- •4. Методы определения надежности
- •4.1. Общая характеристика методов
- •4.2. Экспериментальные методы
- •4.2.1. Методы испытаний
- •4.2.2. Методы наблюдения
- •4.2.3. Типы оцениваемых показателей и характер априорных сведений
- •4.2.4. Стратегии испытаний
- •4.2.5. Методы расчета показателей
- •4.3. Расчетные методы
- •4.3.1. Общий случай
- •4.2.6. Примеры и задачи
- •4.3.2. Структурно-функциональные показатели
- •Зависимости уровня работоспособности е от состояния системы z
- •Нарушение электроснабжения узла 3
- •4.3.3. Вероятностные показатели
- •В случае отказа коммутационных аппаратов вероятность p связана с вероятностью действий коммутационных аппаратов формулой условной вероятности
- •4.3.4. Определение последствий для потребителей при различных состояниях системы
- •4.3.5. Примеры и задачи
4.3.5. Примеры и задачи
4.3.5.1.
На рис. 4.8 приведены схемы питания
однотрансформаторных подстанций 110 кВ.
Отказ системы электроснабжения таких
подстанций вызывается отказом любого
из элементов. Частота отказов элементов:
= 0,02;
= 0,01;
= 1,0;
= 0,02;
= 0,01;
= 0,01;
= 0,01 1/год. В соответствии с формулой
(4.47) получим варианты оценки частоты
погашения подстанции:
а б в г д
2
2
2



2
2



1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
3
3
3




3
3
2
2
2


2
2
1








6
6




5
7



7
7
7














4
7






Рис. 4.8.
а)
1/год;
б)
1/год;
в)
1/год;
г)
1/год;
д)
1/год;
Эти
результаты показывают, что доминирующее
влияние на частоту погашения подстанции
оказывает повреждаемость воздушных
линий
.
4.3.5.2.
Рассмотрим секцию РУ 6 кВ, от которой
питается 21 отходящая линия (рис. 4.9).
Частота отказов с коротким замыканием
для выключателей 6 кВ оценивается как
1/год; для сборных шин – как
1/год. Тогда частота кратковременных
погашений секций 6 кВ из-за коротких
замыканий на шинах и на выключателях
составит
=
22
+
= 220,003
+ 0,03 = 0,096 1/год.
Таким образом, частота погашений секции 6 кВ определяется в основном числом присоединений и надежностью выключателей

1 2 3 21
Рис. 4.9.
4.3.5.3.
Потребитель питается от двух независимых
источников по схеме, приведенной на
рис. 4.10. Один источник (основной, рабочий)
включен постоянно (выключатель
),
другой включается действием АВР
(выключатель
).
Вероятность безотказной работы источника
в течение времени между плановыми его
остановами 0,9. Вероятность застать
резервный источник в работоспособном
состоянии в любой момент времени между
плановыми остановами основного источника
равна 0,99, вероятность отказа выключателя
в отключении
0,05 и во включении – 0,01. Определим
вероятность безотказной работы системы
электроснабжения в течение времени
между плановыми остановами основного
источника с учетом возможности
использования резервного источника,
считая, что вероятностью его отказа за
время восстановления рабочего источника
можно пренебречь.
Решение.
В соответствии с условиями данного
примера
;
;
;
При резервировании замещением вероятность
отказа системы будет определяться по
формуле полной вероятности

где
условная вероятность отказа системы
при отсутствии отказов выключателей;
то же при отказе в отключении отказавшего
источника;
то же при отказе во включении резервного
источника;
то же при совпадении отказа в отключении
с отказом во включении;
вероятности отсутствия отказа и отказа
в отключении;
![]()
вероятность отсутствия отказа и отказа
во включении.
Очевидно,
что
= 1;
= 1;
= 1. Вероятность отказа системы при
отсутствии отказов выключателей
определяется вероятностью аварийного
простоя резервного источника:
= (10,99)
= 0,01, поскольку при отказе рабочего
источника выключатель его отключает.
Тогда по приведенной формуле q
=
0,010,990,95
+ 10,050,99
+ 10,950,01
+ 10,050,01
= 0,0689.
В соответствии с (4.37) для стационарного состояния случайного процесса отказов-восстановлений вероятность отказа в относительных единицах эквивалентна коэффициенту неготовности и равна отношению времени нахождения объекта в неработоспособном состоянии (времени восстановления работоспособности) к суммарному времени работоспособного и неработоспособного состояний объекта. Если в качестве последнего рассматривать, например, 1 год, то найденные значения q = 0,0689 отражает долю года, в течение которой объект – система – будет находиться в неработоспособном состоянии, а потребитель не будет получать электроэнергию. Если подсчитать эту долю года, например, в часах, то это будет 0,0689∙8760 ≈ 603 ч.
Можно иначе интерпретировать полученную вероятность q. Ее значение условно означает, что, например, в течение года произойдет 0,0689 отказов. Если задаться целью определить, в течение какого периода (за сколько лет) будет происходить один отказ, то получим 1/0,0689 ≈ 14,5, т.е. один отказ в 14,5 лет.
Использование таких интерпретаций вероятностей отказа часто оправдано практически, поскольку вероятность – это несколько "абстрактное" понятие, т.е. бывает трудно сделать вывод, вероятность отказа в 6 % – это хороший уровень надежности или не очень. В то же время измерение в часах за год или "один отказ в какое-то число лет" в определенном смысле более "физично" и легче воспринимается и оценивается.

