Математика типовик 3 модуль
.pdfd (x2 |
4x 7) ( 2x 4)dx, а x 1 можно представить в следующем виде |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1 |
1 |
( 2x 4) 1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1 |
|
dx |
1 |
|
|
|
|
( 2(x 2)) |
|
|
dx |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
x |
2 |
|
4x 7 |
2 |
|
|
x |
2 |
4x 7 |
x |
2 |
4x 7 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
||
|
|
x2 4x 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 4x |
7 |
|
|
|
|
, |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
11 |
(x 2) |
2 |
|
k |
2 |
t |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где t x 2, k 11 .
Последний интеграл является табличным: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
∫ |
|
|
= |
|
+ = |
+ 2 |
+ . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
√2 − 2 |
|
|
|
|
|
√11 |
|
|
|
|
|||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( + 1) |
|
|
|
|
− |
|
+ 2 |
+ . |
||||||||||
∫ |
|
|
= −√−2 |
− 4 + 7 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
√−2 − 4 + 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
√11 |
Задание 4. Интегрирование дробно-рациональных функций
Как известно, дробно-рациональной функцией (рациональной дробью)
|
P (x) |
|
a |
xn a xn 1 |
... a |
n 1 |
x a |
n |
|
называют функцию вида |
n |
0 |
|
1 |
|
|
|||
Q (x) |
|
b xm b xm 1 ... b |
|
||||||
|
|
|
|
||||||
|
m |
|
|
0 |
1 |
|
|
m |
|
( m, n, i, j N 0 , ai , bj R, a0 0, b0 0 ).
При интегрировании рациональной дроби прежде всего нужно выяснить, является ли она правильной или нет. Если рациональная дробь неправильная, т.е. n m , то необходимо выделить её целую часть, разделив числитель на знаменатель:
|
Pn |
(x) |
Gn m |
(x) |
Fk (x) |
. |
|
|
Qm (x) |
Qm (x) |
|
||||
|
|
|
|
|
|||
В результате мы получим |
многочлен Gn m (x) степени |
n m , называемый |
неполным частным, и остаток от деления – правильную дробь Fk (x) , в которой
Qm (x)
степень числителя 0 k m .
Найти интеграл от многочлена Gn m (x) труда не составляет. Если остаток
от деления не удаётся проинтегрировать непосредственно с помощью
элементарных методов интегрирования, то эту рациональную дробь следует
разложить на простейшие дроби, то есть дроби четырёх типов: |
A |
|
, |
A |
, |
||||||
|
|
||||||||||
x a |
x a s |
||||||||||
|
Mx N |
, |
Mx N |
, где |
A, M , N, a, p, q R, |
s, r N, |
s, r 2 , |
а |
|||
|
|
|
|||||||||
|
x2 px q |
x2 px q r |
квадратный трёхчлен x2 px q не имеет действительных корней. Воспользуемся теоремой о разложении правильной рациональной дроби
на сумму простейших дробей. Пусть знаменатель исходной дроби представим в виде произведения
( ) = |
( − |
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ ( |
2 |
+ + ) |
|
∙ … ∙ |
||
) 1 |
∙ ( − ) 2 |
∙ … ∙ ( − ) |
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
( 2 + + + ) , |
(8) где |
a , a |
2 |
,..., a |
k |
– действительные |
корни этого |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
многочлена кратности s1, s2 ,..., sk |
соответственно, а каждый квадратный |
|||||||||||||||
трёхчлен |
|
x2 p |
x q |
i |
имеет пару сопряжённых комплексных корней кратности |
|||||||||||
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ri . Тогда рациональная дробь представима в виде суммы простейших дробей, причём их количество и вид этих дробей зависит от разложения Qm (x) , а именно:
1) каждый множитель вида |
|
|
|
, определяющий действительный корень |
||||||||||||||||
( − ) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a j кратности s j , порождает сумму s j |
простейших дробей вида |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
Aj1 |
|
|
Aj 2 |
|
... |
Ajs j |
|
, |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
x a j |
x a j 2 |
x a j |
s j |
|
|
|
|
|
|||||||||
2) каждый множитель вида |
|
x2 p x q ri , определяющий пару сопряжённых |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
комплексных корней кратности ri , порождает сумму ri |
простейших дробей |
|||||||||||||||||||
вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|||||||||
|
1 |
1 |
+ |
|
|
|
2 |
2 |
+ + |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||
|
2 + + |
( 2 + + )2 |
( 2 + + )2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
Складываем все промежуточные суммы и получаем следующее разложение:
P (x) |
A |
|
A |
... |
A1s |
|
A |
|
... |
Aks |
|
|
sk |
|
Q (x) |
x a |
x a 2 |
x a s1 |
... x a |
|
x a |
|
|||||||
n |
11 |
|
12 |
|
1 |
|
k1 |
|
|
|
k |
|
|
|
m |
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
k |
|
|
k |
|
|
|
M |
11 |
x N |
|
|
M |
12 |
x N |
|
|
|
|
|
|
M1r x N1r |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
... |
||||||||||||
x2 p1 x q1 |
x2 p x q |
2 |
x2 p x q |
r1 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
M |
l1 |
x N |
l1 |
|
|
|
M |
l 2 |
x N |
l 2 |
|
|
... |
M lr |
x Nlr |
|
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
l |
|
|||||||||||
|
x2 |
pl x ql |
|
x2 p x q |
2 |
|
x2 p x q |
rl |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
l |
|
|
|
|
|
l |
l |
|
|
Простейшие дроби легко интегрируются. Для разложения рациональной дроби на простейшие остаётся отыскать значения постоянных Ai , M i , Ni , стоящих в числителях простейших дробей. Для простоты напомним методы их нахождения на конкретных примерах.
