Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Криворожский национальный университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

ТММ.doc

Скачиваний:

Добавлен:

07.03.2016

Размер:

9.79 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 56 / 66

4.3. Кінетостатика ведучої ланки

Унаслідок силового розрахунку приєднаної до ведучої ланки групи (2-3), була знайдена реакція в кінематичній парі, якою група (2-3) приєднана до ведучої ланки.

Креслимо ведучу ланку в масштабі_l (рис.1.9) та додаємо реакцію .

Рис. 1.9

Розмір зрівноважуючої сили, доданої в точці А перпендикулярно ланці ОА, знаходимо з рівняння рівноваги сил і моментів, діючих на ланку ОА відносно точки О.

М₀=0

;

Н.

Реакцію в шарнірі О знайдемо побудовою замкненого багатокутника сил, що відповідає векторному рівнянню рівноваги.

З полюса р_F (рис. 1.10) відкладаємо в масштабі:

Н/мм

одну за одною усі відомі сили.

Рис. 1.10

Замкнувши силовий багатокутник (з'єднавши точку О та точку Р_F), визначимо реакцію R₄₁

F₄₁=P_Fd_F=6210=620 H.

4.4. Визначення зрівноважуючої сили методом "важеля Жуковського"

Якщо до плану швидкостей, повернутого на 90⁰, у відповідних точках прикласти всі зовнішні сили і моменти, сили інерції і моменти сил інерції, а також зрівноважуючу силу, і розглядати план швидкостей як жорсткий важіль, закріплений у полюсі, то під дією цих сил і моментів він буде перебувати в рівновазі, а сума моментів сил відносно полюса дорівнюватиме нулю.

Знаходимо зрівноважуючу силу методом "важеля Жуковського". Для цього будуємо (рис. 1.11), повернутий на 90 проти обертання ведучої ланки, план швидкостей. Переносимо на цей план у відповідні точки всі діючі активні сили, сили інерції та моменти сил інерції.

Рис. 1.11

Складаємо рівняння моментів усіх сил відносно полюса

M_Pv=0;

З цього рівняння знаходимо F_зр:

Порівнюючи значення F_зр, отримане з розрахунку ведучої ланки методом плану сил та методом "важеля Жуковського", знаходимо помилку:

Так як при графоаналітичному методі розрахунку помилка допускається до 5% - 7%, то отриманий результат цілком допустимий.

4.5. Зміст другого домашнього завдання

1.Виконати кінетостатичний аналіз механізму для одного з положень. Вважати, що сила F_к.₀. прикладається в точку В перпендикулярно ланці ВС у напрямку протилежному напрямку ω₃.

2.Визначити зрівноважуючу силу методом "важеля Жуковського" та порівняти її зі значенням зрівноважуючої сили, отриманої методом планів сил. Помилка не повинна перевищувати 7%.

Варіанти завдань

Схема 1

Варіант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Величини	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, м	0,055	0,075	0,09	0,115	0,13	0,15	0,17	0,2	0,022	0,024
ОС, м	0,12	0,2	0,24	0,25	0,3	0,4	0,45	0,4	0,045	0,04
ВС, м	0,15	0,16	0,2	0,3	0,35	0,3	0,35	0,5	0,055	0,06
АВ, м	0,18	0,24	0,28	0,35	0,4	0,5	0,54	0,6	0,06	0,064
АЕ, м	0,07	0,08	0,075	0,15	0,2	0,21	0,19	0,24	0,028	0,025
φ₁.°	ЗО	60	90	120	150	180	210	240	270	300
φ₂:°	90	120	150	180	210	240	270	300	330	360
ω_1, рад/с	ЗО	35	15	24	20	19	14	25	60	50
m_1,кг	1,5	2,0	2,5	3,0	3,5	4,0	4,5	5,0	0,8	0,9
m_2,кг	2,5	3,0	3,5	4,0	4,5	5,0	5,5	5,0	0,9	1,0
m_3,кг	2,0	2,5	3,0	3,5	4,0	4,5	5,0	5,5	0,85	0,8
Fк.о,Н	50	60	70	75	80	85	90	95	25	ЗО
І_s1, кг·м²	0,12	0,13	0,14	0,15	0,16	0,17	0,18	0,19	0,9	0,1
І_s2, кг·м²	0,013	0,2	0,22	0,23	0,24	0,25	0,26	0,27	0,11	0,13
І_s3, кг·м²	0,014	0,8	0,85	0,1	0,11	0,12	0,13	0,14	0,10	0,12

