- •Введение
- •1. Аналитический обзор
- •1.1. Описание процесса очистки бытовых сточных вод
- •1.2. Описание технологической схемы процесса
- •1.3. Краткий обзор систем диагностики
- •1.4. Традиционные методы управления и экспертные системы в биологической очистке сточных вод
- •2. Разработка системы автоматизации и выбор комплекса технических средств для блока биологической очистки сточных вод
- •2.1. Особенности блока биологической очистки, как объекта управления
- •2.2. Описание функциональной схемы автоматизации
- •2.3. Выбор комплекса технических средств
- •2.4. Схема внешних соединений
- •2.5. Проектное конфигурирование контроллера
- •3. Разработка экспертной системы управления процессом биологической очистки сточных вод
- •3.1. Описание структуры экспертной системы
- •3.2. Анализ процесса биологической очистки с точки зрения возможных аварийных и нештатных ситуаций
- •3.3. Выбор модели представления знаний в экспертной системе
- •3.4. Построение базы знаний
- •4. Синтез и исследование модуля диагностической экспертной системы
- •4.1. Описание экспертной оболочки карраv2.4
- •4.2. Описание процесса и результатов работы экспертной системы
- •5. Технико-экономическое обоснование автоматизации блока биологической очистки сточных вод
- •5.1. Расчет капитальных вложений по автоматизации блока биологической очистки бытовых сточных вод
- •5.2. Расчет амортизационных отчислений
- •5.3. Расчет трудоемкости ремонтных работ и обслуживания приборов и средств автоматизации
- •5.4. Расчет эксплуатационных затрат на систему автоматизации блока биологической очистки
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение а. Заказная спецификация
- •Приложение б. Программа экспертной системы в среде карра 2.4
Приложение а. Заказная спецификация
Позиция |
Наименование и техническая характеристика оборудования |
Тип, марка оборуд-я |
Завод-изготовитель |
Ед.измерения |
Кол-во | ||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 | ||||||
1-1,1-2 |
Датчик давления |
CerabarT- |
Endress+Hauser |
|
| ||||||
1-3, 1-4 |
Выходной сигнал – 4..20 мА, |
02-5-Н- |
|
|
| ||||||
1-5,1-6 |
Класс защиты IP65, |
4888 |
|
|
| ||||||
1-7 |
Диапазон измерений – 0..200 кПа |
|
|
|
| ||||||
2-1 |
Основная погрешность – 0.1% |
|
|
шт. |
8 | ||||||
|
|
|
|
|
| ||||||
3-1 |
Электромагнитная система для |
Promag |
Endress+Hauser |
|
| ||||||
4-1 |
измерения расхода сточных вод |
50W |
|
|
| ||||||
|
Выходной сигнал – 4..20 мА, |
|
|
|
| ||||||
|
Класс защиты IP67 |
|
|
|
| ||||||
|
Основная погрешность – 0.5% |
|
|
шт. |
2 | ||||||
|
|
|
|
|
| ||||||
5-1 |
Прибор для измерения расхода |
Deltatop |
Endress+Hauser |
|
| ||||||
|
воздуха на базе трубки Пито |
DPP 10 |
|
|
| ||||||
|
Выходной сигнал – 4..20 мА |
C-1-2-F-3-60 |
|
|
| ||||||
|
Основная погрешность – 0.5% |
с Deltabar S |
|
|
| ||||||
|
Класс защиты IP67 |
PMD 235 |
|
шт. |
1 | ||||||
|
|
|
|
|
| ||||||
6-1 |
Прибор для измерения уровня осадка |
Liquisys |
Endress+Hauser |
|
| ||||||
|
Выходной сигнал – 4..20 мА. |
CPM 223 |
|
|
| ||||||
|
Потребляемая мощность – 7,5 ВА |
с датчиком |
|
|
| ||||||
|
Основная погрешность – 0.5% |
CUC101 |
|
шт. |
1 | ||||||
|
|
|
|
|
|
| |||||
|
|
|
|
|
| ||||||
|
|
|
|
|
| ||||||
|
|
|
|
|
|
Автоматизация блока биологической очистки сточных вод |
Стадия |
Лист |
Листов | ||
Изм |
Кол.уч |
Лист |
№ док. |
Подп |
Дата | ||||||
Разраб. |
|
|
| ||||||||
Пров. |
|
|
|
|
1 |
4 | |||||
Т. контр |
|
|
| ||||||||
|
|
|
|
Заказная спецификация |
СПбГТУРП | ||||||
Н. контр |
|
|
| ||||||||
Утв. |
|
|
|
Позиция |
Наименование и техническая характеристика оборудования |
Тип, марка оборудования |
Завод-изготовитель |
Единица изм-я |
Кол-во |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7-1 |
Прибор для измерения |
