Частотные критерии устойчивости.

№50

В критерии Михайлова угол поворота вектора , определяющего годограф Михайлова, при изменениив пределахсоставляет:

1. 2.3.4..

№51

В критерии Михайлова угол поворота вектора , определяющего годограф Михайлова, при изменениив пределахсоставляет:

1. 2. 3.4..

№52

Годограф Михайлова – это:

1. Характеристический многочлен системы с подстановкой .

2. Передаточная функция замкнутой системы с подстановкой .

3. Передаточная функция разомкнутой системы с подстановкой .

4. Числитель передаточной функции замкнутой системы с подстановкой .

.№53

Годограф Михайлова при :

1. Стремится к началу координат.

2. Стремится к некоторой точке, отличной от начала координат.

3. Стремится к некоторой асимптоте, отличной от координатных осей.

4. Стремится к одной из координатных осей.

№54

Устойчивая система 2-го порядка при имеет годограф Михайлова следующего вида:

1

№55

Устойчивая система 3-го порядка при имеет годограф Михайлова следующего вида:

3

№56

Устойчивая система 4-го порядка при имеет годограф Михайлова следующего вида:

4

№57

Критерий устойчивости Найквиста оперирует с:

1. Характеристическим многочленом замкнутой системы с подстановкой .

2. Передаточной функцией замкнутой системы с подстановкой .

3. Передаточной функцией разомкнутой системы с подстановкой .

4. Числителем передаточной функции замкнутой системы с подстановкой .

№58

Если замкнутая система находится на границе устойчивости, то годограф частотной характеристики разомкнутой системы при некотором значениипроходит на плоскости «» через точку:

1. 2.3.4..

№59

Если разомкнутая система устойчива, то для устойчивости замкнутой системы годограф вектора АФЧХ разомкнутой САУ при изменениив пределахдолжен:

1. Не охватывать начало координат плоскости «».

2. Не охватывать точку плоскости «».

3. Не охватывать плоскости «».

4. Охватывать начало координат плоскости «» ровно один раз.

№60

Передаточная функция разомкнутой системы - . Порядок системы -. Векторопределяется выражением:. Разомкнутая система устойчива. В этом случае необходимым и достаточным условием устойчивости замкнутой системы является выполнение условия:

1. 3.

2. 4..

№61

Передаточная функция разомкнутой системы - . Порядок системы -. Векторопределяется выражением:. Разомкнутая система имеетнеустойчивых корней. В этом случае необходимым и достаточным условием устойчивости замкнутой системы является выполнение условия:

1. 3.

2. 4. .

№62

Передаточная функция разомкнутой системы - . Порядок системы -. Векторопределяется выражением:. Разомкнутая система устойчива. В этом случае необходимым и достаточным условием устойчивости замкнутой системы является выполнение условия:

1. 3.

2. 4..

№63

Передаточная функция разомкнутой системы - . Порядок системы -. Векторопределяется выражением:. Разомкнутая система имеетнеустойчивых корней. В этом случае необходимым и достаточным условием устойчивости замкнутой системы является выполнение условия:

1. 3.

2. 4. .

№64

Пусть - передаточная функция разомкнутой САУ,- передаточная функция замкнутой САУ по задающему воздействию. В формулировке критерия Найквиста участвует величина. Здесьопределяется выражением:

1. 3.

2. 4..

№65

Система в разомкнутом состоянии устойчива. Годограф Найквиста , соответствующий устойчивой замкнутой системе, имеет вид:

2

№66

Система в разомкнутом состоянии имеет два неустойчивых корня. Годограф Найквиста , соответствующий устойчивой замкнутой системе, имеет вид:

4

№67

Система в разомкнутом состоянии устойчива. Годограф Найквиста , соответствующий устойчивой замкнутой системе, имеет вид:

3

№68

Система в разомкнутом состоянии имеет два неустойчивых корня. Годограф Найквиста , соответствующий устойчивой замкнутой системе, имеет вид:

4

№69

При использовании критерия Найквиста для систем с астатизмом порядка годографдополняется:

1. Точками дуги бесконечно большого радиуса, проходящими путь, соответствующий повороту на угол .

2. Точками дуги бесконечно большого радиуса, проходящими путь, соответствующий повороту на угол .

3. Точками дуги бесконечно большого радиуса, проходящими путь, соответствующий повороту на угол .

4. Точками дуги бесконечно большого радиуса, проходящими путь, соответствующий повороту на угол .

№70

Разомкнутая система имеет астатизм 2-го порядка и не имеет корней характеристического уравнения в правой полуплоскости плоскости «». Годограф Найквиста, соответствующий системе, устойчивой в замкнутом состоянии, имеет вид:

4

№71

Разомкнутая система имеет астатизм 2-го порядка и имеет один корень характеристического уравнения в правой полуплоскости плоскости «». Годограф Найквиста, соответствующий системе, устойчивой в замкнутом состоянии, имеет вид:

2

5. Такого годографа среди представленных нет.