Схема 2

Варіант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Величини	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, м	0,06	0,058	0,08	0,075	0,1	0,105	0,12	0,125	0,014	0,14
ОС, м	0,12	0,14	0,16	0,2	0,2	0,24	0,245	0,25	0,03	0,3
ВС,м	0,15	0,16	0,2	0,2	0,25	0,23	0,3	0,32	0,034	0,32
АВ,м	0,15	0,18	0,2	0,2	0,25	0,3	0,3	0,36	0,034	0,4
ВЕ,м	0,15	0,10	0,18	0,15	0,2	0,14	0,18	0,2	0,025	0,2
φ₁.°	60	90	120	150	180	210	240	270	300	330
φ₂:°	150	180	210	240	270	300	330	360	ЗО	60
ω_1, рад/с	40	ЗО	16	ЗО	28	25	22	20	60	21
m_1,кг	0,6	0,7	0,8	0,75	1,0	1,1	1,2	1,3	0,3	1,4
m_2,кг	2,6	2,9	3,0	3,1	3,2	3,3	3,4	3,5	1,5	3,6
m_3,кг	1,4	1,5	1,6	1,7	1,8	1,9	2,0	2,1	0,8	2,2
Fк.о,Н	15	20	25	ЗО	35	40	42	44	10	45
І_s1, кг·м²	0,13	0,12	0,14	0,15	0,2	0,21	0,3	0,32	0,1	0,35
І_s2, кг·м²	0,5	0,45	0,55	0,6	0,7	0,75	0,8	0,85	0,04	0,87
І_s3, кг·м²	0,06	0,05	0,07	0,08	0,1	0,105	0,15	0,16	0,05	0,17

Схема 3

Варіант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Величини	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, м	0,06	0,08	0,1	0,12	0,14	0,16	0,18	0,2	0,022	0,2
ОС, м	0,14	0,18	0,28	0,24	0,32	0,38	0,44	0,42	0,046	0,4
ВС, м	0,16	0,2	0,18	0,3	0,3	0,32	0,3	0,5	0,05	0,6
АВ, м	0,2	0,26	0,3	0,36	0,4	0,48	0,5	0,6	0,06	0,7
АЕ, м	0,1	0,12	0,15	0,2	0,2	0,24	0,2	0,25	0,035	0,2
φ₁.°	90	120	150	180	210	240	270	300	330	360
φ₂:°	120	150	180	210	240	270	300	330	360	30
ω_1, рад/с	30	28	25	20	24	31	21	ЗО	50	12
m_1,кг	0,6	0,8	1,0	1,2	1,4	1,6	1,8	2,0	0,3	0,4
m_2,кг	2,3	2,5	2,7	2,9	3,1	3,2	3,3	3,4	1,8	1,9
m_3,кг	2,7	2,8	2,9	3,0	3,3	3,4	3,5	3,6	2,0	2,1
Fк.о,Н	20	ЗО	40	50	60	70	75	80	25	30
І_s1, кг·м²	0,13	0,15	0,17	0,18	0,2	0,22	0,24	0,21	0,1	0,3
І_s2, кг·м²	0,4	0,42	0,44	0,45	0,47	0,48	0,5	0,47	0,35	0,55
І_s3, кг·м²	0,2	0,21	0,22	0,23	0,24	0,24	0,25	0,24	0,18	0,3