Рис. 4.10. Рис. 4.11.
4.3.5.4. Потребители могут быть подключены к двум различным секциям шин (рис. 4.11). Вероятности отказа источников и выключателей те же, что и в примере 4.3.5.3. Различие схемы рис. 4.10 и 4.11 заключается в работе выключателей: на рис. 4.11 секционный выключатель осуществляет АВР секции, оставшейся без питания, за счет соседней секции и ее источника. Определим вероятность бесперебойного электроснабжения любого из потребителей этой системы.
Решение.
В соответствии с условиями примера
;
;
;
Каждый из потребителей может оказаться
подсоединенным к одной из секций с
вероятностью 0,5, поэтому
= 0,5;
= = 0,5;
= 0,5.
При
отсутствии отказов выключателей отказ
системы происходит при совпадении
отказа одного из источников с аварийным
простоем другого, т.е.
= 2(10,9)(10,99)
= 0,002.
По формуле полной вероятности получим q = 0,0020,90,99 + + 0,50,10,99 + 0,50,90,01 + 0,50,10,01 = 0,05628. Искомая вероятность р = 10,05628 = 0,94372.
По аналогии с задачей 4.3.5.3 вероятность отказа в электроснабжении любого из потребителей схемы на рис. 4.11 в числе часов в году будет 0,05628∙8760 ≈ 493 ч. Также 1/0,05628 ≈ 17,8, т.е. один отказ в 17,8 лет.
4.3.5.5.
Потребитель
получает питание по линиям электропередачи
от двух источников. Коэффициенты
готовности этих линий соответственно
= 0,998 и
= 0,995. Каждая линия еще простаивает в
плановых ремонтах с относительной
длительностью
= 0,02 и
= 0,03. Определить относительную длительность
аварийного простоя потребителя.
Решение.
Воспользуемся формулой полной вероятности.
Сформируем полную группу несовместных:
событие
плановый ремонт первой линии;
плановый ремонт второй линии;
в рассматриваемой системе нет плановых
ремонтов. Вероятность первого события
,
второго
(события несовместимы), вероятность
третьего – (1
).
При первом состоянии системы (
)
потребитель окажется в отключенном
состоянии с вероятностью (1–
),
при втором (
)
с вероятностью (1
),
при третьем (
)
с вероятностью (1–
)
(1–
).
Следовательно, полная вероятность для
потребителя оказаться в отключенном
состоянии будет

Аналогично предыдущим двум задачам потребитель не будет получать электроэнергию 1,48 ч в году, или будет происходить один отказ в электроснабжении за 5900 лет. Видно, что рассмотренная система электроснабжения весьма надежна.
4.3.5.6. Рассмотрим типовую схему питания секции BV 6 кВ собственных нужд, предназначенной для электроснабжения механизмов, которые обеспечивают безопасность АЭС (рис. 4.12). На рис. 4.12 даны следующие обозначения: ТСН трансформатор собственных нужд; РТСН – резервный трансформатор собственных нужд; ДГ – двигатель-генератор; МРП – магистраль резервного питания; ОРУ – открытое распредустройство; Т – трансформатор; Г – генератор.



























































~ ~
ДГ BV BA
ТСН1
ТСН2
Т
ОРУ 750 кВ
к ОРУ 330 кВ
Г
РТСН2
МРП









Рис. 4.12.
Дерево отказов для оценки частоты потери системного питания секции BV приведено на рис. 4.13. Функцию отказа для потери системного питания запишем так:

Здесь имеется ввиду, что к секции ВА присоединено 10 электродвигателей и 5 трансформаторов.
Потеря системного питания секции BVв нормальном режиме работы энергоблока

или
и



Отключение рабочего питания секции BVиз-за повреждений в зоне секции ВА
или





Невключение резервного
питания на секцию ВА Ремонт в цепи резервного
питания
или
Повреждение сборных
шин Повреждение выключателя
присоединения секции ВА



или
или













f
и
х16 h




Повреждение присоединения
секции ВА Повреждение присоединения
секции ВА






или
или
roc
hoc









![]()
![]()
Отключение рабочего
питания секции ВА из-за повреждений
элементов в цепи рабочего питания
потребителей




