Voznitskiy_-_Sudovye_dizeli_i_ikh_expluatatsia
.pdfРис. 1.4, Круговые диаграммы газораспределения дизелей
У двухтактного дизеля с выпуском газов из цилиндра через выпускные окна (контурная продувка) фазы газораспределения относительно НМТ симметричны (рис. 1.4, б), а у дизелей с вып ус» ком газов через выпускные клапаны (прямоточно-клапанная про дувка) — несимметричны {рис. 1.4, в).
В эксплуатации на диаграмме газораспределения часто ука зывают также моменты начала и конца подачи (фазы) в цилиндр топлива и пускового воздуха, В этом случае диаграмму называют
круговой диаграммой распределения,
1.2. Нагрузки на узлы и детали
Механические нагрузки* Во время работы дизеля его узлы и детали испытывают механические нагрузки, вызываемые дейст вием главным образом сил расширяющихся газов Рг, сил инерции Pj поступательно движущихся масс и центробежных сил инерции Р ц неуравновешенных .вращающихся масс,
' Дополнительные нагрузки возникают при монтаже деталей, а также при деформации фундаментной рамы дизеля вследствие де формации корпуса судна.
Сила газов, действующая на стенки и крышку цилиндра, а
также поршень (рис. 1.5, а), изменяется в зависимости от угла поворота коленчатого вала и для любого положения поршня мо жет быть определена по индикаторной диаграмме.
Сила |
Р Г, действующая на стенки цилиндра, стремится разор- |
вать его |
вдоль образующей. |
Сила + Р Г9 действующая на поршень, направлена вниз, нагру жает детали КШМ и нижние половины рамовых подшипников (на
каждый |
подшипник действует |
сила + Р Г12) |
и вызывает реакции |
|||
P J 4, изгибающие поперечные |
и |
продольные |
балки |
фундаментной |
||
рамы. |
|
|
|
цилиндра, |
|
|
Сила |
—Р г, действующая на |
крышку |
стремится ее |
|||
изогнуть, |
разорвать шпильки |
|
крепления |
крышки |
к цилиндру, |
10
цилиндра к станине и станины к раме, разорвать цилиндр и ста нину.
Две равные и противоположно направленные силы + Р Г и —Р т взаимно уравновешиваются (замыкаются внутри остова) и на су
довой фундамент |
не |
передаются. |
|
|
Сила инерции |
Pj |
поступательно движущихся |
масс (поршне |
|
вая группа и верхняя часть шатуна) |
действует |
в направлении |
||
оси цилиндра и изменяется по значению |
и направлению в зависи |
мости от угла поворота вала (рис. 1.5, б).
Скорость поршня в ВМТ и НМТ равна нулю, а в средней части хода достигает наибольшего значения, поэтому сила инерции в мертвых точках максимальная, а при наибольшей скорости поршня
— равна нулю и изменяет свое направление. При этом на пер вой половине хода поршня от ВМТ сила Pj направлена вверх и препятствует движению поршня (работа сил инерции отрицатель
ная), |
а на второй половине хода — направлена вниз и способст |
||||
вует |
движению поршня |
(работа |
сил |
инерции |
положительная). |
В результате работа сил |
инерции |
за |
цикл равна |
нулю. Поэтому |
силы инерции на мощность дизеля непосредственно не влияют, но увеличивают силы трения, на преодоление которых затрачивает ся часть мощности, нагружают детали дизеля и вызывают его вибрацию.