№72

Обозначим - ЛАЧХ разомкнутой системы. При интерпретации критерия Найквиста для ЛАФЧХ положительные и отрицательные переходы определяются в интервале частот:

1. При которых .

2. При которых .

3. При которых .

4. При которых .

№73

При оценке устойчивости по числу переходов годографа Найквиста через отрезокформула, выражающая критерий Найквиста, имеет вид (- число неустойчивых корней разомкнутой системы):

1. 3.

2. 4. .

№74

Система устойчива в разомкнутом состоянии. Системе, устойчивой в замкнутом состоянии соответствуют ЛАФЧХ разомкнутой системы вида:

4

№75

На частоте среза ЛФЧХ разомкнутой системы равна . Запас устойчивости по фазе равен:

1. 2. 3.4..

Точность

№1

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал. Выходная величина -, ошибка системы:. Чему равна установившаяся ошибка системы

1. 1/3 3.

2. 1 4. 0.

№2

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал. Выходная величина -, ошибка системы:. Чему равна установившаяся ошибка системы

1. 2 3.

2. 44. 0.

№3

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал. Выходная величина -, ошибка системы:. Чему равна установившаяся ошибка системы

1. 2,5 3.

2. 04..

№4

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал. Выходная величина -, ошибка системы:. Чему равна установившаяся ошибка системы

1. 3. 18

2. 0 4. 1,5.

№5

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал. Выходная величина -, ошибка системы:. Чему равна установившаяся ошибка системы

1. 1/3 3.

2. 1 4. 0.

№6

Структурная схема системы имеет вид:

Входной сигнал , возмущающее воздействие. Составляющая установившейся ошибки, определяемая входным сигналом, задается выражением:

1. 3.

2. 4..

№7

Структурная схема системы имеет вид:

Входной сигнал , возмущающее воздействие. Составляющая установившейся ошибки, определяемая возмущающим воздействием, задается выражением:

1. 3.

2. 4. .

№8

Структурная схема системы имеет вид:

Входной сигнал , возмущающее воздействие. Установившаяся ошибка системыопределяется выражением:

1. 3.

2. 4..

№9

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: . Входной сигнал. Установившаяся ошибка замкнутой САУ с единичной обратной связью определяется выражением:

1. 3.

2. 4..

№10

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: . Входной сигнал. Установившаяся ошибка замкнутой САУ с единичной обратной связью определяется выражением:

1. 3.2.4. .

№11

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: . Входной сигнали требуется, чтобы установившаяся ошибка не превышала величину. При этом на величинунакладывается условие:

1. 3.

2. 4. .

№12

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: . Входной сигнал. Установившаяся ошибка замкнутой САУ с единичной обратной связью определяется выражением:

1. 3.

2. 4. .

№13

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: . Входной сигнал. Установившаяся ошибка замкнутой САУ с единичной обратной связью определяется выражением:

1. 3.

2. 4..

№14

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: . Входной сигнали требуется, чтобы установившаяся ошибка не превышала величину. При этом на величинунакладывается условие:

1. 3.

2. 4..

№15

Структурная схема системы имеет вид:

Передаточные функции определяются выражениями: ,. Входной сигнал, возмущающее воздействие. Составляющая установившейся ошибки, определяемая возмущающим воздействием, задается выражением:

1. 3.2.4. .

№16

Структурная схема системы имеет вид:

Передаточные функции определяются выражениями: ,. Входной сигнал, возмущающее воздействие. Составляющая установившейся ошибки, определяемая возмущающим воздействием, задается выражением:

1. 3.2.4..

№17

Передаточная функция разомкнутой системы . Входной сигнал. Приближенная формула для определения амплитудысигнала ошибки имеет вид:

1. 3.

2. 4..

№18

Передаточная функция разомкнутой системы . Входной сигнал. Амплитуда ошибкине превышает величиныпри выполнении условия:

1. 3.

2. 4..

№19

Передаточная функция замкнутой системы по входному воздействию - , Передаточная функция замкнутой системы по ошибке -. Коэффициенты ошибок определяются зависимостью:

1. 3.

2. 4. .

№20

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал. Выходная величина -, ошибка системы:. Чему равна установившаяся ошибка замкнутой системы

1. 15 3. 3

2. 0 4. 60.

№21

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал. Выходная величина -, ошибка системы:. Чему равна установившаяся ошибка замкнутой системы

1. 13.

2. 0 4. 36.

№22

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал. Выходная величина -, ошибка системы:. Чему равна установившаяся ошибка системы

1. 3. 36

2. 0 4. 1.

№23

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал. Выходная величина -, ошибка системы:. Чему равна установившаяся ошибка замкнутой системы

1. 43.

2. 0 4. 2,5.