- •В.С. Кутепов, а.А. Пашин, а.В. Плясов
- •С одержание
- •Введение
- •Содержание заданий Задание 1. Структурный анализ основного шарнирно-рычажного механизма
- •Задание 2. Кинематический анализ основного механизма
- •Задание 3. Силовой расчет механизма
- •Задание 4. Анализ движения машинного агрегата
- •1. Структурный анализ механизма Пример 1
- •Поперечно-строгального станка
- •Пример 2
- •Пример 3
- •2. Кинематический анализ механизмов
- •2.1. Задачи и методы
- •2.2. Свойства планов скоростей и ускорений
- •2.3. Примеры построения планов положений
- •Пример 1
- •Пример 2
- •Пример 3
- •2.4.Примеры построения планов скоростей Пример 1
- •Пример 2
- •Пример 3
- •2.5. Примеры построения планов ускорений
- •3. Прикладная динамика машин
- •3.1. Силовой расчет механизма
- •3.2. Определение сил и моментов сил инерции
- •3.3. Величина и направление реакций
- •3.4. Пример определения реакций в механизме
- •4. Анализ движения машинного агрегата
- •4.1. Динамическая модель машинного агрегата
- •4.2. Виды уравнений движения машинного агрегата
- •Пример 1 (рис. 2.5)
- •5. Контрольно-обучающие вопросы
- •5.1. Структура механизмов
- •5.2. Кинематика механизмов
- •5.3. Анализ движения машинного агрегата
- •Рекомендуемый список литературы
В.С. Кутепов, а.А. Пашин, а.В. Плясов
СИСТЕМА «РИТМ» В КУРСЕ
ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
Тульский государственный университет
Кафедра Проектирование механизмов и деталей машин
В.С. Кутепов, А.А. Пашин,
А.В. Плясов
СИСТЕМА «РИТМ» В КУРСЕ
ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Учебное пособие
для студентов очной и заочной форм обучения
Рекомендовано
учебно-методическим объединением вузов РФ по образованию
в области транспортных машин и транспортно-технологических
комплексов в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся
по специальности 190206 «Сельскохозяйственные машины и оборудование»
ИЗДАТЕЛЬСТВО ТулГУ
Тула, 2005
УДК 534.1 + 538.56
Система «РИТМ» в курсе теории механизмов и машин. Уч. пособие /В.С. Кутепов, А.А. Пашин, А.В. Плясов, Тул. гос. ун-т, Тула, 2005. – 50 с.
Излагаются краткие сведения по теории структурного, кинематического и динамического анализа механизмов и машин и даются примеры выполнения заданий по системе «РИТМ» с вопросами, которые используются в тестах по курсу и приведены соответствующие на них ответы.
Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений дневной и заочной форм обучения по направлению 190200 – Транспортные машины и транспортно-технологические комплексы.
Печатается по решению библиотечно-издательского совета Тульского государственного университета.
Рецензент: профессор, докт. тех. наук Матченко Н.М.
ISBN – 5 – 7679 – 0079- 5 © В.С. Кутепов, А.А. Пашин,
А.В. Плясов, 2005
© Тульский государственный
университет, 2005
С одержание
Стр.
Введение……………………………………………………………..…6
Содержание заданий …………………………………………………..6
1. Структурный анализ механизмов…………………………………..8
2. Кинематический анализ механизмов ………………………….....16
2.1. Задачи и методы…………………………………………...16
2.2. Свойства планов скоростей и ускорений…………….…..20
2.3. Примеры построения планов положений………………..20
2.4. Примеры построения планов скоростей…………………22
2.5. Примеры построения планов ускорений………………...28
3. Прикладная динамика машин…………...………………………...34
3.1. Силовой расчет механизма………………………………..34
3.2. Определение сил и моментов сил инерции………..……35
3.3. Величина и направление реакций…………….…..………36
3.4. Пример определения реакций в механизме……………...37
4. Анализ движения машинного агрегата…………………………...40
4.1. Динамическая модель машинного агрегата……………..40
4.2. Виды уравнений движения машинного агрегата……….41
4.3. Примеры построения динамических моделей…………..41
5. Контрольно-обучающие вопросы…………………………………44
5.1. Структура механизмов…………………………………….44
5.2. Кинематика механизмов…………………………………..46
5.3. Анализ движения машинного агрегата…………………..48
Рекомендуемый список литературы…………………………………50