Пример 1. Найдите |
|
x2 x 2 |
dx |
|
|
(x 1)(x 2)(x 3) |
|
|
|||
Решение. |
|
|
|
|
|
Подынтегральная |
функция |
представляет |
собой |
правильную |
рациональную дробь (степень числителя 2 меньше степени знаменателя 3). Знаменатель имеет три действительных корня x 1, x 2, x 3 первой кратности, значит, каждый из них порождает одну простейшую дробь первого типа, и в итоге мы имеем следующее разложение:
|
x2 x 2 |
|
|
A |
|
|
B |
|
|
C |
. |
(9) |
|
(x 1)(x 2)(x |
3) |
x 1 |
x |
2 |
x 3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
Домножим обе части равенства (8) на знаменатель исходной дроби |
|
|||||||||||
x2 x 2 A(x 2)(x 3) B(x 1)(x 3) C(x 1)(x 2) . |
(10) |
|||||||||||
Для нахождения неизвестных |
постоянных |
A, B, C используют два |
метода.
Первый их них основывается на том, что равенства (9) и (10) являются тождествами, то есть должны обращаться в верное равенство при любых значениях x . Для того чтобы найти значения трёх неизвестных постоянных A, B, C , достаточно подставить в равенство (10) три различные значения x , получить систему из трёх линейных уравнений с тремя неизвестными и решить её относительно A, B и C . Чтобы существенно упростить задачу, выберем в качестве значений x корни знаменателя x 1, x 2, x 3. Это позволяет обнулить несколько слагаемых правой части равенства (10). Тогда
x 1 12 1 2 A(1 2)(1 3) B(11)(1 3) C(11)(1 2) 2A 2 A 1 x 2 4 B B 4
x 3 8 2C C 4
Все константы найдены.
Второй метод основан на том, что в левой и правой частях равенства (10) находятся равные многочлены. В нашем случае, раскрыв скобки и приведя подобные, получим
x2 x 2 (A B C)x2 (5A 4B 3C)x (6A 3B 2C) .
Как известно, два многочлена равны, если они одной степени и имеют равные коэффициенты при x в одинаковых степенях. Значит, в нашем случае
|
A B C |
1 |
|
|
1 . |
5A 4B 3C |
||
|
|
2 |
6A 3B 2C |
Решая эту систему, мы получим те же значения постоянных. |
|
|
|||||||||||||||||
|
Теперь можно перейти к нахождению интеграла |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 − + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
∫ |
|
|
= ∫ |
|
− 4 ∫ |
|
|
+ 4 ∫ |
|
|
|
= |
|
||||||
( − 1)( − 2)( − 3) |
− 1 |
− 2 |
− 3 |
|
|||||||||||||||
|
= ∫ |
( − 1) |
− 4 ∫ |
( − 2) |
+ 4 ∫ |
( − 3) |
= |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
− 1 |
− 2 |
− 3 |
|
|
|
|||||||||||||
|
= ln| − 1| − 4 ln| − 2| + 4 ln| − 3| + = ln |
| − 1|( − 3)4 |
+ . |
||||||||||||||||
|
|
( − 2)4 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно, что в данном примере решение с использованием первого метода оказывается более простым. Этот метод быстро приводит к результату, когда знаменатель дроби имеет только действительные корни первой кратности. Если же знаменатель имеет корни более высокой кратности или комплексные корни, то, как правило, в решении удобно комбинировать использование первого и второго методов. Рассмотрим такой пример.
