Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика типовик 3 модуль

.pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

d (x2

4x 7) ( 2x 4)dx, а x 1 можно представить в следующем виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

1

( 2x 4) 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

dx

1

 

 

 

 

( 2(x 2))

 

 

dx

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

4x 7

2

 

 

x

2

4x 7

x

2

4x 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

x2 4x 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 4x

7

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

(x 2)

2

 

k

2

t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где t x 2, k 11 .

Последний интеграл является табличным:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

=

 

+ =

+ 2

+ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2 − 2

 

 

 

 

 

√11

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( + 1)

 

 

 

 

−

 

+ 2

+ .

∫

 

 

= −√−2

− 4 + 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√−2 − 4 + 7

 

 

 

 

 

 

 

 

√11

Задание 4. Интегрирование дробно-рациональных функций

Как известно, дробно-рациональной функцией (рациональной дробью)

 

P (x)

 

a

xn a xn 1

... a

n 1

x a

n

называют функцию вида

n

0

 

1

 

 

Q (x)

 

b xm b xm 1 ... b

 

 

 

 

 

 

m

 

 

0

1

 

 

m

 

( m, n, i, j N 0 , ai , bj R, a0 0, b0 0 ).

При интегрировании рациональной дроби прежде всего нужно выяснить, является ли она правильной или нет. Если рациональная дробь неправильная, т.е. n m , то необходимо выделить её целую часть, разделив числитель на знаменатель:

 

Pn

(x)

Gn m

(x)

Fk (x)

.

 

 

Qm (x)

Qm (x)

 

 

 

 

 

 

В результате мы получим

многочлен Gn m (x) степени

n m , называемый

неполным частным, и остаток от деления – правильную дробь Fk (x) , в которой

Qm (x)

степень числителя 0 k m .

Qm (x)
Fk (x)

Найти интеграл от многочлена Gn m (x) труда не составляет. Если остаток

от деления не удаётся проинтегрировать непосредственно с помощью

элементарных методов интегрирования, то эту рациональную дробь следует

разложить на простейшие дроби, то есть дроби четырёх типов:

A

 

,

A

,

 

 

x a

x a s

 

Mx N

,

Mx N

, где

A, M , N, a, p, q R,

s, r N,

s, r 2 ,

а

 

 

 

 

x2 px q

x2 px q r

квадратный трёхчлен x2 px q не имеет действительных корней. Воспользуемся теоремой о разложении правильной рациональной дроби

на сумму простейших дробей. Пусть знаменатель исходной дроби представим в виде произведения

( ) =

( −

 

 

 

 

 

 

 

 

∙ (

2

+ + )

 

∙ … ∙

) 1

∙ ( − ) 2

∙ … ∙ ( − )

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

( 2 + + + ) ,

(8) где

a , a

2

,..., a

k

– действительные

корни этого

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

многочлена кратности s1, s2 ,..., sk

соответственно, а каждый квадратный

трёхчлен

 

x2 p

x q

i

имеет пару сопряжённых комплексных корней кратности

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ri . Тогда рациональная дробь представима в виде суммы простейших дробей, причём их количество и вид этих дробей зависит от разложения Qm (x) , а именно:

1) каждый множитель вида

 

 

 

, определяющий действительный корень

( − )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a j кратности s j , порождает сумму s j

простейших дробей вида

 

 

 

 

 

 

Aj1

 

 

Aj 2

 

...

Ajs j

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

x a j

x a j 2

x a j

s j

 

 

 

 

 

2) каждый множитель вида

 

x2 p x q ri , определяющий пару сопряжённых

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

комплексных корней кратности ri , порождает сумму ri

простейших дробей

вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

+

 

 

 

+

 

 

 

1

1

+

 

 

 

2

2

+ +

 

 

 

 

 

 

 

.

 

2 + +

( 2 + + )2

( 2 + + )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Складываем все промежуточные суммы и получаем следующее разложение:

P (x)

A

 

A

...

