- •Предисловие
- •От Erazz
- •От João и Nigel
- •Введение
- •Кнопки настройки и навигации
- •Редактирование и сохранение
- •Старт - быстрый выбор модели
- •Основные экраны
- •Позиции стиков, потенциометров и переключателей
- •Графический вывод положения сервомашинок
- •Числовой вывод данных сервомашинок
- •Таймер 2
- •Экраны телеметрии
- •Экраны статистики
- •Radio Setup (Настройки пульта)
- •Display (Дисплей)
- •Contrast (Контраст)
- •Light switch (Выключатель подсветки)
- •Backlight invert (Инвертирование подсветки)
- •Light off after (Выключить подсветку после)
- •Light on Stk Mv (Включить подсветку при движении стика)
- •Flash on beep (Мигать при сигнале)
- •AudioHaptic (Настройки аудио и вибрации)
- •Volume (Громкость)
- •Beeper (Бипер)
- •Sound Mode (Режим звука)
- •Speaker Pitch (Тон динамика)
- •Haptic Strength (Сила вибрации)
- •Minute beep (Поминутный сигнал)
- •Alarms (Аварийные сигналы)
- •Battery warning (Предупреждение о напряжении батареи)
- •Inactivity alarm (Предупреждение о неактивности пульта)
- •Throttle warning (Предупреждение о стике газа)
- •Switch warning (Предупреждение о переключателях)
- •Memory warning (Предупреждение о памяти)
- •Alarm warning (Аварийное предупреждение)
- •General (Общие настройки)
- •Name (Имя)
- •Beep Countdown (Звуковой сигнал обратного отсчета)
- •Splash screen (Заставка)
- •Splash Name (Имя при включении)
- •PotScroll (Перемещение потенциометрами)
- •StickScroll (Перемещение стиками)
- •Controls (Управление)
- •Cross Trim (Перекрестные триммеры)
- •Throttle reverse (Инверсия газа)
- •Enable PPMSIM (Включить PPMSIM)
- •Channel order (Порядок следования каналов)
- •Mode (Stick mode – режим или мода стиков)
- •Stick Reverse (Реверс стика)
- •Имена четырех стиков
- •Hardware (Аппаратные средства)
- •Calibration (Калибровка)
- •Trainer (Тренер)
- •Version (Версия).
- •DiagSwtch (Диагностика кнопок и переключателей)
- •DiagAna (Диагностика аналоговых входов)
- •Model Select (Выбор модели).
- •Active Model / Select Model (Активная модель/выбор модели)
- •Copy, Move, Delete Model (Копирование, перемещение, удаление модели)
- •Backup и Restore Model (Резервное копирование и восстановление моделей)
- •Model Setup (Настройки модели)
- •Mixer (Микшер)
- •Mixer (Основной экран настройки микшеров)
- •Edit Mix (Редактирование микшера)
- •Source (Источник)
- •Weight (Вес)
- •Offset (Смещение)
- •Fix Offset (Исправление смещения)
- •EnableExpoDR (Включение экспонент и двойных расходов)
- •Use Output (Использование выхода)
- •Trim (Триммирование)
- •Curves (Кривые)
- •Switch (Переключатель)
- •MODES (Flight Modes – полетные режимы)
- •Warning (Предупреждение)
- •Multpx (Мультиплексирование)
- •Delay Down/Up (Задержка вниз/вверх).
- •Slow Down/Up (Замедление вниз/вверх).
- •Templates (Шаблоны)
- •Heli Setup (Настройки вертолета)
- •Limits (Лимиты)
- •Expo/Dr (Экспоненты/двойные расходы)
- •Modes (Flight Modes - режимы полета)
- •Curves (Кривые)
- •Logical Switches (Логические переключатели)
- •Templates (Шаблоны)
- •Safety Switches (Защитные переключатели)
- •Global Variables и Scalers (Глобальные переменные и масштабаторы)
- •Telemetry (Телеметрия)
- •Voice Alarms (Речевые аварийные сигналы).
- •Timer (Таймер)
- •General (Общие настройки)
- •Protocol (Encoding Protocol - протокол кодирования)
- •Приложения
- •Приложение А. Примеры программирования.
- •Приложение B: Модификации аппаратных средств
- •Приложение C: Глоссарий терминов Er9x
Основные экраны
Есть пять основных экранов, четыре из которых показывают основную информацию в верхней части экрана:
•название модели
•напряжение батареи передатчика
•значение таймера
•идентификатор переключателя таймера
•идентификатор установки триммеров
Графически позиции триммеров показаны на боковых сторонах и нижней части экрана. Пятый основной экран показывает телеметрию (только в версии Frsky прошивки Er9x).