Схема 4

Варіант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Величини	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА,м	0,15	0,2	0,05	0,24	0,07	0,8	0,035	0,06	0,06	0,05
ОС,м	0,055	0,1	0,02	0,075	0,04	0,5	0,02	0,01	0,024	0,03
ВС, м	0,17	0,24	0,06	0,2	0,08	0,7	0,04	0,08	0,064	0,06
АВ, м	0,12	0,2	0,052	0,16	0,075	0,9	0,037	0,07	0,04	0,055
ВЕ, м	0,05	0,08	0,03	0,085	0,04	0,6	0,03	0,04	0,02	0,035
φ₁.°	ЗО	60	90	120	150	180	210	240	270	300
φ₂:°	330	360	ЗО	60	90	120	150	180	240	270
ω_1, рад/с	15	12	40	10	15	ЗО	50	40	35	45
m_1,кг	1,5	2,0	0,5	2,4	0,7	0,8	0,4	0,6	0,6	0,5
m_2,кг	1,8	2,2	0,7	2,6	0,9	1,0	0,6	0,8	0,8	0,7
m_3,кг	1,6	2,3	0,8	2,8	0,85	0,9	0,5	0,7	0,7	0,6
Fк.о,Н	10	15	20	25	ЗО	35	40	45	50	55
І_s1, кг·м²	0,2	0,25	0,08	0,26	0,1	0,11	0,06	0,085	0,1	0,08
І_s2, кг·м²	0,25	0,3	0,1	0,3	0,15	0,16	0,09	0,1	0,15	0,1
І_s3, кг·м²	0,24	0,28	0,09	0,25	0,13	0,14	0,08	0,09	0,13	0,08

Схема 5

Варіант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Величини	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, м	0,06	0,08	0,064	0,04	0,1	0,08	0,2	0,06	0,24	0,17
ОС, м	0,025	0,01	0,02	0,02	0,05	0,04	0,075	0,02	0,01	0,06
ВС, м	0,05	0,06	0,06	0,035	0,08	0,07	0,24	0,05	0,2	0,15
АВ, м	0,055	0,07	0,04	0,036	0,09	0,075	0,16	0,052	0,2	0,13
АЕ, м	0,03	0,035	0,025	0,025	0,04	0,04	0,07	0,025	0,12	0,06
φ₁.°	30	60	90	120	150	180	210	240	270	300
φ₂:°	90	120	150	180	210	240	270	300	330	360
ω_1, рад/с	35	28	30	45	25	30	15	32	12	16
m_1,кг	1,1	1,2	1,0	0,9	0,4	1,2	1,6	1,9	1,8	1,5
m_2,кг	1,2	1,3	1,1	1,0	0,5	1,3	1,7	2,0	1,9	1,6
m_3,кг	1,0	1,1	0,9	0,8	0,5	1,1	1,5	1,8	1,7	1,4
Fк.о,Н	15	16	18	20	22	23	27	29	30	31
І_s1, кг·м²	0,13	0,15	0,14	0,11	0,2	0,15	0,35	0,13	0,4	0,25
І_s2, кг·м²	0,15	0,17	0,16	0,12	0,22	0,17	0,4	0,15	0,43	0,28
І_s3, кг·м²	0,12	0,14	0,13	0,1	0,18	0,14	0,3	0,12	0,38	0,23

Схема 6

Варіант

Величини

ОА, м

0,04

0,02

0,1

0,06

0,05

0,08

0,025

0,1

0,12

0,09

ОС, м

0,08

0,03

0,18

0,1

0,15

0,1

0,4

0,3

0,315

ВС,м

0,16

0,06

0,35

0,2

0,15

0,2

0,15

0,3

0,42

0,315

АВ, м

0,14

0,06

0,32

0,19

0,2

0,15

0,09

0,4

0,35

0,25

ВЕ, м

0,04

0,015

0,05

0,04

0,1

0,04

0,075

0,1

0,065

φ₁.°

120

150

180

210

240

270

300

330

φ₂:°

150

180

210

240

270

300

330

360

ЗО

ω_1, рад/с

ЗО

15 .

