Введение

Для приобретения умений и навыков решения задач анализа механизмов и машин и подготовки к выполнению курсового проектирования кафедра ПМДМ в третьем семестре параллельно с чтением лекций по курсу ТММ выдает студентам инженерных специальностей четыре задания по системе РИТМ.

Содержание заданий Задание 1. Структурный анализ основного шарнирно-рычажного механизма

1. Начертить структурную схему механизма согласно заданию

2. Определить число подвижных звеньев механизма. Назвать их и указать характер движения.

3. Определить число кинематических пар. Указать их класс, вид и соединяемые ими звенья.

4. Определить число степеней свободы механизма.

5. Выделить структурные группы Ассура, определить число степеней свободы, класс и порядок каждой из них. Выделить начальное звено.

6. Сделать вывод о структуре механизма и его классе.

7. Определить число избыточных связей в механизме.

8. Устранить избыточные связи или снизить их число понижением классов кинематических пар. Начертить структурную схему соответствующего механизма.

9. Ответить на контрольно-обучающие тестовые вопросы.

Задание 2. Кинематический анализ основного механизма

2.1 Начертить кинематическую схему механизма, соответствующую заданному положению кривошипа.

2. Записать векторные уравнения для построения плана скоростей.

3. Построить план скоростей для заданного положения механизма.

4. Определить величины и направления скоростей точек и угловых скоростей звеньев.

5. Записать векторные уравнения для построения плана ускорений.

6. Построить план ускорений для заданного положения механизма.

7. Определить величины и направления ускорений точек и угловых ускорений звеньев.

8. Ответить на контрольно-обучающие тестовые вопросы.

Задание 3. Силовой расчет механизма

3.1 Начертить наиболее удаленную от начального звена группу Ассура.

2. Вычислить для каждого звена главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции.

3. Приложить все действующие на звенья группы Ассура силы.

3.4 Составить уравнения статики для каждого звена группы Ассура.

3.5 Из уравнений статики аналитически и графически (построением замкнутого векторного многоугольника) определить неизвестные усилия.

3.6 Начертить промежуточную группу Ассура.

3.8 Далее последовательно, начиная с пункта 3.3, выполнить все операции для промежуточной группы Ассура.

3.9 Определить реакцию в кинематической паре, соединяющей начальное звено и стойку. Определить уравновешивающий момент (уравновешивающую силу).

3.10 Ответить на контрольно-обучающие тестовые вопросы.

Задание 4. Анализ движения машинного агрегата

4.1 Выбрать и изобразить динамическую модель механизма.

4.2 Записать выражение и определить численное значение приведенного момента инерции .

4.3 Записать выражение и определить численное значение приведенного момента сил сопротивления .

4.4 Записать уравнения движения в интегральной и дифференциальной формах.

4.5 Ответить на контрольно-обучающие тестовые вопросы.

Задание РИТМ выполняется на листах белой бумаги формата А4 с одной стороны. Текст пишется карандашом (перовой или гелиевой ручкой с темными чернилами), разборчиво. Рисунки оформляются карандашом по линейке. Расчеты делаются с точностью до трех значащих цифр. Допускается (с разрешения преподавателя) выполнение заданий в школьной тетради (12 листов).

Приветствуется оформление задания на персональном компьютере.

Рассмотрим выполнение задания «РИТМ», разобрав в качестве примера схемы: поперечно-строгального станка, брикетировочного автомата и компрессора. Кроме схем механизмов в заданиях на РИТМ приводятся исходные данные: размеры звеньев, их массы, моменты инерции и усилия технологического сопротивления. Следует учитывать примечание, приведенное внизу таблицы в некоторых заданиях.