Центробежная сила инерции Р ц неуравновешенных вращаю щихся масс (нижняя часть шатуна, кривошипная шейка и часть щек кривошипа коленчатого вала) при данной частоте вращения постоянна по значению и направлена от центра вала по радиусу
и
кривошипа |
(см. |
рис. 1.5, б). Силу Р ц можно |
перенести |
по |
линии |
||||
ее действия |
на |
ось вала и |
разложить на вертикальную и |
гори |
|||||
зонтальную |
Р цг составляющие. |
|
|
|
|
||||
|
В четырехтактном дизеле на части ходов выпуска |
и |
напол |
||||||
нения в |
районе |
ВМТ силы |
P j |
и Рцв направлены вверх |
и зна |
||||
чительно |
превышают силу Р г, |
что вызывает |
перекладку зазоров |
||||||
(изменение |
их положения) |
в подшипниках шатуна, 'В |
результате |
||||||
в |
подшипниках |
возникают |
дополнительные |
ударные |
нагрузки, |
||||
а |
в стержне шатуна и в шатунных болтах — растягивающие на |
пряжения. При этом рамовые шейки коленчатого вала могут оста ваться на нижних половинах подшипников, так как направленные вверх силы инерции на одном кривошипе уравновешиваюся на правленной вниз силой, действующей на соседние кривошипы. Однако при некоторых условиях (число цилиндров, порядок вспы шек, режим работы дизеля и др.) рамовые шейки вала могут от» рываться от нижних половин подшипников. В этом случае силы: Pj и Р Цв в течение каждого оборота вала попеременно нагружают нижние и верхние половины рамовых подшипников и стремятся то прижать раму дизеля к судовому фундаменту, то оторвать от него, растягивая фундаментные болты, Возникающие при этом ре
акции |
(Pj + |
Р Цв)/4 изгибают поперечные и продольные |
балки |
фундаментной рамы в вертикальной плоскости (см. рис. |
1.5, б). |
||
На |
части |
хода сжатия силы P j и Р цв превышают силу Р г не |
значительно, а в районе НМТ направлены вниз, поэтому пере кладки зазоров в подшипниках не происходит, но силы инерции дополнительно нагружают подшипники и стержень шатуна, а также нижние половины рамовых подшипников, прижимая раму дизеля к судовому фундаменту.
В двухтактном дизеле сила инерции P j в районе ВМТ теорети чески всегда меньше силы действия газов Р г? а в районе НМТ направлена вниз, поэтому положение зазоров в подшипниках не изменяется. Однако у двухтактных дизелей с большими массами поступательно движущихся частей и повышенной частотой вра
щения вала во |
время хода сжатия сила |
|
|
|
||
|
|
Pj = kmn'3, |
|
|
|
|
где k — коэффициент |
пропорциональности; |
т — масса поступательно |
дви |
|||
жущихся частей; |
п — частота вращения |
вала, |
|
|
|
|
может превысить силу Р г и изменить положение |
зазоров в |
под |
||||
шипниках. |
|
|
|
|
|
|
Горизонтальная |
составляющая центробежной |
силы |
инерции |
|||
Р цг (см. рис. |
! .5, б) нагружает рамовые подшипники, |
стремится |
изогнуть продольные балки рамы в горизонтальной плоскости, срезать фундаментные болты и сместить дизель в горизонтальном направлении то к одному, то к другому борту судна.
Во время работы дизеля силы действия газов и инерции дей ствуют одновременно» Алгебраическая сумма (с учетом знака)
12
сил, действующих по оси цилиндра и воспринимаемых деталями КШМ, называется движущей силой, т. е. Р = Р г ± Pj. Направ ление силы Р определяется направлением силы Pj. Если Pj > Р т.
инаправлена вверх, то сила Р также направлена вверх. Движущая сила Р приложена к центру С головного соединения,
действует по оси цилиндра и может быть разложена на две со ставляющие (рис. 1.5, в): силу Р ш, направленную по шатуну, и боковую (нормальную) силу F, перпендикулярную оси цилин дра. Силу Р т перенесем по линии ее действия на ось кривошипной шейки вала (точка А) и разложим на две составляющие: тангенци альную силу Т, касательную к окружности, описываемой радиу сом кривошипа, и радиальную силу Z, направленную по этомурадиусу. Силу Z перенесем по линии ее действия в центр О колен
чатого вала и приложим |
к центру вала две равные, но противо |
|||
положно направленные силы Т' и Т \ |
параллельные и равные силе |
|||
Т. Сложив силы Т" и Z", |
получим |
равнодействующую силу P-mi |
||
которую разложим на вертикальную |
Р Г! и |
горизонтальную F" со |
||
ставляющие. Очевидно, что Р'ш = Р^, |
Р" = |
Р, F" = F. |
||
Нормальная сила F (F = F r ± Fj) |
переменна по значению и |
направлению. У тронковот дизеля (поршень соединен с шатуном при помощи поршневого пальца) сила. F прижимает направляю» щую часть поршня к стенке цилиндра, а у крейцкопфного дизеля (поршень соединен с шатуном при помощи поршневого штока и крейцкопфа) •— ползун крейцкопфа к его направляющей.
Пара сил F и Г |
с плечом Н создает |
опрокидывающий момент |
|
М оПр, равный вращающему |
моменту |
М в, но направленный в |
|
противоположную |
сторону. |
Вследствие |
изменения силы F и пле» |
ча Н момент М |
оПр в течение оборота вала |
изменяется по значению |
и направлению |
и вызывает раскачивание |
дизеля, т. е. стремится |
опрокинуть его то в одну, то в другую сторону. В результате сов местного действия силы F и момента М опр происходит перекладка поршня в цилиндре (или ползуна крейцкопфа) с борта на борт, рабочая поверхность цилиндра подвергается изнашиванию, остов дизеля — изгибу, а фундаментные болты правой и левой сторон рамы дизеля попеременно испытывают растягивающие напряже
ния.