m_1,кг

0,7

0,4

1,6

0,9

0,8

1,4

0,5

1,6

1,8

1,45

m_2,кг

2,5

1,3

4,0

3,0

2,9

3,5

1,4

4,0

4,5

m_3,кг

2,3

1,2

3,8

2,8

2,7

3,4

1,3

3,8

4,3

3,3

Fк.о,Н

ЗО

І_s1, кг·м²

0,14

0,12

0,2

0,16

0,15

0,19

0,13

0,2

0,25

0,18

І_s2, кг·м²

0,4

0,35

0,6

0,42

0,44

0,5

0,37

0,6

0,65

0,45

І_s3, кг·м²

0,38

0,3

0,57

0,4

0,43

0,47

0,35

0,57

0,64

0,42

Схема 7

Варіант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Величини	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, м	0,035	0,04	0,045	0,05	0,055	0,06	0,065	0,07	0,075	0,08
АВ, м	0,055	0,06	0,065	0,07	0,075	0,08	0,065	0,09	0,095	0,1
ВС, м	0,04	0,05	0,06	0,07	0,08	0,09	0,1	0,1	0,12	0,13
АС, м	0,045	0,05	0,06	0,065	0,07	0,075	0,08	0,085	0,09	0,095
ВД,м	0,05	0,06	0,07	0,06	0,09	0,1	0,11	0,12	0,14	0,13
Х,м	0,07	0,075	0,08	0,085	0,09	0,095	0,1	0,105	0,11	0,115
У,м	0,02	0,025	0,03	0,035	0,04	0,045	0,05	0,055	0,06	0,065
φ₁.°	90	120	150	180	210	240	270	300	330	360
φ₂:°	150	180	210	240	270	300	330	360	ЗО	60
ω_1, рад/с	17	20	23	26	29	32	35	38	40	42
m_1,кг	0,4	0,45	0,5	0,55	0,6	0,65	0,7	0,75	0,8	0,85
m_2,кг	0,9	0,95	0,1	0,15	0,2	0,25	0,3	0,35	0,4	0,45
m_3,кг	0,5	0,55	0,6	0,65	0,7	0,75	0,8	0,85	0,9	0,95
Fк.о,Н	25	27	29	31	33	35	37	39	41	43
І_s1, кг·м²	0,11	0,12	0,13	0,14	0,15	0,16	0,17	0,18	0,19	0,2
І_s2, кг·м²	0,18	0,2	0,22	0,24	0,26	0,28	0,3	0,32	0,34	0,35
І_s3, кг·м²	0,15	0,17	0,19	0,21	0,23	0,25	0,27	0,29	0,31	0,32

