- •Введение
- •1. Аналитический обзор
- •1.1. Описание процесса очистки бытовых сточных вод
- •1.2. Описание технологической схемы процесса
- •1.3. Краткий обзор систем диагностики
- •1.4. Традиционные методы управления и экспертные системы в биологической очистке сточных вод
- •2. Разработка системы автоматизации и выбор комплекса технических средств для блока биологической очистки сточных вод
- •2.1. Особенности блока биологической очистки, как объекта управления
- •2.2. Описание функциональной схемы автоматизации
- •2.3. Выбор комплекса технических средств
- •2.4. Схема внешних соединений
- •2.5. Проектное конфигурирование контроллера
- •3. Разработка экспертной системы управления процессом биологической очистки сточных вод
- •3.1. Описание структуры экспертной системы
- •3.2. Анализ процесса биологической очистки с точки зрения возможных аварийных и нештатных ситуаций
- •3.3. Выбор модели представления знаний в экспертной системе
- •3.4. Построение базы знаний
- •4. Синтез и исследование модуля диагностической экспертной системы
- •4.1. Описание экспертной оболочки карраv2.4
- •4.2. Описание процесса и результатов работы экспертной системы
- •5. Технико-экономическое обоснование автоматизации блока биологической очистки сточных вод
- •5.1. Расчет капитальных вложений по автоматизации блока биологической очистки бытовых сточных вод
- •5.2. Расчет амортизационных отчислений
- •5.3. Расчет трудоемкости ремонтных работ и обслуживания приборов и средств автоматизации
- •5.4. Расчет эксплуатационных затрат на систему автоматизации блока биологической очистки
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение а. Заказная спецификация
- •Приложение б. Программа экспертной системы в среде карра 2.4
2. Разработка системы автоматизации и выбор комплекса технических средств для блока биологической очистки сточных вод
2.1. Особенности блока биологической очистки, как объекта управления
Особенностями блока биологической очистки, как объекта управления являются:
Сосредоточенность технологических узлов в одном здании большой площади, расстояния между отдельными узлами могут достигать сотен метров. Данное обстоятельство сказывается на топологии локальной сети.
Технологический процесс протекает в помещении, с повышенной влажностью, хотя, для установки электрооборудования и приборов контроля, предусмотрено использование отдельных обогреваемых помещений. Соответственно, датчики и некоторая часть измерительного и регулирующего оборудования и приборов, которая установлена в технологической зоне, должна иметь соответствующее климатическое исполнение.
Сложность поддержания оптимального соотношения между нагрузкой на активный ил и дозой ила в аэротенке, вследствие сложности функциональных зависимостей изменения основных измеряемых и регулируемых параметров;
Большое количество неизменяемых параметров и отсутствие достоверной модели управляемого процесса приводит к необходимости использования в процессе управления экспертных оценок, базирующихся на опыте и интуиции персонала;
Наличие ярко выраженных фаз протекания процесса, при этом параметры различных фаз значительно отличаются друг от друга.
Наличие параметров, неподдающихся определению методами автоматического анализа, таких как, возраст и состав ила, или параметров, определение которых автоматически является нецелесообразным по экономическим соображениям (наличие токсичных для ила веществ, поверхностно-активных веществ в поступающей на очистку воде)
Наличие сильных возмущающих воздействий, обусловленных непрогнозируемым изменением в широких пределах количественных и качественных характеристик поступающих на очистку сточных вод;
С учётом всех вышеперечисленных факторов и была разработана система автоматизации для блока биологической очистки.
2.2. Описание функциональной схемы автоматизации
Блок биологической очистки состоит из трёх последовательных ёмкостей: аэротенка с пластинчатой загрузкой, на которой развивается активный ил, разделённого перегородками на три зоны: денитрификации, минерализации и нитрификации, вторичного отстойника и блока доочистки, также оборудованного загрузкой.