A1s

 

A

 

...

Aks

 

 

sk

 

Q (x)

x a

x a 2

x a s1

... x a

 

x a

 

n

11

 

12

 

1

 

k1

 

 

 

k

 

 

m

1

 

1

 

1

 

 

k

 

 

k

 

 

 

M

11

x N

 

 

M

12

x N

 

 

 

 

 

 

M1r x N1r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

...

x2 p1 x q1

x2 p x q

2

x2 p x q

r1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

M

l1

x N

l1

 

 

 

M

l 2

x N

l 2

 

 

...

M lr

x Nlr

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

l

 

 

x2

pl x ql

 

x2 p x q

2

 

x2 p x q

rl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

l

 

 

 

 

 

l

l

 

 

Простейшие дроби легко интегрируются. Для разложения рациональной дроби на простейшие остаётся отыскать значения постоянных Ai , M i , Ni , стоящих в числителях простейших дробей. Для простоты напомним методы их нахождения на конкретных примерах.

Пример 1. Найдите

 

x2 x 2

dx

 

 

(x 1)(x 2)(x 3)

 

 

Решение.

 

 

 

 

Подынтегральная

функция

представляет

собой

правильную

рациональную дробь (степень числителя 2 меньше степени знаменателя 3). Знаменатель имеет три действительных корня x 1, x 2, x 3 первой кратности, значит, каждый из них порождает одну простейшую дробь первого типа, и в итоге мы имеем следующее разложение:

 

x2 x 2

 

 

A

 

 

B

 

 

C

.

(9)

 

(x 1)(x 2)(x

3)

x 1

x

2

x 3

 

 

 

 

 

 

Домножим обе части равенства (8) на знаменатель исходной дроби

 

x2 x 2 A(x 2)(x 3) B(x 1)(x 3) C(x 1)(x 2) .

(10)

Для нахождения неизвестных

постоянных

A, B, C используют два

метода.

Первый их них основывается на том, что равенства (9) и (10) являются тождествами, то есть должны обращаться в верное равенство при любых значениях x . Для того чтобы найти значения трёх неизвестных постоянных A, B, C , достаточно подставить в равенство (10) три различные значения x , получить систему из трёх линейных уравнений с тремя неизвестными и решить её относительно A, B и C . Чтобы существенно упростить задачу, выберем в качестве значений x корни знаменателя x 1, x 2, x 3. Это позволяет обнулить несколько слагаемых правой части равенства (10). Тогда

x 1 12 1 2 A(1 2)(1 3) B(11)(1 3) C(11)(1 2) 2A 2 A 1 x 2 4 B B 4

x 3 8 2C C 4

Все константы найдены.

Второй метод основан на том, что в левой и правой частях равенства (10) находятся равные многочлены. В нашем случае, раскрыв скобки и приведя подобные, получим

x2 x 2 (A B C)x2 (5A 4B 3C)x (6A 3B 2C) .

Как известно, два многочлена равны, если они одной степени и имеют равные коэффициенты при x в одинаковых степенях. Значит, в нашем случае

 

A B C

1

 

 

1 .

5A 4B 3C

 

 

2

6A 3B 2C

Решая эту систему, мы получим те же значения постоянных.

 

 

 

Теперь можно перейти к нахождению интеграла

 

 

 

 

 

 

2 − + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

= ∫

 

− 4 ∫

 

 

+ 4 ∫

 

 

 

=

 

( − 1)( − 2)( − 3)

− 1

− 2

− 3

 

 

= ∫

( − 1)

− 4 ∫

( − 2)

+ 4 ∫

( − 3)

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 1

− 2

− 3

 

 

 

 

= ln| − 1| − 4 ln| − 2| + 4 ln| − 3| + = ln

| − 1|( − 3)4

+ .

