Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Voznitskiy_-_Sudovye_dizeli_i_ikh_expluatatsia

.pdf
Скачиваний:
202
Добавлен:
12.03.2016
Размер:
18 Mб
Скачать

Т а б л и ц а 10.1

 

М омент газораспределения,

 

 

° П-. к, в.

 

Д вигатель

Открытие

Закрытие

органов

органов

 

 

проду­

вы ­

проду­

вы­

 

вочных

п у ск ­

вочных

п у ск ­

 

 

ных

 

ных

МАИ — Бурмейстер

и

 

 

 

Вайн (БМЗ):

 

 

 

 

VT2BF (ДКРН2)

41

92

41

56

KGF (ДКРН4)

41

95

41

55

LGFCA (ДКРН7)

41

72

41

78

LMC (ДКРН10)

41

70

41

80

Зульцер:

 

 

 

 

RD

48

68

48

60

RND

51

67

51

67

МАН:

 

 

 

 

Доля потерянного хода поршня

кмоменту закры тия

органов

продувоч­ выпуск­

ных ных

'

0,0967

0,178 '

 

_

 

0,086

 

0,086

 

 

0 , 126

0,218

 

0,14

0,25

KZ

48

68

48

68

0,079

0,26

KSZ

42

62

42

62

0,096

0,27

через открытые выпускные окна, В своем движении в цилиндре воздух описывает характерную для двигателей МАН петлю, поэтому такой тип продувки часто называют петлевой. Существенным не­ достатком газообмена в двигателях МАН KZ является наличие заброса газов из цилиндра в ресивер в начале продувки, когда только открываются продувочные окна. Нередко это является при­ чиной пожаров в ресиверах. Качество очистки цилиндров хорошее (уг = 0,02 -f- 0,09) при относительно небольших расходах, воздуха на продувку (фа = 1,6).

В двигателе Зульцер продувочные окна занимают большую часть

окружности цилиндра, поэтому петлевой характер тока воздуха

менее выражен, наблюдается большее

перемешивание

входящего

в цилиндр воздуха с вытесняемыми

нм продуктами

сгорания.

Отсюда и несколько хуже очистка цилиндра

(уг ^ 0,1; фа =

1,62).

Перемешиванию способствует и интенсивное

поступление

воздуха

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

10.2

Схема

Продувочные окна

Выпускные окна

Выпускной клапан

 

 

 

 

 

 

 

 

газообмена

 

 

%

 

 

Окл

^кл^кл

 

 

 

 

 

Контурная

(0,08—

(0,2—

(0 , 16—

(0,18—

_

 

 

 

0,15)5

0,4)jtD

0,25)5

0,25)я0

0,5

0,22—

Прямоточ­

(0,08—

(0,55—

(0,16—0,2)5

 

(0,5—

ная

0,15)5

0J8)nD

 

0,62)nD

 

0,27

П р и м е ч а н и е : h

высота окон;

Ь—- ширина окон

(суммарная);

£>кд„

Н к л — диа­

метр и ход

клапан а; D

диаметр цилиндра*

 

 

 

 

 

210

Рис. 10.9. Односторонние щелевые петлевые схемы га­ зообмена дизелей

в цилиндр в начале продувки из-за создаваемого в этот момент подпоршневым насосом большого перепада давлений, необходимого для избежания заброса газов в ресивер в начале продувки. Подпоршневой насос в двигателях серии КД к моменту открытия про­ дувочных окон поднимает давление перед ними с ОД7 МПа (давле­ ние наддува) до 0,21 МПа.

Поскольку при восходящем движении поршня сначала закры­ ваются продувочные окна и в течение некоторого времени остаются открытыми выпускные, возможна потеря части заполнившего ци­ линдр воздуха. Это нежелательно» поэтому фирма прибегает к уста- новке в выпускных каналах за окнами 2 заслонки 8 (см. рис» 10.9, б). Фазы движения-заслонок подобраны таким образом,'чтобы при под­ ходе поршня к верхней кромке продувочных окон (при движении его вверх) заслонка, разворачиваясь, перекрывала канал за выпускными окнами, изолируя цилиндр от выпускной системы. Та­ ким образом, газообмен заканчивается одновременно с оконча­

нием. продувки. Долю потерянного

на

газообмен

хода

поршня

% при наличии заслонки необходимо

принимать

с

учетом вы­

соты

только продувочных окон

(для

двигателей

RD

прини­

мают

% = 0,21). Необходимость в

заслонках диктуется

также

наличием у поршней двигателя RD короткой юбки, Действительно,

211

когда поршень находится в верхней части цилиндра, выпускные и продувочные окна оказываются открытыми, и если бы заслонка не перекрывала выпускной канал, то продувочный воздух, посту­ пая в цилиндр под поршень, свободно уходил бы из цилиндра в вы­ пускную систему.

