Герцогство Баварское

Дом Лиутпольдингов

907–937 – Арнульф (сын маркграфа Лиутпольда; стал герцогом в 907)

937–938 Эберхард (сын; низложен)

938–947 Бертольд (сын Лиутпольда)

Саксонский дом

947–955 – Генрих I (сын Генриха I, короля Германии)

955–976 Генрих II Сварливый (сын; низложен)

976–982 – Оттон I Швабский (внук императора Оттона I)

Дом Лиутпольдингов

983–985 – Генрих III (сын Бертольда; отрекся, умер в 989)

Саксонский дом

985–995 Генрих II (реставрация)

995–1004 – Генрих IV (сын; император Генрих II в 1002–1024)

Люксембургский дом

1004–1009 Генрих V (низложен)

Саксонский дом

1009–1017 – Генрих IV (император Генрих II, повторно)

Люксембургский дом

1017–1026 Генрих V (реставрация)

Салический дом

1027–1042 – Генрих VI (император Генрих III в 1039–1056)

Люксембургский дом

1042–1047 Генрих VII (племянник Генриха V)

Салический дом

1047–1049 – Генрих VI (император Генрих III, повторно)

Дом Эццонидов

1049–1053 – Конрад I Цютфенский (низложен; умер в 1055)

Салический дом

1053–1054 – Генрих VIII (сын Генриха VI; император Генрих IV в 1056–1105)

1054–1055 Конрад II Дитя (брат)

1055–1061 – Агнесса из Пуатье (мать; отреклась, умерла в 1077)

Дом Нордхайм

1061–1070 – Оттон II (низложен, умер в 1083)

Дом Вельфов

1070–1077 – Вельф I (сын Аццо II из Эсте; низложен)

Салический дом

1077–1096 – Генрих VIII (император Генрих IV, повторно)

Дом Вельфов

1096–1101 Вельф I (реставрация)

1101–1120 Вельф II Толстый (сын)

1120–1126 Генрих IX Черный (брат)

1126–1138 – Генрих X Гордый (сын; герцог Саксонии с 1137; низложен, умер в 1139)

Австрийский дом

1139–1141 Леопольд

Дом Гогенштауфенов

1141–1143 – Конрад III (римский король в 1138–1152)

Австрийский дом

1143–1156 – Генрих XI Ясомирготт (брат Леопольда; отрекся, умер в 1177)

Дом Вельфов

1156–1180 – Генрих XII Лев (сын Генриха X; правитель Саксонии с 1142; низложен, умер в 1195; конец власти Вельфов)

Герцогство Лотарингия

Мозельский дом

959–978 – Фридрих I (сын Вигерика; герцог Верхней Лотарингии в качестве вассала Империи с 959)

978–1027 Тьерри I (сын)

1027–1033 Фридрих II (внук)

Верденский дом

1033–1044 – Гозело (граф Верденский; правнук Вигерика; герцог Нижней Лотарингии с 1023)

1044–1047 – Годфруа Бородатый (сын; низложен; Нижняя Лотарингия в 1065–1069)

Дом Шатенуа

1047–1048 – Адальберт (вероятно, сын Герарда, графа Мецского)

1048–1070 Герард (брат)

1070–1115 Тьерри II (сын)

1115–1139 Симон I (сын)

1139–1176 Матье I (сын)

1176–1206 Симон II (сын)

1206–1213 Ферри II из Бича (племянник)

1213–1220 Тибо I (сын)

1220–1251 Матье II (брат)

1251–1303 Ферри III (сын)

1303–1312 Тибо II (сын)

1312–1329 Ферри IV (сын)

1329–1346 Рудольф (сын)

1346–1390 Жан I (сын)

1390–1431 Карл II (сын)

Анжуйский дом

1431–1453 – Рене I Добрый (герцог Анжуйский в 1434–1480; женился на Изабелле, дочери Карла II (умерла в 1453))

1453–1470 Жан II (сын)

1470–1473 Николя (сын)

Дом Водемон

1473–1508 – Рене II (сын Иоланды, дочери Рене I, и Ферри II Водемонского, правнука Жана I)

1508–1544 Антоний (сын)

1544–1545 Франциск I (сын)

1545–1608 Карл III Великий (сын)