 

 

( − 2)4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что в данном примере решение с использованием первого метода оказывается более простым. Этот метод быстро приводит к результату, когда знаменатель дроби имеет только действительные корни первой кратности. Если же знаменатель имеет корни более высокой кратности или комплексные корни, то, как правило, в решении удобно комбинировать использование первого и второго методов. Рассмотрим такой пример.

Пример 2. Найдите x 4 x3 17x2 9 dx x2 (x3 x2 9x 9)

Решение.

Подынтегральная функция – правильная рациональная дробь. Мы видим, что многочлен в скобках в знаменателе допускает дальнейшее разложение на множители. Приведём знаменатель к виду (8):

x2 (x3 x2 9x 9) x2 (x 1)(x2 9)

Приступим к разложению дроби x 4 x3 17x2 9 на простейшие. x2 (x 1)(x2 9)

Знаменатель дроби имеет следующие корни:

1) x 0 – действительный корень 2-й кратности, значит, в разложении имеем

сумму двух простейших дробей вида

 

A

 

B

,

 

x

x2

 

 

 

 

 

 

2) x 1 – действительный корень

первой кратности, значит, в разложении

добавится дробь

C

,

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

3) многочлен x2 9 имеет пару комплексных корней первой кратности, он

 

Dx E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

порождает одну дробь вида

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В итоге имеем разложение:

 

x4 x3 17x2 9

 

A

 

B

 

C

 

 

Dx E

.

 

x2 (x 1)(x2

9)

x

x2

x 1

x2 9

 

 

 

 

 

 

 

Умножив левую и правую части данного равенства на знаменатель

исходной дроби, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4 x3 17x2 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax(x 1)(x2 9) B(x 1)(x2

9) Cx2 (x2

9) (Dx E)x2 (x 1)

 

 

(11)

Воспользуемся первым методом отыскания постоянных. Зададим

следующие значения переменной x 0 9 9B B 1

x 1 10 10C C 1

Остальные константы найдём с помощью второго метода.

4 + 3 + 17 2 − 9 = ( + + ) 4 + (− + − + ) 3 + +(9 − + 9 − ) 2 + (−9 + 9 ) − 9 .

 

 

A C D

1

 

 

A B D E

1

 

 

Таким образом,

 

 

17 , тогда с учётом уже найденных

9 A B 9C E

 

 

9A 9B

0

 

 

 

9B

9

 

 

 

 

 

 

коэффициентов получим из первого уравнения:

A D 0, (12)

из второго: E 0 ; из четвёртого: A 1; из уравнения (12): D 1. В итоге получаем

4 + 3 + 17 2 − 9

∫2( − 1)( 2 + 9) = ∫ + ∫ 2 + ∫ − 1 − ∫ 2 + 9 =

=ln| | − 1 + ln| − 1| − 12 ln| 2 + 9| + .

Задание 5. Интегрирование иррациональных функций вида

 

 

 

+

1

 

+

 

 

1

 

 

 

 

( ,

√

(

 

) , … ,

√

 

)

 

+

(

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

+

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

Интеграл вида

∫ ( ,

√(

)

 

, … ,

√(

)

,

 

(13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где m1 , m2 , ..., ms целые, а k1 ,

k2 , ..., ks – натуральные, преобразуется в интеграл

от рациональной

функции

 

с

помощью

подстановки

+

= , где p

–

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наименьшее

общее

кратное

чисел

k ,

 

k

 

 

, ..., k

 

.

Тогда

x

d t p b

 

и

 

 

 

 

a c t p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

(ad bc) p t p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a c t p )2

 

 

 

 

R x, k1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, ..., ks

 

 

 

Интегралы

 

вида

(ax b)m1

 

, k2

 

(ax b)m2

(ax b)ms

и

R x, k1

 

, k2

 

 

 

ms

 

dx

 

 

 

xm1

xm2 ,

...,

xms

 

 

являются частными случаями интеграла (13) и

приводятся к интегралам от рациональной функции с помощью аналогичных подстановок: ax b t p и x t p соответственно.