Наличие заслонок и привода к ним усложняет конструкцию и эксплуатацию двигателя. В двигателях серий RND и RLB фирма применила наддув с турбинами постоянного давления, удлинила юбку поршня, и это дало возможность отказаться от заслонок. Контурные схемы газообмена были широко распространены в су­ довых малооборотных двигателях, выпускавшихся до 80-х годов фирмами МАН, Зульцер, Фиат, «Русский Дизель» и др. В дальней­ шем в связи с ростом форсирования рабочего процесса наддувом, увеличением отношения S/D контурные схемы, несмотря на свою конструктивную простоту, не смогли конкурировать с прямоточ­ ными, Этим объясняется, что в настоящее время выпускаются ис­

ключительно

двигатели с

прямоточными схемами газообмена.

В этом сыграли решающую роль недостатки контурных схем:

худшее качество очистки

цилиндра, особенно

верхней части,

с увеличением

высоты цилиндра при увеличении

отношения S /D ;

больший расход воздуха на продувку» увеличивающийся с ро­ стом наддува и связанной с этим плотности продувочного воздуха;

несимметричное распределение температур у втулки

цилиндра

и поршня, а отсюда и неравномерная их деформация, так

как в зо~

не выпускных окон температура выше, чем в зоне продувочных окон; с ростом наддува и необходимостью более раннего отбора га­ зов на ГТН неравн омерность температурного поля усиливается, что приводит к задирам ЦПГ, появлению трещин.

Прямоточные схемы. Характерным для прямоточной схемы га­ зообмена является наличие прямого тока воздуха вдоль оси ци­ линдра, преимущественно с послойным вытеснением продуктов сго­ рания. В результате хорошей организации газообмена судовые двигатели с прямоточной схемой продувки имеют наиболее низкие

значения коэффициента остаточных газов (уг = 0,05

0,09)е>

Прямоточно-клапанная схема газообмена (рис. 10.10)

примене­

на в двухтактных двигателях БМЗ, МАН—Бурмейстер и Вайн, Зульцер RTA.

Продувочные окна расположены в нижней части втулки равно­ мерно по всей окружности цилиндра, что обеспечивает большие проходные сечения и малое сопротивление окон, а также равно­ мерное распределение воздуха по сечению цилиндра. Тангенци­ альное расположение окон 2 в плане способствует закручиванию потоков поступающего через патрубок 3 в цилиндр воздуха. Вихре­ вое движение воздуха в цилиндре сохраняется до конца такта сжа­ тия, и при впрыске топлива его частицы захватываются вихрями и разносятся по пространству камеры сгорания, вследствие чего существенно улучшается смесеобразование,

212

Выпуск газов из цилиндра про»

 

исходит через

клапан

1 в крышке

 

цилиндра

(привод

клапанов

осу­

 

ществляется

 

от

распределитель-

 

ного вала). Профилированием ку­

 

лака

клапана

можно

легко

под­

 

бирать

и устанавливать

необходи­

 

мые

 

фазы

 

газораспределения:

 

прежде

всего,

открывать

его с

 

большим

опережением

(фпр =

 

91 ~

70°

п. к. в. до

НМТ), что

 

дает возможность отбирать газ из

 

цилиндра

при повышенном давле­

 

нии

(рв =

0,74-1,0 МПа) и тем са­

 

мым

увеличивать

мощность

газо­

 

вой турбины. Клапан начинает за»

 

крываться после перекрытия порш­

 

нем продувочных окон (фзап^вО—

 

4-56° п. к. в. за НМТ). Окончание

 

газообмена и начало процесса

сжа­

 

тия

можно считать совпадающими

 

с моментом закрытия поршнем про-

 

дувочных

окон, и

относительная

 

величина

потерянной

части

хода

 

поршня в этом случае

определяет­

 

ся высотой продувочных

окон.