Для обработки сигналов с приборов в модернизируемой схеме автоматизации решено использовать модульный контроллер CompactLogixфирмыAllen-Bradley. Выбор этого контроллера обусловлен тем, что он отличаются высокой надежностью, имеет до 400 тыс. часов наработки на отказ, широким спектром процессорных модулей и модулей ввода/вывода, сетевых и коммуникационных интерфейсов, обладает хорошими показателями цена/производительность, имеет компактное исполнение.
В результате анализа теоретических исследований и практического опыта создания подобных систем было установлено, что необходимо обеспечить регулирование следующих параметров:
Концентрации растворённого в воде кислорода по подаче воздуха в аэраторы, установленные в аэротенке и блоке доочистки. Регулирование производится по зонам: минерализации, нитрификации, ёмкости доочистки. Концентрация растворённого кислорода в совокупности с известной подачей кислорода в аэраторы является важнейшим показателем активности бактерий активного ила. Управление концентрацией обеспечивают контуры 7, 8 и 9, состоящие из систем измерения растворённого в воде кислорода (прибор LiquisysCPM223 с датчиком растворённого кислородаOxymaxWCOS41 – поз. 7-1, 8-1, 9-1) и клапанов, регулирующих подачу воздуха к каждому аэратору (поз. 7-2, 7-3, 8-2,8-3,8-4,9-2,9-3). Регистрация расхода воздуха подаваемого в систему аэрации осуществляется с помощью расходомера (DeltatopDPP10, поз. 5-1), подключенного к контроллеру (поз.11).
Уровня осадка во вторичном отстойнике периодическим включением/выключением насоса выгрузки осадка. Контур 6, состоящий из системы измерения уровня осадка (измерительный преобразователь LiquisysCPM223 с датчиком уровня осадкаCUC101, поз.6-1) и системы управления насосом выгрузки осадка (трёхфазный электродвигатель с преобразователем частотыVaconNXS, поз.6-2) обеспечивает выгрузку осадка из вторичного отстойника при превышении уровнем ила заданного значения, но не реже 12 раз в сутки.
Расхода подаваемой в голову аэротенка осветлённой, содержащей питательный субстрат и возвратный ил, воды из блока доочистки регулированием производительности насоса рецикла. Контур 4 содержит датчик расхода осветлённой воды (поз.4-1) и преобразователь частоты (поз.4-2), управляющий электродвигателем насоса, который находится в блоке доочистки. Задание регулятор получает в зависимости от результата работы экспертной системы.
Кроме того, в системе предусмотрена автоматическая продувка аэраторв, которая может производиться как периодически, так и по превышению давления, измеряемого на трубопроводах подачи воздуха к аэраторам датчиками давления (контур 1, поз.1-1,1-2…1-7) и может рассматриваться как подсистема защиты от засорения аэраторов. Также осуществляется управление перемешивающим устройством зоны денитрификации аэротенка (контур 10).
Система обеспечивает контроль и регистрацию следующих технологических параметров:
Расхода поступающей на очистку воды (расходомер для сточных вод Promag50W, поз. 3-1);
Давление воздуха в трубопроводе каждого из аэраторов;
Давление воздуха, поступающего в систему аэрации от компрессора (датчик давления DeltabarSPMD70, поз.2-1);
Расход воздуха, поступающего к аэраторам (поз.5-1);
Концентрация растворённого в воде кислорода, по зонам очистки;
Расход рецикла.
Ряд параметров поступающих и прошедших очистку сточных вод, необходимо подвергать лабораторному анализу. Это показатель биологического потребления кислорода – важнейший универсальный показатель загрязнения воды органическими соединениями, определяемый количеством кислорода, пошедшим за установленное время (обычно 5 суток - БПК5) в аэробных условиях на окисление загрязняющих веществ, содержащихся в единице объема воды. БПК на входе воды в блок биологической очистки и на выходе из него определяют эффективность работы системы очистки. БПК определяется лабораторным методом при помощи прибора BODTrak.
Сигналы всех датчиков обрабатываются в контроллере CompactLogix(поз. 11), связанном по сети с компьютером автоматизированного рабочего места оператора и рабочей станцией, находящейся в лаборатории.