или



х5 t х10 l
hoc
roc























g h t x2 t x2 h x3 h








Рис. 4.13.
Формула для частоты отключений от системного питания будет иметь следующий вид:

В табл. 4.3 и 4.4 приведены необходимые исходные данные. Подставив исходные данные, получим
![]()
Т а б л и ц а 4.3
Показатели надежности элементов системы
электроснабжения
|
Код |
Наименование |
, год-1 |
tв, год |
|
с f g l t |
Кабельная линия 6 кВ Секция шин 6 кВ Двигатель-генератор Двигатель нагрузки 6 кВ Трансформатор собственных нужд: рабочий резервный |
(5,02,0) 10-3 (3,01,0) 10-2 (2,00,5) 10-2 (1,00,5) 10-1
(1,20,5) 10-2 (5,04,0) 10-3 |
(1,00,5) 10-3 (1,00,5) 10-3 (1,00,5) 10-2 (2,00,5) 10-3
(5,00,2) 10-3 (1,00,2) 10-2 |
Т а б л и ц а 4.4
Отказ в системе автоматического управления
электроснабжением
|
Код |
Описание |
Условная вероятность |
|
hoc
roc
goc |
Отказ масляного выключателя 6 кВ: во включении в отключении короткого замыкания Отказ срабатывания: устройства АВР устройства релейной защиты Отказ двигателя-генератора при пуске |
(2,21,0)10-3 (2,71,0)10-2
(1,00,5)10-2 (1,00,5)10-3 (1,00,5)10-2 |
При отключении секции BV от секции ВА запускается двигатель-генератор. Вероятность его отказа при пуске равна 0,01 (см. табл. 4.4). Погашение секции BV является следствием совпадения двух событий: отключения от системного питания и незапуска двигателя-генератора. Следовательно, частота погашений секции BV, пренебрегая разбросом показателей надежности, будет равна 0,420,01 = 0,004 год-1, т.е. погашение возможно не более 1 раза в 250 лет.
4.3.5.7. Определить среднегодовой недоотпуск электроэнергии потребителю, схема электроснабжения которого приведена на рис. 4.14. При этом пропускные способности ВЛ1 и ВЛ2 равны
Т1









~
Система
ВЛ2
ВЛ1
Т2![]()
Рис. 4.14.
20
МВт каждая, коэффициенты готовности
.
Мощность трансформаторов 25 МВА каждый,
коэффициенты готовности
.
Суточный график нагрузки одинаковый в
течение года и характеризуется тем, что
с 0 до 8 ч и с 20 до 24 ч нагрузка равна 0,75
,а
с 8 до 20 ч –
.Система
имеет 100 %-ную надежность.
Очевидно, что расчетная схема по надежности будет топологически идентична рис. 4.14.
Используя (4.41) для последовательно соединенных элементов и (4.53) для параллельно соединенных, запишем формулу для определения коэффициента готовности схемы. Подставив их значения, получим

Соответственно коэффициент неготовности схемы
.
Из
характеристик суточного графика нагрузки
видно, что 12 ч она составляет 0,75
и 12 ч –
.
Поэтому математическое ожидание
среднегодового недоотпуска электроэнергии
определится как

4.3.5.8.
Определим надежность (вероятность
(коэффициент готовности) и длительность)
электроснабжения потребителя, снабжаемого
от дизельной электростанции (ДЭС) с
тремя агрегатами по рис. 4.15. Мощность
одного агрегата ДЭС равна 500 кВт,
коэффициент готовности
=
0,9. Воздушная линия имеет длину 0,5 км с
пропускной способностью 1500 кВт, удельная
аварийность ВЛ
= 0,01 1/км. Нагрузка равна 1500 кВт.

ВЛ
ДЭС




Рн

~
Рис.
4.15.
Данная схема содержит три агрегата ДЭС, включенные по надежности параллельно.
Используем
сначала аналог формулы (4.52) для трех
параллельно соединенных элементов.
Получим
= 0,1∙0,1∙0,1 = 0,001. Коэффициент готовности
будет
.
Определим
иначе.Формула
(4.53) была получена для двух параллельно
соединенных элементов. Поэтому используем
формулу (4.53) дважды: сначала для двух
агрегатов из трех, а затем для полученного
эквивалентного агрегата и оставшегося
исходного (также для двух):
![]()
![]()
Далее по формуле (4.41) найдем коэффициент готовности схемы в целом
![]()
Длительность надежного электроснабжения потребителя будет равна
8760∙0,994 = 8707 ч/год.
Таким образом, потребитель не получит электроэнергию всего 53 часа в год, т.е. надежность его электроснабжения достаточно высока.