Для переключения между экранами используются кнопки [UP]/[DOWN].
Позиции стиков, потенциометров и переключателей
На первом основном экране, внизу, показываются графические изображения стиков, позиции потенциометров, физические переключатели, а также все пользовательские переключатели – теперь, в новых версиях, они названы логическими. Когда переключатель включен, то он будет выделен, здесь – это переключатель GEA.
Нажмите [RIGHT] или [LEFT] для листания страниц, чтобы увидеть все физические и логические переключатели.
В верхней части экрана, крупным шрифтом отображается напряжение передатчика, тип приращения триммеров, здесь - «Fne», показано текущее значение таймера 1 крупным шрифтом и с помощью какого переключателя таймер был активирован, здесь – «THs». Кроме того, будет отображаться текущий режим полета, если он иной, чем установленный по умолчанию FM0, заменяя тип приращения триммера, см. второе фото.
Графический вывод положения сервомашинок
На этой экранной странице (короткое нажатие [DOWN] на предыдущем экране), верхняя часть идентична основному экрану 1, нижняя половина показывает гистограммы выходов каналов. Эти бары пропорциональны текущим значениям входов стиков, крутилок, показывая результат программирования конкретной модели.
Обратите внимание на то, что чуть выше гистограмм каналов есть полоска, показывающая, какая половина из 16
каналов выводятся на экран (не доступно для пультов с ATmega64, поскольку они могут выводить только первые восемь каналов). Короткое нажатие клавиши [RIGHT] или [LEFT] изменяет представление первого набора каналов (1-8 канал) на второй (9-16 канал). При наличии необходимых аппаратных средств передатчик способен управлять 16-ю каналами.
Числовой вывод данных сервомашинок
На третьей экранной странице верхняя часть экрана идентична предыдущим, а в нижней части экрана выходы каналов в цифровой форме -100%...+100%.
Здесь тоже имеется полоска, показывающая, какая половина из 16 каналов выводятся на экран. Короткое нажатие клавиши [RIGHT] или [LEFT] изменяет представление каналов из первого набора (1-8 канал) на второй набор (9-16 канал).
Предупреждение: легко непреднамеренно нажать на кнопки [RIGHT] или [LEFT] и будут показаны каналы из набора, не использующегося на вашем передатчике.
13
Таймер 2
На этом основном экране верхняя часть экрана идентична предыдущим, включая таймер 1. В нижней части экрана выводится значение дополнительного таймера 2, а слева триггер, используемый, чтобы активировать его, здесь – AIL. Длинное нажатие кнопки [EXIT] сбросит оба таймера и/или остановит таймер 2.
Экраны телеметрии
Эти экраны доступны только в телеметрической версии прошивки Er9x.
Добраться до экрана телеметрии можно коротким нажатием [DOWN] из предыдущего или нажатия [DOWN LONG] с любого другого основного экрана. Используйте кнопки [RIGHT] или [LEFT] для переключения между четырьмя экранами телеметрии, в том числе и пользовательскими экранами, которые можно настроить по своему усмотрению.
Телеметрические данные, выведенные на экран, могут включать данные системы глобального позиционирования (GPS), напряжение, температуру, скорость подъема, емкость батареи и другую информацию, в зависимости от того, какие датчики вы установили на своей модели.
Нажатие кнопки [MENU] в экране телеметрии отобразит следующие опции:
•Zero Alt - установка высоты Alt в ноль.
•Zero A1 Offs - если порт А1 измеряет ток, то используйте значение в этом пункте, как смещение, таким образом устанавливая отображаемое значение тока в ноль.
•Zero A2 Offs - так же, как для A1.
•Reset GPS - сброс данных GPS.
Чтобы сбросить значение, прокрутите к нужному полю и нажмите [MENU].
Экраны статистики
Попасть из основного экрана в экраны статистики можно с помощью длительного нажатия [UP LONG] / [DOWN LONG]. Нажатие кнопки [RIGHT] или [LEFT] листает их. Нажав кнопку [EXIT], вы вернетесь к основным экранам.
На первом экране «STAT», в поле TOT показано общее время работы передатчика с крайнего включения питания. Другие значения относятся к таймеру 1 и зависят от используемых триггеров, например, поле STK показывает общее время, когда ручка газа была выше -100%.
Внизу фото показан график газа, он не доступен для передатчика с ATmega64.
На втором экране «STAT», tmr1LAT max, tmr1LAT min
и TMR1 Jitter, относятся к времени задержки работы кода
14