 

Прямоточнощелевую

схему га­

 

зообмена применяют в судовых и

 

тепловозных двигателях с противо­

 

положно движущимися

поршнями

 

(Доксфорд,

Д100).

Характерной

 

особенностью является расположе­

 

ние продувочных и выпускных окон

 

по кшцам

 

цилиндра.

При

этом

 

один поршень (нижний или верх­

 

ний) управляет фазами открытия и

 

закрытия

выпускных,

а другой —

Рис. 10.10. Прямоточно-клапанная

продувочных окон. Поскольку для

схема газообмена дизеля МАН—•

обеспечения

фазы

свободного вы­

Бурмейстер и Вайн

пуска выпускные окна

должны от­

 

крываться раньше продувочных, то управляющие ими поршни дви­ жутся с опережением по отношению к противоположно перемещающимся поршням. Это достигается взаимным смещением кривоши­ пов верхнего и нижнего рядов поршней на угол 8—12° п. к. в.

Организация потоков воздуха и газов в цилиндре такая же, как в рассмотренной схеме, качественные показатели продувки также подобны.

213

Прямоточные схемы газообмена по сравнению с контурными имеют некоторые преимущества: лучшее качество газообмена и меньшие потери воздуха на продувку; наличие управляемого вы­ пуска, благодаря чему имеется возможность варьирования энерги­ ей газов, направляемых в ТК; симметричное распределение темпе» ратур во втулке цилиндра и головке поршня и др.

10.5.Коэффициент наполнения. Заряд воздуха

вцилиндре

Основная задача газообмена состоит в наполнении цилиндров двигателя зарядом свежего воздуха. В идеальном случае в цилиндре двигателя может быть размещено Gy воздуха. Для этого необ­

ходимо, чтобы весь рабочий объем был заполнен только воздухом при параметрах. р8 и Ts. В действительности количество разме­ щающегося в цилиндре свежего заряда GB всегда меньше теоретиче­

ски возможного

Причины этого в основном сводятся к следую­

щим двум факторам.

 

П е р в ы й

ф а к т о р ,

определяющий снижение заряда воз­

духа, состоит в

уменьшении давления и повышении температуры

поступающего в цилиндр воздуха в процессе наполнения,

Давление е

цилиндре в

конце наполнения paf как правило,

меньше давления перед цилиндром р 8 вследствие потерь на пере­ текание воздуха из ресивера в цилиндр и составляет в двигателях четырехтактном ра ^ (0,9 ™ 0,96) р8, двухтактном ра » (0,96 -f- -т- 1,1) ps. Верхние пределы характерны для двигателя с импульс­ ным наддувом. Причина случаев, когда ра > р8У изложена в § 10.3,

Температура воздуха в цилиндре в конце наполнения Та вы­ ше температуры Ts, так как во время наполнения воздух нагревает­ ся от стенок цилиндра на АТа = 5 -г- 10° и в цилиндре смешивает­ ся с находящимися в нем остаточными газами, имеющими темпера­

туру

4 == 700 -г- 800 °С.

 

 

Температура

 

 

 

 

 

 

т;+уг тг

 

 

 

 

 

П, - —1+ Тг

5

(Ю.8)

где Т'8

= Т8 +

Д Г в .

 

 

Из уравнения

состояния pV = R T f которое может быть также

записано р/р =

К Т ? находим плотность р = p /R T . Отсюда

плот­

ность

воздуха

в

ресивере рs= p s/(^T ,s)^

в цилиндре ра = pa/(R Ta).

Поскольку ра < р8; Та > Т8, то плотность воздуха в цилиндре ра меньше плотности воздуха перед цилиндром рв (в ресивере), В ре­

зультате масса заряда воздуха,

попавшего в период наполнения

в

и будет

214

меньше массы, которую можно было бы разместить, если бы пара-

метры воздуха

оставались

равными ps и Ts,

В т о р о й

ф а к т о р ,

определяющий сокращение заряда воз­

духа, состоит в невозможности полного использования рабочего объема цилиндра для размещения в нем воздуха. Часть объема за­ нимают оставшиеся после газообмена продукты сгорания (остаточ­ ные газы), которые полностью удалить из цилиндра не удается.