Liquisys CPM |
Endress+Hauser |
|
|
8-1 |
концентрации растворённого кислорода |
223 |
|
|
|
9-1 |
Выходной сигнал – 4..20 мА. |
с датчиком |
|
|
|
|
Потребляемая мощность–7,5ВА |
Oxymax |
|
|
|
|
Основная погрешность –1%, |
WCOS41-2-F |
|
шт. |
3 |
|
Питание – 24 В DC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10-1 |
Преобразователь частоты |
Vacon |
Vacon Plc, |
|
|
|
(упр-е эл.приводом мешалки) |
NXS-0003 |
Finland |
|
|
|
Номинальн.ток на выходе–3А, |
-5А-5-НО-SSS |
|
|
|
|
Номинальное напряжение |
|
|
|
|
|
сети – трёхфазное, 380-500 В |
|
|
|
|
|
Класс защиты IP54, |
|
|
|
|
|
Мощность - 1,1 кВт |
|
|
шт. |
1 |
|
|
|
|
|
|
4-2 |
Преобразователь частоты |
Vacon |
Vacon Plc, |
|
|
6-2 |
(упр-е эл.приводами насосов) |
NXS-0016 |
Finland |
|
|
|
Номинальн.ток на выходе–3А, |
-5А-5-НО-SSS |
|
|
|
|
Uсети – трёхфазное,380-500В |
|
|
|
|
|
Класс защиты IP54, |
|
|
|
|
|
Мощность - 7,5 кВт |
|
|
шт. |
2 |
|
|
|
|
|
|
10-1а |
БП для Vacon NXS |
Vacon NXS |
Vacon Plc, Finland |
|
|
4-2а, |
Напряжение питания – 24 В, |
|
|
|
|
6-2а |
Мощность – 9 Вт |
|
|
шт. |
3 |
|
ИИТСУ-22.03.01-ДП-11
|
Лист | |||
2 |
Позиция |
Наименование и техническая характеристика оборудования |
Тип, марка оборудования |
Завод-изготовитель |
Единица изм-я |
Кол-во |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7-2,7-3 |
Клапан |
КМРО с |
ЛГАвтоматика, |
|
|
8-2,8-3, |
регулирующе-отсечной, |
позиционером |
Россия |
|
|
8-4, |
в составе: а – клапан, б – позиционер, |
Sipart PS2 |
|
|
|
9-2, |
в- фильтр-редуктор |
|
|
|
|
9-3 |
Входной сигнал - 4..20 мА |
|
|
шт. |
7 |
|
|
|
|
|
|
15 |
Блок питания |
БП Метран |
Метран, |
|
|
|
Количество каналов – 4, |
604-80-DIN |
Россия |
|
|
|
Напряжение питания–220В,50Гц |
|
|
|
|
|
Выходное напряжение – 24 В, |
|
|
|
|
|
Потребляемая мощность–6ВА |
|
|
|
|
|
Максимальный ток нагрузки |
|
|
|
|
|
на каждый канал - 80 мА |
|
|
шт. |
1 |
|
|
|
|
|
|
12 |
Блок питания |
БП Метран |
Метран, |
|
|
|
Количество каналов – 8, |
608-50-DIN |
Россия |
|
|
|
Напряжение питания – 220 В, 50 Гц |
|
|
|
|
|
Выходное напряжение – 24 В, |
|
|
|
|
|
Класс стабилизации |
|
|
|
|
|
выходного напряжения: 0,2 |
|
|
|
|
|
Максимальный ток нагрузки |
|
|
|
|
|
на каждый канал - 50 мА |
|
|
|
|
|
Потребляемая мощность – 6 ВА |
|
|
шт. |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
ИИТСУ-22.03.01-ДП-11
|
Лист | |||
3 |
Позиция |
Наименование и техническая характеристика оборудования |
Тип, марка оборудования |
Завод-изготовитель |
Единица изм-я |
Кол-во |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
13 |
Блок питания |
БП Метран |
Метран, |
|
|
14 |
Количество каналов – 2, |
602-250-DIN |
Россия |
|
|
|
Выходное напряжение – 24В, |
|
|
|
|
|
Напряжение питания–220 В,50Гц |
|
|
|
|
|
Макс.ток нагрузки/канал-250мА |
|
|
|
|
|
Потребляемая мощность–6ВА |
|
|
шт. |
2 |
|
|
|
|
|
|
11 |
Модульный контроллер |
CompactLogix |
Allen-Bradley |
|
|
|
Модуль питания |
PSA2 |
США |
шт. |
1 |
|
Модуль ЦПУ |
C1 |
|
шт. |
1 |
11а,б |
Модуль приёма аналоговых сигналов 8-канальный |
AD8 |
|
шт. |
2 |
11в, г, д |
Модуль вывода аналоговых сигналов 4-канальный |
DA4 |
|
шт. |
3 |
11е |
Релейный модуль вывода сигналов 6-канальный |
Y6R |
|
шт. |
1 |
|
Модуль связи с ПК (Ethernet) |
MW |
|
шт. |
1 |
|
Кросс-плата с 9 слотами |
|
|
шт. |
1 |
|
|
|
|
|
|
4,5,10-16 |
Клеммный соединитель |
КС10 |
|
шт. |
9 |
2, 3 |
Клеммный соединитель |
КС16 |
|
шт. |
2 |
1, 8, 6 |
Клеммный соединитель |
КС32 |
|
шт. |
3 |
7, 9 |
Клеммный соединитель |
КС40 |
|
шт. |
5 |
90-108, 122-140 |
Кабель контрольный |
КВВГ 4*1 |
|
м |
150 |
109-111, 115,120 |
Кабель контрольный |
КПВГ 7*1 |
|
м |
80 |
117,118, 121 |
Кабель контрольный |
КПВГ 19*1 |
|
м |
300 |
|
ИИТСУ-22.03.01-ДП-11
|
Лист | |||
4 |