.

1 + 2 ( )

1 + 2

1 + 2 ( )

 

1 + 2

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

Пример 1. Найдите интеграл 4 sin +3 cos +5.

Решение. Подынтегральная функция рационально зависит от sinx и cosx, применим универсальную подстановку.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

 

 

 

 

 

1 + 2

 

 

 

= 2 ∫

 

=

 

4 sin + 3 cos + 5

 

2

 

 

 

 

 

1 − 2

 

2 2

+ 8 + 8

 

 

 

 

 

4

 

 

+ 3

 

 

+ 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 2

1 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

 

= −

 

 

+ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( + 2)2

+ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возвращаясь к старой переменной, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

1

 

+ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 sin + 3 cos + 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2) + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Универсальная подстановка (

 

) = во

многих случаях приводит к

 

2

сложным вычислениям, так как при её применении sin x и cos x выражаются через t в виде рациональных дробей, содержащих t2.

В некоторых частных случаях нахождение интегралов видаR(sin x, cos x) dx может быть упрощено.

2. Если

R(sin x, cos x)

нечётная функция относительно

sin(x), т.е.

R( sin x, cos x) R(sin x, cos x) ,

то подынтегральная функция

становится

рациональной при осуществлении подстановки cos x t .

 

3. Если

R(sin x, cos x)

нечётная функция относительно cos(x), т.е.

R(sin x, cos x) R(sin x, cos x) ,

то, применяя подстановку sin x t , перейдём к

интегралу от рациональной функции.

 

4. Если R(sin x, cos x)

– чётная функция относительно sin(x) и cos(x), т.е.

R( sin x, cos x) R(sin x, cos x) , то к цели приводит подстановка ( ) = .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin3 x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти интеграл

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подынтегральная функция является нечётной по синусу, поэтому здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

можно сделать замену t cos(x) . Тогда sin x

1 cos2 x 1 t 2 ; x arccos(t)

, dx

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin3

 

 

1 − 2

 

 

2

− 9 + 8

 

 

 

 

 

 

 

 

= − ∫

 

 

= ∫

 

 

 

 

= ∫( + 3) + 8 ∫

 

 

cos − 3

− 3

 

− 3

 

− 3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

cos2

=

 

+ 3 + ln| − 3| + =

 

 

 

 

+ 3 cos + ln|cos − 3| + .

2

 

2

 

 

Пример 3. Найдите интеграл sin2 +2 sin cos −cos2 .

Решение.

Подынтегральная функция чётна относительно синуса и косинуса. Полагаем tg(x) t , тогда

 

 

sin =

 

 

=

 

 

 

 

 

; cos =

1

 

 

 

 

=

1

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√1 + 2

 

 

√1 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√1 + 2

√1 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ( ); =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

+ 2 sin cos − cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

 

 

 

 

.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

2 + 2 − 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 2

 

 

 

 

 

 

1 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√1 + 2

 

√1 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 1 − √2

 

 

 

= ∫

 

 

=

 

 

ln |

 

 

| + .

 

 

2 + 2 − 1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2√2

 

+ 1 + √2

 

 

 

 

 

( + 1)2 − (√2)

и, следовательно,