Пример 2. Найдите x 4 x3 17x2 9 dx x2 (x3 x2 9x 9)
Решение.
Подынтегральная функция – правильная рациональная дробь. Мы видим, что многочлен в скобках в знаменателе допускает дальнейшее разложение на множители. Приведём знаменатель к виду (8):
x2 (x3 x2 9x 9) x2 (x 1)(x2 9)
Приступим к разложению дроби x 4 x3 17x2 9 на простейшие. x2 (x 1)(x2 9)
Знаменатель дроби имеет следующие корни:
1) x 0 – действительный корень 2-й кратности, значит, в разложении имеем
сумму двух простейших дробей вида |
|
A |
|
B |
, |
||
|
x |
x2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
2) x 1 – действительный корень |
первой кратности, значит, в разложении |
||||||
добавится дробь |
C |
, |
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|
|
|
|
3) многочлен x2 9 имеет пару комплексных корней первой кратности, он
|
Dx E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
порождает одну дробь вида |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В итоге имеем разложение: |
|
x4 x3 17x2 9 |
|
A |
|
B |
|
C |
|
|
Dx E |
. |
||
|
x2 (x 1)(x2 |
9) |
x |
x2 |
x 1 |
x2 9 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Умножив левую и правую части данного равенства на знаменатель |
||||||||||||||
исходной дроби, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 x3 17x2 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ax(x 1)(x2 9) B(x 1)(x2 |
9) Cx2 (x2 |
9) (Dx E)x2 (x 1) |
|
|
(11) |
Воспользуемся первым методом отыскания постоянных. Зададим
следующие значения переменной x 0 9 9B B 1
x 1 10 10C C 1
Остальные константы найдём с помощью второго метода.
4 + 3 + 17 2 − 9 = ( + + ) 4 + (− + − + ) 3 + +(9 − + 9 − ) 2 + (−9 + 9 ) − 9 .
|
|
A C D |
1 |
|
|
A B D E |
1 |
|
|
||
Таким образом, |
|
|
17 , тогда с учётом уже найденных |
9 A B 9C E |
|||
|
|
9A 9B |
0 |
|
|
||
|
9B |
9 |
|
|
|
||
|
|
|
|
коэффициентов получим из первого уравнения:
A D 0, (12)
из второго: E 0 ; из четвёртого: A 1; из уравнения (12): D 1. В итоге получаем
4 + 3 + 17 2 − 9
∫2( − 1)( 2 + 9) = ∫ + ∫ 2 + ∫ − 1 − ∫ 2 + 9 =
=ln| | − 1 + ln| − 1| − 12 ln| 2 + 9| + .
Задание 5. Интегрирование иррациональных функций вида
|
|
|
+ |
1 |
|
+ |
|
|
1 |
|
|
|
|
||
( , |
√ |
( |
|
) , … , |
√ |
|
) |
|
+ |
( |
+ |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Интеграл вида |
∫ ( , |
√( |
) |
|
, … , |
√( |
) |
, |
|
(13) |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где m1 , m2 , ..., ms целые, а k1 , |
k2 , ..., ks – натуральные, преобразуется в интеграл |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
от рациональной |
функции |
|
с |
помощью |
подстановки |
+ |
= , где p |
– |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
+ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
наименьшее |
общее |
кратное |
чисел |
k , |
|
k |
|
|
, ..., k |
|
. |
Тогда |
x |
d t p b |
|
и |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a c t p |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
dx |
(ad bc) p t p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a c t p )2 |
|
|
|
|
R x, k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, ..., ks |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Интегралы |
|
вида |
(ax b)m1 |
|
, k2 |
|
(ax b)m2 |
(ax b)ms |
и |
|||||||||||||||||||||||||||
R x, k1 |
|
, k2 |
|
|
|
ms |
|
dx |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
xm1 |
xm2 , |
..., |
xms |
|
|
являются частными случаями интеграла (13) и |
приводятся к интегралам от рациональной функции с помощью аналогичных подстановок: ax b t p и x t p соответственно.