Сила |
Рш (Рш = |
Р шг zh Pmj)y действующая |
по |
оси |
шатуна, |
||
сжимает |
его стержень и нагружает подшипники (см. рис, 1.,5 в). |
||||||
Тангенциальная |
сила |
Т (Т = T r ± Т;) |
и |
сила |
T f |
образуют |
|
пару сил |
с плечом |
R, |
момент М в которой |
(вращающий момент) |
приводит во вращение коленчатый вал, вызывая в нем скручиваю
щие |
напряжения. Вертикальная составляющая силы Рщ сила |
Р" = |
Р представляет собой движущую силу. |
Под действием рассмотренных механических нагрузок элемен ты дизеля деформируются, и в них возникают механические напря- жения. Значения этих напряжений и деформаций, их изменение
13
|
характеризуют механическую на |
||||||
|
пряженность дизеля, определяю |
||||||
|
щую |
работоспособность |
его уз |
||||
|
лов и деталей. |
|
|
|
|||
|
Термические |
нагрузки. |
На |
||||
|
детали |
цилиндро-поршневой |
|||||
|
группы (ЦПГ) —- поршень, втул |
||||||
|
ку, крышку — воздействуют на |
||||||
|
грузки вследствие высоких тем» |
||||||
|
ператур газов. Воспринимаемый |
||||||
|
деталями |
поток |
теплоты |
отво |
|||
|
дится |
через стенки в охлаждаю |
|||||
|
щую воду или масло. Процессу |
||||||
|
теплоотвода |
препятствуют тер |
|||||
|
мические |
сопротивления, возни |
|||||
|
кающие из-за передачи |
теплоты |
|||||
|
через |
толщу |
металла |
стенки. |
|||
рис . 1. 6 . Распределение температур |
Вследствие неодинаковых |
уело» |
|||||
по поверхностям и толщинам стенок |
ВИЙ ПОДВОДа |
теплоты ОТ Г а зо в К |
|||||
деталей цпг |
разным |
участкам |
втулки |
||||
|
(рис. 1.6, а), |
поршня (рис. 1.6, 6) |
и крышки, неодинаковых условий охлаждения и различных тер мических сопротивлений температуры по поверхностям и тол щинам стенок этих деталей распределяются неравномерно. При этом чем больше тепловой поток qy проходящий через стенку дета» ли, больше толщины стенки б и меньше коэффициент теплопровод
ности X материала стенки, тем неравномернее |
распределяются |
||||||
температуры по поверхности и объему детали. |
|
|
|
||||
В общем случае каждый элемент стенки детали будет иметь |
|||||||
температуру |
(рис. |
1.6, в): со стороны газа — 4т, |
со стороны |
ох |
|||
лаждающей |
воды |
(масла) —- 4 т |
и среднюю |
температуру |
4 т |
по |
|
толщине. Наличие |
перепадов |
температур |
М = |
4 т — 4т |
вызы |
вает появление в деталях термических напряжений, которые сов местно с напряжениями от механических нагрузок определяют их
общее напряженное |
состояние. |
|
|
Термические |
напряжения |
|
|
|
|
|
( 1. 1) |
где А — постоянная, |
х а р актер и зу ю щ а я физические свойства |
материала. |
|
Физическая |
сущность возникновения термических |
напряже |
ний состоит в следующем. Если медленно и равномерно по объему нагревать свободно лежащий на опорах брус, то будет происхо дить его свободное тепловое удлинение, и термические напряжения в нем не возникают. Если же брус установить между жесткими опорами, то при нагревании в нем возникнут напряжения сжатия.
14
При нагревании стенки с одной стороны и охлаждении с дру гой (см. рис. 1.6, в) более горячие слои металла со стороны газа
(ir) |
стремятся расшириться относительно более |
холодных слоев |
со |
стороны воды (/в), которые сопротивляются |
растягивающим |
усилиям. В результате в горячих слоях возникают напряжения сжатия, а в холодных — напряжения растяжения. Под действием этих напряжений стенка деформируется (в сторону более горячих слоев).