Количество остаточных газов хар актеризу ется

коэффициентом

уг = Gr/GB,

знщетже

которого зависит от

совершенства процес­

сов- .очистки

цилиндра

от продуктов сгорания и газообмена в це­

лом.

 

 

 

 

Мерой количественной оценки процесса наполнение цилиндров

воздухом служит коэффициент наполнения

т|н

G„[GV — отно­

шение массы оставшегося в цилиндре к окончанию газообмена ааряда^оздуха!.1/в^к массе воздуха которая теоретически”могла, бы заполнить рабочий объем цилиндра Vs при параметрах перед цилиндром ps и Ts. Для более глубокого анализа и расчетов можно воспользоваться выражениями

V а

ра

1

(10.9)

V S Ps

;

1 + Y r

 

8

ра Ts

1

 

8 — 1

Ps Т а

1 4 - Т г

 

где е —- действительная степень

сж ати я .

 

 

Выражения составлены исходя из предположения, что при на­ полнении используется полезный объем цилиндра V8. Поэтому если

необходимо т]нотнести

ко

всему рабочему объему V'Sf

то

необхо­

димовыражение умножить

на отношение

VJV'S=

1 —

(где

\|)s — относительные значения потерянного

хода поршня

на газо­

обмен).

 

 

 

 

 

Зная коэффициент наполнения т)н, нетрудно определить массу

заряда воздуха GB =

в у з цп. В свою очередь Gvs =

psFs, тогда

 

 

GB = Vs т]н ps .

 

 

(10.11)

К снижению заряда воздуха GB, а именно оно может отрицатель­ но отразиться на мощности и экономичности двигателя, приводит уменьшение коэффициента наполнения ца и плотности воздуха ps. Коэффициент наполнения мало меняется при изменении режима работы двигателя (частоты вращения и нагрузки), практически не зависит от параметров окружающей среды, но может существенно понизиться при загрязнении впускного и выпускного трактов дви» гателя, продувочных и выпускных окон. Плотность воздуха ps в противоположность т]н существенно зависит от состояния окружа­ ющей среды — давления р0 и температуры Т0 атмосферного возду­ ха, его влажности ср, температуры забортной воды Т вз, Уменьшение

215

плотности ps возможно, когда падает давление ps и растет темпера» тура Г,:

 

 

 

 

Ps = ЯКРо

ДрВО »

 

 

 

 

 

 

 

т s = Т вз + А Т ох л ,

 

 

 

где

л к — степень

повышения давления

в

ГТК;

Лрво — падение

давления

в

воздухоохладителе вследствие его

сопротивления (Л/?во =

0,001 *~»

0,002

МПа);

ЛТ0Х11 —

температурный

напор в

воздухоохладителе

(А Г 0ХЛ - 10 ™ 12 °С). '

 

 

 

 

 

 

 

Из

представленных

выражений

видно,

что

давление ps нахо"

дится в прямой зависимости от р0 и с его падением соответственно снижается, приводя к уменьшению плотности воздуха ps и заряда воздуха в цилиндрах GB.

Однако само изменение атмосферного давления не столь уж: велико — обычно 96— 105 кПа (720—780 мм рт. ст.). Более существен­ но изменение температуры воздуха. Г0, которая в тропиках может увеличиться до 35° С, соответственно до 82—-33Qвозрастает темпера­ тура забортной воды. Если воздухоохладитель обладает достаточно развитой поверхностью охлаждения и находится в технически ис­ правном состоянии, он будет поддерживать температуру воздуха перед цилиндрами T s на необходимом уровне вне зависимости от из­ менений TQ и 7^3* Это означает, что в таком двигателе плотность ,os и заряд воздуха GB оказываются независимыми от внешних ус­ ловий. Иначе, если воздухоохладитель не обладает необходимым за­ пасом охлаждающей способности, на изменение температуры окру­ жающей среды будет реагировать двигатель. У такого двигателя при переходе судна в тропики температура воздуха за турбокомп­

рессорами

Т к будет расти

пропорционально росту

следуя за-

висимости

Т к — 7 ,0я к('гь “

1)/пь. Будет увеличиваться

и темпера­

тура за воздухоохладителями T s, а это, как уже отмечалось, приведет к падению ps и снижению заряда воздуха GB,

Как будет дальше показано, уменьшение заряда воздуха в ци­

линдрах

отрицательно сказывается на сгорании топлива и влечет

за собой

рост температур и температурных напряжений в ЦПГ.

