Пример 2

1.1.Рассмотрим схему кулисного механизма брикетировочного автомата. Изобразим структурную схему (рис.1.6).

1.2. Подвижные звенья: 1 – кривошип (вращение вокруг точки ); 2 – камень (плоскопараллельное движение); 3 – кулиса (возвратно - вращательное движение); шатун (плоскопараллельное движение); 5 – ползун (возвратно-поступательное движение).

Подвижных звеньев = 5.

Входное звено 1 – кривошип, выходное – ползун 5.

1.3 Кинематические пары.

Обозначение	О1	A	B	О3	C	D	D΄
Соединение звеньев	0-1	1-2	2-3	3-0	3-4	4-5	5-0
Класс	5	5	5	5	5	5	5
Вид	Вращ.	Вращ.	Пост.	Вращ.	Вращ.	Вращ.	Пост.

Всего кинематических пар 7, все низшие.

1.4.

Рис. 1.6. Структурная схема механизма брикетировочного автомата

1.5. Группы Ассура и начальное звено.

Рис. 1.7. Группа 4-5 W=3–2=3×2–2×3=0. Класс 2-ой, порядок – 2-ой.	Рис. 1.8. Группа 2-3 W=3–2=3×2–2×3=0. Класс 2-ой, порядок – 2-ой.	Рис.1.9Начальное звено W=3-2=3×2-2×1=1 Класс 1-ый, порядок 1-ый.

1.6. Механизм шарнирно-рычажный, плоский, 2-го класса. Имеет одну степень свободы. Состоит из двух структурных групп и начального звена.

1.7. Избыточные связи: , где=1…5, или для заданного механизма.

Принимаем соотношение 5+4+3=29, получаемое при=3,=2,=3.

1.8. Понижаем класс кинематических пар соединений звеньев 0-3, 4-5 до 3-его; 1-2, 2-4 до 4-го. Схема механизма при =0 показана на рис. 1.10.

Рис. 1.10. Схема механизма брикетирования без избыточных связей

Пример 3

1.1 Схема механизма компрессора (рис.1.11).

1.2. Подвижные звенья:

1 – кривошип (вращение вокруг точки О₁); 2 – шатун (плоскопараллельное движение); 3 – коромысло (возвратно-вращательное движение); 4 – шатун (плоскопараллельное движение); 5 – ползун (возвратно-поступательное движение).

Подвижных звеньев n = 5.

Входное звено 1 – кривошип, выходное – ползун 5.

Механизм предназначен для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное движение ползуна.

1.3. Кинематические пары.

Обозначение	О1	A	B	О3	C	D	D΄
Соединение звеньев	0-1	1-2	2-3	3-0	3-4	4-5	5-0
Класс	5	5	5	5	5	5	5
Вид	Вращ.	Вращ.	Вращ.	Вращ.	Вращ.	Вращ.	Пост.

Всего кинематических пар 7, все низшие.

1.4. ,ТогдаW = 1.

В механизме одно ведущее звено (кривошип 1).

Рис. 1.11. Структурная схема механизма компрессора

1.5. Группы Асура и начальное звено.

Рис. 1.12. Группа 4-5 Класс 2-ой, порядок – 2-ой.	Рис. 1.13. Группа 2-3 Класс 2-ой, порядок – 2-ой.	Рис. 1.14 Начальное звено Класс 1-ый, порядок 1-ый

5. Механизм шарнирно-рычажный, плоский, 2-го класса.

6. Избыточные связи q=W-6n+5p₅=1-65+57=6.

7. Принимаем соотношение 5р₅+4р₄+3р₃=29, получаемое прир₅=3,р₄=2,р₃=2. Понижаем класс кинематических пар, например, соединений звеньев 4-5, 2-3 до 3-его, 1-2, 3-4 – до 4-го. Получаем схему механизма (рис. 1.15).

Рис. 1.15. Схема механизма компрессора без избыточных связей