Пример 1. Найдите интеграл I |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
(2x 1) |
|
|
|
2x 1 |
|
|
|
|
|
|||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь |
k 3, k |
2 |
|
2, поэтому |
|
p 6. Применим |
подстановку 2x 1 t 6 . |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда x |
t 6 |
1 |
, dx 3t5dt и, следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 5 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 − 1 + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||
= ∫ |
|
|
= 3 ∫ |
|
|
= 3 ∫ |
|
|
|
|
|
= 3 ∫ |
( + 1 + |
|
) |
= |
|||||||||||||||||||
4 − 3 |
− 1 |
|
− 1 |
|
|
− 1 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
3 |
2 |
+ 3 + 3 ln | − 1| + . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Вернемся к старой переменной. Так как = (2 + 1) |
|
, то |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
6 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 3 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
= |
|
|
√2 + 1 + 3√2 + 1 + 3 ln |√2 + 1 − 1| + . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
Пример 2. Найдите интеграл = ∫ √11+− .
Решение.
Сделаем замену 1−1+ = 2. Выражая отсюда x, получим
|
|
|
|
|
|
1 − 2 |
4 |
|||
|
|
|
= |
|
|
|
, = (− |
|
) . |
|
|
|
|
|
1 + 2 |
(1 + 2)2 |
|||||
Тогда ∫ √ |
1− |
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
= −4 |
∫ |
|
. |
|
|
||||
1+ |
(1+ 2)2 |
|
|
Полученный интеграл вычислим с помощью метода интегрирования по частям
2
∫(1 + 2)2
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|||||||||
= [ = |
|
|
|
|
= ∫ |
|
|
|
|
= |
1 |
∫ |
( 2 + 1) |
|
= − |
1 ] = |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
( 2 + 1)2 |
|
( 2 + 1)2 |
2 |
( 2 + 1)2 |
|
2( 2 + 1) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
( ) + . |
||||||||||||
= − |
|
+ |
|
∫ |
|
|
|
= − |
|
|
|
+ |
|
|
|||||||||||||||
2( 2 + 1) |
2 |
2 + 1 |
2( 2 |
+ 1) |
2 |
||||||||||||||||||||||||
Применив обратную подстановку, получим, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√1 − 2 |
1 |
|
|
|
|
|
√ |
1 − |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ . |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
1 + |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание 6. Интегрирование иррациональных функций вида |
|
R x, a2 x2 , R x, |
x2 a2 , R x, a2 x2 |
Если интегралы от таких функций не удаётся найти более простыми методами, то во всех трёх случаях с помощью тригонометрических подстановок можно легко перейти от интеграла, который зависит от квадратичной иррациональности, к интегралу, рационально зависящему от
тригонометрических функций. Рассмотрим эти подстановки. |
|
|
||
1. Если подынтегральная функция имеет вид R x, |
|
|
, то следует |
|
|
a2 x2 |
|||
воспользоваться подстановкой x a sint (или x acost ). |
|
|
||
2. Если подынтегральная функция имеет вид R x, |
|
, то применим |
||
a2 x2 |
подстановку x atg(t) (или x a ctg(t) ).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R x, |
|
|
|
|
|
, то |
|||||||||||||||||
|
|
3. |
|
|
|
Если |
|
|
|
|
подынтегральная |
функция имеет |
вид |
|
|
x2 a2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
a |
(или x |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
используем подстановку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
cos x |
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Рассмотрим примеры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пример 1. Найдите интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
(x2 |
2) |
|
x2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
Решение. |
|
|
В данном случае применима подстановка x tg(t), dx |
|
|
dt . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cos2 t |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Найдём новые пределы интегрирования. |
Так как t arctg(x) ; |
x 0 |
|
t 0 , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x 1 t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
xdx |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
tg(t) dt |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
sin(t) dt |
|
4 |
d cos(t) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
(x2 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 (t) 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
x2 1 |
0 |
|
cos(t)(tg |
|
|
0 cos2 (t)(tg 2 (t) 2) |
|
|
0 1 cos2 (t) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
arctg (cos(t)) |
|
4 |
arctg |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пример 2. Найдите интеграл |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R x, |
|
|
|
|
|
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
Поскольку |
подынтегральная |
функция |
имеет |
вид |
|
x2 |
a2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
воспользуемся подстановкой |
x |
|
3 |
|
|
|
, тогда dx |
3sint dt |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Найдём новые пределы интегрирования. Поскольку t arccos |
3 |
, имеем: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x 3 t 0, |
|
x 6 t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
6 |
|
|
|
x2 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
tg(t)sin(t) cos(t)dt |
|
|
|
|
sin2 (t)dt |
|
|
(1 cos 2t)dt |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x3 |
|
|
|
3 |
3 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
sin 2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
6 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание 7. Интегрирование тригонометрических функций R(sin x, cosx)
методом подстановки
Рассмотрим подстановки, с помощью которых интеграл вида
R(sin x, cos x) dx приводится к интегралу от рациональной функции.