Поэтому приходится идти на снижение мощности'двигателя путем сокращения подачи топлива в цилиндры. Существенное влияние на

воздух оказывает его

влажность, характеризуемая относительной

. влажностью

 

 

 

 

1~ л

 

 

 

Рп щах

 

где

рп — плотность водяного пара во влажном воздухе;

рп max — максималь­

но

возможная плотность

пара, при данных: давлениях

и температуре смеси.

В зависимостиот широты плавания и температуры окружающего воздуха влажность последнего может меняться в довольно широких пределах. Поскольку влажный воздух содержит в себе водяной пар, то масса заряда воздуха в цилиндре GBуменьшается на количество

216

Т а б л и ц а 10.3

Т ем перату­

 

 

 

1,, I!

 

 

ра, °'С

70

|

80

90

j

100

 

10

Б

 

б

7

 

8

20

10

 

12

13

 

15

30

19

 

22

25

 

28

40

34

 

39

45

 

50

50

59

 

69

78

 

88

содержащегося в воздухе пара. Для пересчета можно воспользовать­ ся формулой

 

 

1 + d

1 4 ' d

(10.12)

 

 

= Gn—™—— = у ц

р —

——

 

в е л

B | - f l , 6 1 d

1 +

S . 6 M

 

где

d = Oa / G B — влагосодержание (здесь

Gn — масса

водяного пара,

табл.

10.3).

 

 

 

 

10.6.Процесс сжатия

Взадачу процесса сжатия входит повышение давления и темпе­ ратуры заряда до значений, которые обеспечили бы надежное само­ воспламенение впрыскиваемого в конце сжатия топлива и последу­ ющее его эффективное сгорание.

Сжатие заряда начинается по окончании процесса наполнения и происходит при движении поршня от НМТ и ВМТ. Объемы ци­ линдра и заключенного в нем заряда воздуха непрерывно уменьша­ ются, поэтому давление и температура воздуха увеличиваются.

Связь

между

давлением и

 

объемом может быть представ­

 

лена графически

(рис.

10.11)

 

и

математически

уравне­

 

нием

политропного

процесса

 

pVn* = const

(область /).

 

Если принять» что в про­

 

цессе

сжатия

теплообмен

 

между

зарядом

и

стенками

 

цилиндра отсутствует, то про­

 

цесс должен подчиняться за­

 

кону

адиабатного

сжатия

 

pVk =

const

и конечное дав­

 

ление тогда

определится точ­

 

кой

с’ (область

II).

 

 

 

В

действительности

сжа­

 

тие протекает по более слож­

 

ному закону, в котором глав­

Рис. ЮЛ 1. График процесса сжатия в

ную

роль играет непрерывно

расчетном цикле

217

меняющийся теплообмен. Именно этим определяются непостоян­ ство показателя степени % в уравнении кривой сжатия (называе­ мого показателем политропы сжатия) и самой кривой.

В силу изложенного действительный процесс сжатия существен­ но отличается от адиабатного, который был принят за основу при рассмотрении идеальных циклов. Поэтому и давление конца дей­ ствительного процесса сжатия (точка с) оказывается ниже давления конца адиабатного процесса (точка с').

Наличие переменного показателя политропы сжатия затрудняет задачу расчета, поэтому принято пользоваться его средним значе­ нием за весь процесс.

Опытные значения среднего показателя политропы сжатия % для двигателей: малооборотных с охлаждаемыми поршнями 1,32— 1,38, высокооборотных с неохлаждаемыми поршнями 1,38—1,42.

Давление и температура воздуха в конце сжатия

Рс Ра гп'\

(10.13)

Т с = т а еП1“ 1 .

(10.14)

Как видно из формул, давление рс и температура Тс зависят от начальных значений давления ра и температуры Та, степени сжатия е и показателя политропы сжатия %. Средние значения рс лежат в пределах у двигателей: с наддувом умеренным 4—6,5 МПа, высоким 8 МПа и более.