Пример 1. Найдите интеграл I

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

(2x 1)

 

 

 

2x 1

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

k 3, k

2

 

2, поэтому

 

p 6. Применим

подстановку 2x 1 t 6 .

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда x

t 6

1

, dx 3t5dt и, следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 5

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2 − 1 + 1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

= ∫

 

 

= 3 ∫

 

 

= 3 ∫

 

 

 

 

 

= 3 ∫

( + 1 +

 

)

=

4 − 3

− 1

 

− 1

 

 

− 1

 

 

 

 

=

 

3

2

+ 3 + 3 ln | − 1| + .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вернемся к старой переменной. Так как = (2 + 1)

 

, то

 

6

 

 

 

 

 

 

 

3 3

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

√2 + 1 + 3√2 + 1 + 3 ln |√2 + 1 − 1| + .

 

 

 

 

2

 

Пример 2. Найдите интеграл = ∫ √11+− .

Решение.

Сделаем замену 1−1+ = 2. Выражая отсюда x, получим

 

 

 

 

 

 

1 − 2

4

 

 

 

=

 

 

 

, = (−

 

) .

 

 

 

 

1 + 2

(1 + 2)2

Тогда ∫ √

1−

 

 

 

2

 

 

 

= −4

∫

 

.

 

 

1+

(1+ 2)2

 

 

Полученный интеграл вычислим с помощью метода интегрирования по частям

2

∫(1 + 2)2

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

= [ =

 

 

 

 

= ∫

 

 

 

 

=

1

∫

( 2 + 1)

 

= −

1 ] =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2 + 1)2

 

( 2 + 1)2

2

( 2 + 1)2

 

2( 2 + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

( ) + .

= −

 

+

 

∫

 

 

 

= −

 

 

 

+

 

 

2( 2 + 1)

2

2 + 1

2( 2

+ 1)

2

Применив обратную подстановку, получим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√1 − 2

1

 

 

 

 

 

√

1 −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

+ .

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 6. Интегрирование иррациональных функций вида

R x, a2 x2 , R x,

x2 a2 , R x, a2 x2

Если интегралы от таких функций не удаётся найти более простыми методами, то во всех трёх случаях с помощью тригонометрических подстановок можно легко перейти от интеграла, который зависит от квадратичной иррациональности, к интегралу, рационально зависящему от

тригонометрических функций. Рассмотрим эти подстановки.

 

 

1. Если подынтегральная функция имеет вид R x,

 

 

, то следует

 

a2 x2

воспользоваться подстановкой x a sint (или x acost ).

 

 

2. Если подынтегральная функция имеет вид R x,

 

, то применим

a2 x2

подстановку x atg(t) (или x a ctg(t) ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R x,

 

 

 

 

 

, то

 

 

3.

 

 

 

Если

 

 

 

 

подынтегральная

функция имеет

вид

 

 

x2 a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

a

(или x

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

используем подстановку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим примеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Найдите интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2

2)

 

x2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

В данном случае применима подстановка x tg(t), dx

 

 

dt .

cos2 t

Найдём новые пределы интегрирования.

Так как t arctg(x) ;

x 0

 

t 0 ,

x 1 t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

xdx

 

 

 

 

 

 

4

 

 

tg(t) dt

 

 

 

 

4

 

 

 

sin(t) dt

 

4

d cos(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 (t) 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

x2 1

0

 

cos(t)(tg

 

 

0 cos2 (t)(tg 2 (t) 2)

 

 

0 1 cos2 (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg (cos(t))

 

4

arctg

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найдите интеграл

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R x,

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

Поскольку

подынтегральная

функция

имеет

вид

 

x2

a2

воспользуемся подстановкой

x

 

3

 

 

 

, тогда dx

3sint dt

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдём новые пределы интегрирования. Поскольку t arccos

3

, имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 3 t 0,

 

x 6 t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

x2 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

tg(t)sin(t) cos(t)dt

 

 

 

 

sin2 (t)dt

 

 

(1 cos 2t)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

3

3

 

6

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

sin 2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 7. Интегрирование тригонометрических функций R(sin x, cosx)

методом подстановки

Рассмотрим подстановки, с помощью которых интеграл вида

R(sin x, cos x) dx приводится к интегралу от рациональной функции.

