5.2. Кинематика механизмов

1. Как вычисляется масштабный коэффициент плана положений схемы механизма?

2. С какой точки механизма начинается построение планов скоростей и ускорений?

3. Что такое план скоростей для конкретного положения механизма?

4. Преимущества и недостатки планов скоростей (ускорений) по сравнению с другими методами

5. Как вычисляется масштабный коэффициент построения плана скоростей?

6. На какой теореме основано построение планов скоростей?

7. Записать скорость тела через скорости переносного и относительного движений

8. Свойства пропорциональности и подобия при построении планов скоростей (ускорений).

9. Записать векторные уравнения для построения планов скоростей ползуна кривошипно-ползунного механизма.

10. Записать векторные уравнения для определения скорости точки, принадлежащей шатуну и коромыслу шарнирного четырехзвенника.

11. Как определить скорость (ускорение) центра масс шатуна в шарнирно-рычажном механизме?

12. Как вычислить угловую скорость звена по плану скоростей?

13. Как вычислить угловое ускорение звена по плану ускорений?

14. В каких единицах измеряются линейные скорости и ускорения?

15. В каких единицах измеряются угловые скорости и ускорения?

16. Как определить нормальную составляющую ускорения по плану скоростей?

17. Записать векторное уравнение для ускорения точки при его сложном движении, когда переносное движение поступательное.

18. Записать векторное уравнение для ускорения точки при его сложном движении, когда переносное движение вращательное.

19. Как вычислить модуль Кориолисова ускорения, если известен план скоростей?

20. Как определить направление Кориолисова ускорения, если известен план скоростей?

Ответы

1.Максимальный размер звена механизма в м, отнесенный а выбранному его масштабному изображениюв мм, т.е. отношение[м/мм].2. С точки звена механизма, закон движения которого известен. 3. Векторный многоугольник, в котором вектора, выходящие из одной точки (полюса) изображают в выбранном масштабе абсолютные скорости (ускорения), а концы абсолютных векторов соединяют отрезки, изображающие вектора относительных скоростей (ускорений). 4. Преимущества: возможность наблюдать одновременно соотношения скоростей всех точек звеньев механизма; недостатки: невозможность определить закон изменения скорости во времени и неточность. 5. Отношение действительной скорости точки в м/с к векторному её изображениюв мм, т.е. отношение[].6. По теореме сложения скоростей в абсолютном движении. 7. .8. Одноименные отрезки и фигуры на схеме механизма и на планах скоростей (ускорений) пропорциональны и подобны. 9. ,.10. ,.11. В силу свойства пропорциональности конец вектора, изображающего скорость (ускорение) центра масс звена механизма, расположен на середине соответствующего отрезка. 12. Нужно измерить масштабный отрезок скорости соответствующего звена на плане скоростей в мм, умножить на масштабный коэффициент скорости и разделить на длину звена: например [c^-1]. 13. Нужно вектор изображающий тангенциальную составляющую относительного ускорения умножить на масштабный коэффициент плана ускорений и разделить на длину звена, т.е. .14. Скорость в м/с, ускорение в м/с². 15. Угловая скорость в с^–1, угловое ускорение в с^–2. 16.Используя зависимость: [мм].17. .18. 19. .20. Нужно повернуть вектор относительной скорости , перпендикулярный вектору, на угол 90⁰ в направлении переносного движения.