1.Универсальная подстановка (2) = .
Врезультате этой подстановки имеем = 2 ( ), = 1+2 2.
|
( ) |
|
2 |
1 − 2 ( ) |
|
1 − 2 |
|||
sin = 2 |
2 |
= |
|
; cos = |
2 |
|
= |
|
. |
1 + 2 ( ) |
1 + 2 |
1 + 2 ( ) |
|
1 + 2 |
|||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Пример 1. Найдите интеграл ∫ 4 sin +3 cos +5.
Решение. Подынтегральная функция рационально зависит от sinx и cosx, применим универсальную подстановку.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
∫ |
|
|
= ∫ |
|
|
|
|
|
1 + 2 |
|
|
|
= 2 ∫ |
|
= |
|||||||||
|
4 sin + 3 cos + 5 |
|
2 |
|
|
|
|
|
1 − 2 |
|
2 2 |
+ 8 + 8 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
+ 3 |
|
|
+ 5 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
1 + 2 |
1 + 2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
= ∫ |
|
= − |
|
|
+ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
( + 2)2 |
+ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Возвращаясь к старой переменной, получим |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
1 |
|
+ . |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
4 sin + 3 cos + 5 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(2) + 2 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Универсальная подстановка ( |
|
) = во |
многих случаях приводит к |
||||||||||||||||||||
|
2 |
сложным вычислениям, так как при её применении sin x и cos x выражаются через t в виде рациональных дробей, содержащих t2.
В некоторых частных случаях нахождение интегралов видаR(sin x, cos x) dx может быть упрощено.
2. Если |
R(sin x, cos x) |
– |
нечётная функция относительно |
sin(x), т.е. |
R( sin x, cos x) R(sin x, cos x) , |
то подынтегральная функция |
становится |
||
рациональной при осуществлении подстановки cos x t . |
|
|||
3. Если |
R(sin x, cos x) |
– |
нечётная функция относительно cos(x), т.е. |
|
R(sin x, cos x) R(sin x, cos x) , |
то, применяя подстановку sin x t , перейдём к |
интегралу от рациональной функции.
|
4. Если R(sin x, cos x) |
– чётная функция относительно sin(x) и cos(x), т.е. |
||||||||||||||||||||||||
R( sin x, cos x) R(sin x, cos x) , то к цели приводит подстановка ( ) = . |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin3 x dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 2. Найти интеграл |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
cos x 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Подынтегральная функция является нечётной по синусу, поэтому здесь |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
можно сделать замену t cos(x) . Тогда sin x |
1 cos2 x 1 t 2 ; x arccos(t) |
|||||||||||||||||||||||||
, dx |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
sin3 |
|
|
1 − 2 |
|
|
2 |
− 9 + 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
∫ |
|
= − ∫ |
|
|
= ∫ |
|
|
|
|
= ∫( + 3) + 8 ∫ |
|
|
||||||||||||||
cos − 3 |
− 3 |
|
− 3 |
|
− 3 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
cos2 |
|||||||||||||
= |
|
+ 3 + ln| − 3| + = |
|
|
|
|
+ 3 cos + ln|cos − 3| + . |
|||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|
Пример 3. Найдите интеграл ∫ sin2 +2 sin cos −cos2 .
Решение.
Подынтегральная функция чётна относительно синуса и косинуса. Полагаем tg(x) t , тогда
|
|
sin = |
|
|
= |
|
|
|
|
|
; cos = |
1 |
|
|
|
|
= |
1 |
|
; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
√1 + 2 |
|
|
√1 + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√1 + 2 |
√1 + 2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= ( ); = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
sin |
+ 2 sin cos − cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
= ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫ |
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
2 + 2 − 1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 + 2 |
|
|
|
|
|
|
1 + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
√1 + 2 |
|
√1 + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Далее, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( + 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + 1 − √2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∫ |
|
= ∫ |
|
|
= |
|
|
ln | |
|
|
| + . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 + 2 − 1 |
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2√2 |
|
+ 1 + √2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
( + 1)2 − (√2) |
и, следовательно,