1.Универсальная подстановка (2) = .

Врезультате этой подстановки имеем = 2 ( ), = 1+2 2.

 

( )

 

2

1 − 2 ( )

 

1 − 2

sin = 2

2

=

 

; cos =

2

 

=

 

.

1 + 2 ( )

1 + 2

1 + 2 ( )

 

1 + 2

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

Пример 1. Найдите интеграл ∫ 4 sin +3 cos +5.

Решение. Подынтегральная функция рационально зависит от sinx и cosx, применим универсальную подстановку.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

= ∫

 

 

 

 

 

1 + 2

 

 

 

= 2 ∫

 

=

 

4 sin + 3 cos + 5

 

2

 

 

 

 

 

1 − 2

 

2 2

+ 8 + 8

 

 

 

 

 

4

 

 

+ 3

 

 

+ 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 2

1 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

 

= −

 

 

+ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( + 2)2

+ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возвращаясь к старой переменной, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

1

 

+ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 sin + 3 cos + 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2) + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Универсальная подстановка (

 

) = во

многих случаях приводит к

 

2

сложным вычислениям, так как при её применении sin x и cos x выражаются через t в виде рациональных дробей, содержащих t2.

В некоторых частных случаях нахождение интегралов видаR(sin x, cos x) dx может быть упрощено.

2. Если

R(sin x, cos x)

–

нечётная функция относительно

sin(x), т.е.

R( sin x, cos x) R(sin x, cos x) ,

то подынтегральная функция

становится

рациональной при осуществлении подстановки cos x t .

 

3. Если

R(sin x, cos x)

–

нечётная функция относительно cos(x), т.е.

R(sin x, cos x) R(sin x, cos x) ,

то, применяя подстановку sin x t , перейдём к

интегралу от рациональной функции.

 

4. Если R(sin x, cos x)

– чётная функция относительно sin(x) и cos(x), т.е.

R( sin x, cos x) R(sin x, cos x) , то к цели приводит подстановка ( ) = .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin3 x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти интеграл

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подынтегральная функция является нечётной по синусу, поэтому здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

можно сделать замену t cos(x) . Тогда sin x

1 cos2 x 1 t 2 ; x arccos(t)

, dx

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin3

 

 

1 − 2

 

 

2

− 9 + 8

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

= − ∫

 

 

= ∫

 

 

 

 

= ∫( + 3) + 8 ∫

 

 

cos − 3

− 3

 

− 3

 

− 3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

cos2

=

 

+ 3 + ln| − 3| + =

 

 

 

 

+ 3 cos + ln|cos − 3| + .

2

 

2

 

 

Пример 3. Найдите интеграл ∫ sin2 +2 sin cos −cos2 .

Решение.

Подынтегральная функция чётна относительно синуса и косинуса. Полагаем tg(x) t , тогда

 

 

sin =

 

 

=

 

 

 

 

 

; cos =

1

 

 

 

 

=

1

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√1 + 2

 

 

√1 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√1 + 2

√1 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ( ); =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

+ 2 sin cos − cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

 

 

 

 

.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

2 + 2 − 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 2

 

 

 

 

 

 

1 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√1 + 2

 

√1 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 1 − √2

 

 

∫

 

= ∫

 

 

=

 

 

ln |

 

 

| + .

 

 

2 + 2 − 1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2√2

 

+ 1 + √2

 

 

 

 

 

( + 1)2 − (√2)

и, следовательно,