К основным эксплуатационным факторам, оказывающим влия­ ние на параметры р€ и Тс, относятся: частота вращения и нагрузка двигателя, в свою очередь определяющие режим его работы, режим охлаждения цилиндра, его техническое состояние.

С увеличением частоты вращения уменьшается время теплооб­ мена сжимаемого воздуха со стенками цилиндра, процесс приближа­ ется к адиабатному, и показатель % растет. С уменьшением часто­ ты вращения наблюдается обратное явление: потери теплоты от сжимаемого заряда растут, показатель % уменьшается, и процесс приближается к изотермическому. В итоге снижаются давление кон­ ца сжатия рс и температура Тс [см. выражения (10.13) и (10.14)], что может привести к нарушению самовоспл аменения топлива.

С уменьшением нагрузки двигателя, которая, как будет показа­ но, характеризуется средним индикаторным давлением р и снижа­ ется температура стенок цилиндра, поэтому увеличиваются Потери теплоты от сжимаемого воздуха в стенки, показатель % уменьша­ ется.

Режим охлаждения цилиндра хар актеризуется температурой во­ ды, циркулирующей в зарубашечном пространстве. При снижении температуры воды несколько понижается температура стенки ци­ линдра, потери теплоты в стенки увеличиваются, и величины %, /?с, Т с уменьшаются. Чтобы избежать больших потерь теплоты в стен­ ки и охлаждающую ср еду, рекомендуется поддерживать температуру

218

воды по возможности более высокой (65—75 °С)? а в двигателях но­ вых конструкций ■— до 90 °С.

Для того чтобы обеспечить сохранение температур в конце сжа­ тия и тем самым избежать замедленного воспламенения и плохого сгорания топлива на малых нагрузках, фирма «Вяртсиля» прибегает к увеличению температуры воды на входе в двигатель с 35—45 до 65—70 °С, когда нагрузка двигателя падает ниже 35 %.

Особенно значительно проявляется влияние низкого теплового состояния цилиндров и малой частоты вращения на показатель % и параметры заряда в конце сжатия при пуске холодного двигате­ ля. Большая отдача теплоты от сжимаемого заряда в стенки, обус­ ловленная низкой их температурой и большим временем теплообме­ на (малая частота вращения), приближает процесс сжатия к изо­

термическому (среднее значение показателя %

= 1,20-г 1,25).

С ухудшением технического состояния Ц П Г ,

износом втулки-

цилиндра, поршневых колец, кепов поршня, снижением плотности

клапанов

механизма

газораспределения

увеличиваются потери

заряда из

цилиндра,

что обусловливает

снижение величин п19

Рс и Те.

 

 

 

Если техническое состояние ЦПГ неудовлетворительно и велики утечки заряда воздуха, давление и температура заряда в конце сжа­ тия часто оказываются недостаточными для самовоспламенения топлива. Двигатель раскручивается на воздухе, не переходя на работу на топливе. Чтобы увеличить надежность пуска, необходи­ мо повысить показатели рс и Тс. Этого можно достигнуть либо увели­ чением степени сжатия, что в эксплуатации неосуществимо, либо уменьшением потери теплоты от сжимаемого заряда. Последнее возможно, если увеличить пусковую частоту вращения (раскручи­ вать двигатель на воздухе до более высокой частоты вращения) и повысить тепловое состояние двигателя путем предварительного прогревания цилиндров горячей водой, направляемой в полость охлаждения из находящихся в работе двигателей или из специаль­ но предусмотренного подогревателя.

Степень сжатия определяют исходя из следующих предпосы­ лок:

сжатие заряда должно быть таким, чтобы параметры воздуха в момент впрыска топлива обеспечивали его надежное самовоспламе­ нение. Для этого необходимо, чтобы температура в,цилиндре в конце сжатия была не ниже 577—627 °С, Поскольку наибольшие по­ тери теплоты от сжимаемого заряда возникают при пуске двигателя, то минимально допустимая степень сжатия должна быть такой, что­

бы

при пуске гарантировалось

достижение Тс = 477ч-527 °С. Это

условие выдерживается при в = 10,5-т-11;

 

увеличение в благоприятно сказывается на повышении термоди­

намического

КПД цикла,

которое наиболее значительно до е =

=

13™14, в

дальнейшем

оно

замедляется,

219

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]