Схема 8

Варіант

Величини

ОА, м

0,04

0,05

0,06

0,07

0,08

0,9

0,1

0,11

0,12

0,13

АВ, м

0,07

0,08

0,09

0,1

0,11

0,12

0,13

0,14

0,15

0,16

ВС, м

0,04

0,05

0,06

0,07

0,06

0,09

0,1

0,11

0,12

0,13

АС, м

0,05

0,06

0,07

0,08

0,09

0,1

0,11

0,12

0,13

0,14

ВД,м

0,05

0,06

0,07

0,08

0,12

0,15

0,11

0,12

0,13

0,16

Х,м

0,06

0,07

0,08

0,09

0,1

0,11

0,12

0,13

0,14

0,15

У,м

0,055

0,06

0,065

0,07

0,075

0,08

0,065

0,09

0,095

0,1

φ₁.°

ЗО

120

150

180

210

240

270

300

φ₂:°

120

150

180

210

240

270

300

330

360

ЗО

ω_1, рад/с

ЗО

m_1,кг

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

m_2,кг

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

1,0

m_3,кг

2,1

2,15

2,16

2,18

2,22

2,24

2,25

2,3

2,35

2,4

Fк.о,Н

ЗО

І_s1, кг·м²

0,12

0,13

0,14

0,15

0,16

0,17

0,18

0,19

0,2

0,21

І_s2, кг·м²

0,2

0,22

0,24

0,26

0,28

0,3

0,32

0,34

0,36

0,40

І_s3, кг·м²

0,15

0,16

0,17

0,18

0,19

0,2

0,21

0,22

0,23

0,24

Додаток 1

Література:

Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.:Учебник.– Москва: Наука, 1988.-639 с.
Заблонский К.И. и др. Прикладная механика.:Учебное пособие.– Киев: Вища школа, 1979.-280 с.
Иосилевич Г.Б. и др. Прикладная механика.:Учебное пособие. – Москва: Высшая школа, 1989.-350 с.

Зміст

Введення………………………………………………………………………..	3
1. Теоретичні питання та питання для самоперевірки………………………	4
2. Структурний аналіз механізмів…………………………………………….	6
3. Кінематичний аналіз плоских механізмів ………………………………...	8
3.1. Побудова плану положень ланок……………………………………..	8
3.2. Кінематичне дослідження механізмів за допомогою планів швидкостей та прискорень……………………………………	10
3.3. Зміст першого домашнього завдання………………………………...	16
4. Силовий аналіз плоских механізмів……………………………………….	16
4.1. Знаходження сил інерції та моментів сил інерції ланок механізму …………………………………………………………...	16
4.2. Силовий аналіз групи Ассура (2-3)…………………………………	17
4.3. Кінетостатика ведучої ланки…………………………………………	21
4.4. Визначення зрівноважуючу сили методом "важеля Жуковського……………………………………………………..	22
4.5. Зміст другого домашнього завдання…………………………………	23
Варіанти завдань……………………………………………………………….	24
Додаток 1……………………………………………………………………….	32
Література……………………………………………………………………..	33

Навчальне видання

Методичні вказівки до виконання завдання “Аналіз плоских механізмів” з курсу “Теорія механізмів і машин та деталі машин ” для студентів напряму “Гірництво” денної та заочної форм навчання.

УКЛАДАЧІ : Рудь Юрій Савелійович

Бурдо Юлій Йосипович

Маліновська Софія Ізраілівна

Реєстрац. № ________

Підписано до друку _____________________ 2006 р.

Формат _________А5____________

Обсяг __________35___________ стор.

Тираж _______________________ прим.

Видавничий центр КТУ, вул. XXII партз’їзду, 11,

м. Кривий Ріг

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 56 / 66

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
29.10.2018273.41 Кб17Технічна характеристика та технічне обслуговува....doc
#
02.12.2018175.62 Кб168ТЕХНОЛОГІЯ ВИГОТОВЛЕННЯ ШВЕЙНИХ ВИРОБІВ 2010-11....doc
#
07.03.20161.92 Mб42ТЕХНОЛОГІЯ КОНСТРУКЦІЙНИХ.doc
#
13.11.20191.72 Mб2Типовые по вышке.doc
#
29.04.201913.99 Mб6ТКМ 6-ая лаба.doc
#
07.03.20169.79 Mб43ТММ.doc
#
17.09.201996.26 Кб7ТМО 3 курс 2012.doc
#
18.07.201998.3 Кб4ТМО Вариант 2.doc
#
17.11.2019251.39 Кб1ТМРГ ПЦБ МБГ СОВВ испр.doc
#
25.11.201919.91 Mб27ТОВ Л3 Навантаження і транспортування гірської...doc
#
08.11.20193.37 Mб52Товарознавство продовольчих товарів.doc