Тесты по теории автоматического регулирования (ТАР). Кафедра “Системы автоматического управления” / ТАР тесты Точность (6)

Точность

№1

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал . Выходная величина - , ошибка системы: . Чему равна установившаяся ошибка системы

1. 1/3 3.

2. 1 4. 0.

№2

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал . Выходная величина - , ошибка системы: . Чему равна установившаяся ошибка системы

1. 2 3.

2. 4 4. 0.

№3

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал . Выходная величина - , ошибка системы: . Чему равна установившаяся ошибка системы

1. 2,5 3.

2. 0 4. .

№4

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал . Выходная величина - , ошибка системы: . Чему равна установившаяся ошибка системы

1. 3. 18

2. 0 4. 1,5.

№5

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал . Выходная величина - , ошибка системы: . Чему равна установившаяся ошибка системы

1. 1/3 3.

2. 1 4. 0.

№6

Структурная схема системы имеет вид:

Входной сигнал , возмущающее воздействие . Составляющая установившейся ошибки , определяемая входным сигналом, задается выражением:

1. 3.

2. 4. .

№7

Структурная схема системы имеет вид:

Входной сигнал , возмущающее воздействие . Составляющая установившейся ошибки , определяемая возмущающим воздействием, задается выражением:

1. 3.

2. 4. .

№8

Структурная схема системы имеет вид:

Входной сигнал , возмущающее воздействие . Установившаяся ошибка системы определяется выражением:

1. 3.

2. 4. .

№9

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: . Входной сигнал . Установившаяся ошибка замкнутой САУ с единичной обратной связью определяется выражением:

1. 3.

2. 4. .

№10

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: . Входной сигнал . Установившаяся ошибка замкнутой САУ с единичной обратной связью определяется выражением:

1. 3. 2. 4. .

№11

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: . Входной сигнал и требуется, чтобы установившаяся ошибка не превышала величину . При этом на величину накладывается условие:

1. 3.

2. 4. .

№12

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: . Входной сигнал . Установившаяся ошибка замкнутой САУ с единичной обратной связью определяется выражением:

1. 3.

2. 4. .

№13

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: . Входной сигнал . Установившаяся ошибка замкнутой САУ с единичной обратной связью определяется выражением:

1. 3.

2. 4. .

№14

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: . Входной сигнал и требуется, чтобы установившаяся ошибка не превышала величину . При этом на величину накладывается условие:

1. 3.

2. 4. .

№15

Структурная схема системы имеет вид:

Передаточные функции определяются выражениями: , . Входной сигнал , возмущающее воздействие . Составляющая установившейся ошибки , определяемая возмущающим воздействием, задается выражением:

1. 3. 2. 4. .

№16

Структурная схема системы имеет вид:

Передаточные функции определяются выражениями: , . Входной сигнал , возмущающее воздействие . Составляющая установившейся ошибки , определяемая возмущающим воздействием, задается выражением:

1. 3. 2. 4. .

№17

Передаточная функция разомкнутой системы . Входной сигнал . Приближенная формула для определения амплитуды сигнала ошибки имеет вид:

1. 3.

2. 4. .

№18

Передаточная функция разомкнутой системы . Входной сигнал . Амплитуда ошибки не превышает величины при выполнении условия:

1. 3.

2. 4. .

№19

Передаточная функция замкнутой системы по входному воздействию - , Передаточная функция замкнутой системы по ошибке - . Коэффициенты ошибок определяются зависимостью:

1. 3.

2. 4. .

№20

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал . Выходная величина - , ошибка системы: . Чему равна установившаяся ошибка замкнутой системы

1. 15 3. 3

2. 0 4. 60.

№21

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал . Выходная величина - , ошибка системы: . Чему равна установившаяся ошибка замкнутой системы

1. 1 3.

2. 0 4. 36.

№22

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал . Выходная величина - , ошибка системы: . Чему равна установившаяся ошибка системы

1. 3. 36

2. 0 4. 1.

№23

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал . Выходная величина - , ошибка системы: . Чему равна установившаяся ошибка замкнутой системы

1. 4 3.

2. 0 4. 2,5.

Вынужденные процессы.

№24

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал . Вынужденный процесс на выходе замкнутой системы имеет вид:

1.

2.

3.

4. В ответах 1-4 - некоторые числа.

№25

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид . Входной сигнал . Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:

1.

2.

3.

4. В ответах 1-4 - некоторые числа.

№26

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид . Входной сигнал . Какой из зависимостей определяется вид вынужденного движения замкнутой системы:

1. 2+

2. 2

3.

4. 12

№27

Передаточная функция замкнутой системы по ошибке имеет вид . Коэффициент ошибки равен:

1. 5 3. 0,2

2. 1 4. 0,16 .

№28

Передаточная функция замкнутой системы по ошибке имеет вид . Коэффициент ошибки равен:

1. 0,016 3. -0,2

2. 0,2 4. 5 .

№29

Передаточная функция замкнутой системы по ошибке имеет вид . Коэффициент ошибки равен:

1. 0,16 3. 2

2. 2 4. 0,5 .

№30

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид . Входной сигнал . Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:

1.

2.

3.

4. . В ответах 1-4 - некоторые числа.

№31

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид . Входной сигнал: . Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:

1.

2.

3.

4. . В ответах 1-4 - некоторые числа.

№32

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид . Входной сигнал: . Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:

1.

2.

3.

4. . В ответах 1-4 - некоторые числа.

№33

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид . Входной сигнал: . Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:

1.

2.

3.

4. . В ответах 1-4 - некоторые числа.

№34

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид . Входной сигнал: . Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:

1.

2.

3.

4. . В ответах 1-4 - некоторые числа.

№35

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид . Входной сигнал: . Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:

1.

2.

3.

4. . В ответах 1-4 - некоторые числа.

№36

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид . Входной сигнал: . Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:

1.

2.

3.

4. . В ответах 1-4 - некоторые числа

№37

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид . Входной сигнал: . Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:

1. 3.

2. 4. .

№38

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид . Входной сигнал: . Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:

1. 3. ?

2. 4. .

№39

Входной сигнал: . АФЧХ замкнутой системы на частоте имеют значения: АЧХ=3, ФЧХ=. Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:

1. 3.

2. 4. .

№40

Входной сигнал: . АФЧХ замкнутой системы на частоте имеют значения: АЧХ=2, ФЧХ=. Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:

1. 3.

2. 4. .

№41

Входной сигнал: . АФЧХ замкнутой системы на частоте имеют значения: АЧХ=5, ФЧХ=. Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:

1. 3.

2. 4. .