Работоспособность деталей ЦПГ зависит не только от терми ческих напряжений в них, но и от максимальных и местных темпе ратур, так как с увеличением температуры снижается прочность металла, создаются условия для интенсивного нагаро- и лакооб- разования, ухудщения теплопередачи и условий смазки.
Тепловое состояние деталей ЦПГ определяет их работоспособ ность и надежность в эксплуатации и обобщается термином теп ловая напряженность (теплонапряженность) дизеля. Это понятие может быть отнесено к отдельной детали или к ее части (например, теплонапряженность поршня или днища поршня). Показателями теплонапряженности принято считать температуры стенок дета лей и температурные перепады в стенках.
Таким образом, надежность работы деталей и узлов дизеля оп ределяется главным образом их механической и тепловой напря женностью.
Контрольные вопросы.
1.С какой целью в четырехтактных дизелях предусматривают углы опе
режения открытия и запаздывания закрытия впускного и выпускного клапа нов?
2.Каковы значения параметров (давления, температуры) в характер
ных точках |
рабочего цикла четырех- и двухтактного дизелей? |
|||||
3. |
Какие |
силы |
могут |
изменять положение зазоров в шатунных под |
||
шипниках |
и |
растягивать |
фундаментные |
болты? |
||
4. Какая сила стремится изогнуть фундаментную раму в горизонталь |
||||||
ной плоскости и срезать |
фундаментные |
болты? |
||||
5. Какая сила прижимает поршень к стенке цилиндра (или ползун |
||||||
крейцкопфа |
к |
направляющей)? |
|
|||
6. |
Какая |
сила |
вызывает вращение |
коленчатого вала? |
||
7. |
Что понимается под механической |
напряженностью дизеля и какими |
||||
показателями |
она |
оценивается? |
|
|||
8. Что понимается под тепловой напряженностью дизеля и какими по |
||||||
казателями |
она оценивается? |
|
Г л а в а 2. ОСТОВ
2.1. Конструктивные схемы
Остов анкерной конструкции (рис, 2.1, а) состоит из фунда ментной рамы I с рамовьми подшипниками 2, станины 3 с блоком! цилиндров 4J& данной конструкции станина и блок изготовлены
.заодно) и цилиндровых крышек 5. Анкерные связи 6 (обычно че тыре связи на один цилиндр) соединяют все элементы остова (кро ме цилиндровых крышек) в единую жесткую конструкцию во из бежание их деформации под действием сил расширяющихся газов и сил инерции, В остове безанкерной конструкции его детали со единены болтами или шпилькамиЛ
У с л о в и я р а б о т ы остова определяются действием ме ханических нагрузок, общим тепловым состоянием дизеля и спо
собом соединения деталей |
остова, |
под действием давления |
|||
В |
остове |
безанкерной |
конструкции |
||
сил_ газов, действующих |
на |
поршень и |
крышку цилиндра (см. |
||
рис. |
1.5. а), |
стенки остова |
испытывают |
растягивающие напря |
|
жения. |
|
|
|
|
В остове анкерной конструкции (см. рис. 2.1, а) каждую связь •затягивают с усилием Р, превышающим максимальную силу при сгорании газов P J 4, действующую на одну связь. Поэтому в не работающем дизеле детали остова испытывают напряжения сжа тия от силы 4Р,- а во время работы — от разности' сил 4Р — Pz. В результате деформация остова, не изменяя своего знака, строго следует за деформацией анкерных связей. При этом сила дейст
вия |
газов P J 2 на |
каждый |
рамовый |
подшипник вызывает изгиб |
только поперечных |
балок фундаментной рамы, так как реакции |
|||
P J 4 |
уравновешиваются на |
связях, |
причем изгибающий' момент |
в опасном сечении будет меньше, чем в безанкерной конструкции из-за того, что Г <С L
Остов можно представить как балку (рис. 2.1, б), верхней полкой которой является блок цилиндров, а нижней — фундамент ная рама. Верхняя полка такой балки-остова во время работы ди зеля имеет среднюю температуру 60—75 °С, а нижняя 10—25 °С. Разница температур вызывает неодинаковые тепловое расшире ние и изгиб остова.
К конструкции |
остова предъявляют |
следующие |
о с н о в ы ы е |
' т р е б о в а н и я : |
возможно большая |
жесткость, |
достаточная |
прочность, возможно меньшая масса (масса остова достигает 70 % ■общей массы, дизеля).
Высокая жесткость остова дает возможность избежать недо пустимых деформаций его деталей, нарушающих относительное расположение осей деталей КШМ. Необходимая жесткость осто ва при достаточной прочности и наименьшей массе обеспечивается
16
главным образом выбором его рациональной к о н с т р у к т и в
но й с х е м ы .
