Особенности настройки автоматической системы регулирования в птк «Квинт си»
Особенностью системы технологического программирования «Пилон» является представление всех аналоговых сигналов в процентах от 0 до 100. Таким образом, для полученных ПМК «ТЕМП» параметров настройки регуляторов, необходимо вводить поправочные коэффициенты, значения которых зависят от диапазона измерения датчика. В результате преобразований время интегрирования остается таким же, а коэффициент усиления умножается на поправочный коэффициент. Полученные таки образом настройки регуляторов справедливы для каскадной схему регулирования. Для корректирующего регулятора содержания кислорода в уходящих газах поправочный коэффициент равен 0,001.
Исследование свойств полученных автоматических систем управления в учебно-исследовательской асутп энергоблока 300 мВт
В результате параметрической оптимизации систем регулирования для каждого узла были получены параметры настроек всех элементов, которые далее нашли свое отражение в технологической программе. Для исследования свойств, полученных систем регулирования, в учебно-исследовательской АСУТП энергоблока 300 МВт был произведен ряд тестовых возмущений, чтобы проиллюстрировать работу всех АСР. Для этого посредством ПО «КВИНТЕГРАТОР» была запущена архивная станция, с помощью которой информация обо всех происходящих процессах в учебно-исследовательской АСУТП сохраняется в памяти и может быть обработана в станции анализа. Станция анализа предоставляет возможность получить набор точек в пространстве времени, а также необходимые графики.
Испытание аср топлива и питания пк тгмп-114
Для проверки корректности работы регуляторов топлива и питания котла со станции анализа были сняты точки в пространстве времени для интересующих нас параметров: температура за ВРЧ2, расход питательной воды на нитку А, расход мазута при нанесении возмущения заданием, регулирующим органом, внешним возмущением (рис. 91-рис. 95):
Регулятор топлива:
Возмущение по каналу задания (∆Тврч2= +6оС):
рис. 91. Переходные процессы (1 - регулирующего органа (РМ-А), 2 - по опережающему каналу (температуры за НРЧ), 3 - по основному каналу (температуры за ВРЧ2) при возмущении заданием (∆Тврч2= +6оС))
Прямые показатели качества [27]:
время регулирования tp=823 сек;
перерегулирование А1= 0[оС];
статическая ошибка σст= 0[оС];
степень колебательности ψ = 1.
Внутреннее возмущение (-3,5% РМ-А)
рис. 92. Переходные процессы (1 - регулирующего органа (РМ-А), 2 - по опережающему каналу (температуры за НРЧ), 3 - по основному каналу (температуры за ВРЧ2) при внутреннем возмущении регулирующим органом РМ-А (закрытие на 3,5%))
Прямые показатели качества [27]:
время регулирования tp=462 сек;
перерегулирование А1= 10,37[оС];
статическая ошибка σст = 0 [оС];
степень колебательности ψ = 1.
Внешнее возмущение (-5% РПК-А)
рис. 93. Переходные процессы (1 - расхода питательной воды (Dп.в.), 2 - регулирующего органа (РМ-А), 3 - по опережающему каналу (температуры за НРЧ), 4 - по основному каналу (температуры за ВРЧ2) при внешнем возмущении (закрытие РПК-А на 5%))
Прямые показатели качества [27]:
время регулирования tp=536 сек;
перерегулирование А1= 5,29[оС];
статическая ошибка σст = 0 [оС];
степень колебательности ψ = 1.
Регулятор питания:
Возмущение по каналу задания (∆Dп.в.= -3,92 кг/с):
рис. 94. Переходные процессы (1 - регулирующего органа (РПК-А), 2 - по основному каналу (расходу питательной воды) при возмущении заданием (∆Dпв= -3,92 кг/с))
Прямые показатели качества [27]:
время регулирования tp=22 сек;
перерегулирование А1= 0[кг/с];
статическая ошибка σст= 0[кг/с];
степень колебательности ψ = 1.
Внутреннее возмущение (+10% РПК-А)
рис. 95. Переходные процессы (1 - регулирующего органа (РПК-А), 2 - по основному каналу (расходу питательной воды) при внутреннем возмущении регулирующим органом РПК-А (открытие на 10%))
Прямые показатели качества [27]:
время регулирования tp=12 сек;
перерегулирование А1= 7,12[кг/с];
статическая ошибка σст = 0[кг/с];
степень колебательности ψ = 1.