Востове на рис, 2.1, а станина 8 выполнена заодно с блоком цилиндров 4 (блок-станина) и установлена на фундаментной раме 1; в другой схеме (рис. 2Л , в) станина сделана заодно с фундамент» ной рамой при отдельном блоке цилиндров. В данных схемах обеспечивается высокая продольная жесткость остова при отно
сительно небольшой массе, уменьшается площадь обрабатывае мых поверхностей, однако изготавливать такие остовы технологи чески сложно. Рассмотренные конструкции широко используются в среднеоборотных двигателях (СОД) средней мощности (частота
вращения вала п = 400 -f- |
600 об/мин; |
N е = 147 -f- 1470 |
кВт). |
В современных мощных |
СОД (Nе = |
1470 ™ 14700 кВт) |
широ |
ко применяют остовы, в которых станина (рис. 2Л, г) выполнена заодно с блоком цилиндров или раздельно (рис. 2.1, д). Фундаментная рама отсутствует, но имеется легкий съемный поддон-масло сборник 8. Рамовые подшипники 7 прикреплены к станине снизу (подвесные подшипники). Конструкции позволяют значительно снизить массу остова и упростить центровку подшипников относи тельно оси коленчатого вала.
В малооборотных двигателях — МОД (п < 2 0 0 об/мин) ■— применяют остовы с раздельно изготовленными фундаментной рамой (рис. 2.1, е), станиной и цилиндрами или блоком цилиндров. Не обходимая жесткость остова обеспечивается благодаря большому сечению высоких поперечных и продольных балок фундаментной рамы, а также применению блока цилиндров и станины короб» чатой конструкции (рис. 2,1, ж). Схема позволяет упростить изготовление деталей остова и применить различные материалы для изготовления: блока цилиндров —■чугун, станины и рамы — сталь. Однако наличие трех плоскостей разъема вызывает необ-
димость обработки и подгонки сопрягаемых поверхностей. Анкерные связи предназначены для разгрузки деталей остова разрывающих усилий, вызываемых давлением газов на поршень
и крышку цилиндра, и связывания их в единую жесткую си» ему.
В анкерной конструкции детали остова постоянно испытывают
.^пряжения сжатия, Замена напряжений разрыва напряжениями сжатия особенно выгодна в чугунных деталях, так как чугун значительно лучше работает на сжатие (предел прочности на сжатие составляет 8—9 МПа, на разрыв 1,8—2,6 МПа), Это дает возмож» ность выполнить детали остова относительно тонкостенными и снизить массу дизеля. Если детали остова изготавливают сталь ными сварными, то связи устанавливают для разгрузки сварных швов.
Благодаря упругой деформации связей динамические нагруз ки, возникающие во время работы дизеля, поглощаются, и остов испытывает только статические нагрузки.
18
Основной недостаток применения анкерных связей — постоян
ное напряженное |
состояние |
деталей |
остова. |
|
|
|
||||||
У с л о в и я |
р а б о т ы |
анкерных |
связей |
определяются рас |
||||||||
тягивающими |
усилиями |
от действия |
газов |
P J 4, |
предварительного |
|||||||
затяга Р = |
(1,3 -f- !,6)Рг/4? |
теплового |
расширения P t |
деталей |
||||||||
остова, а также изгибающих усилий |
Рт от поперечных колебаний |
|||||||||||
связей в плоскости качания шатуна (рис. 2.2, а). |
|
|
||||||||||
Конструкция |
связей |
должна |
отвечать |
следующим |
о с н о в |
|||||||
н ы м т р е б о в а н и я м ; |
|
высокая |
податливость |
(упругость) и |
||||||||
достаточна я |
прочность, |
|
изготовления |
анкерных |
связей служит |
|||||||
М а т е р и а л о м для |
||||||||||||
качественная |
углеродистая |
сталь |
35 |
40 или легированные стали |
20ХНЗА, 18ХНМА и др. Для устранения концентрации напряже ний и контроля качества материала связи шлифуют по всей поверх ности.
П о к о н с т р у к ц и и различают связи длинные и корот кие, цельные и составные. Длинные связи 3 (см. рис. 2.2, а) стя
гивают |
фундаментную раму 4, |
станину 2 |
и |
блок |
цилиндров 1; |
|
а) |
\ р fP |
В) 7 5 |
3 |
1 2 |
U 6 |
|
фмф1ф;ф!(К |
||||||
|
И/* №/* |
19