Министерство образования и науки Украины

1.

Лекция 1. Теория механизмов и машин (ТММ) - как наука. Основные понятия. Кинематические пары и их классификация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

1. ТММ как наука. Место ТММ в структуре дисциплин для подготовки инженеров-механиков. Структура ТММ. Задачи ТММ. . . . .

5

2. Основные понятия: машина, механизм, звено, кинематическая пара, кинематическая цепь. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

3. Классификация кинематических пар по количеству условий связи. Низшие и высшие кинематические пары. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2.

Лекция 2. Структурный анализ механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.1. Механизм. Структурная и кинематическая схемы. Масштаб в ТММ. Обобщенная координата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.2. Структурные формулы для пространственного и плоского механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.3. Замена высших кинематических пар низшими . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.4. Структурные группы Л.В.Ассура. Классификация структурных групп . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

5. Принцип образования механизмов. Класс механизма. Формула строения механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

5. Порядок структурного анализа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

3.

Лекция 3. Структурный и метрический синтез плоских рычажных механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

1. Плоские рычажные механизмы. Достоинства и недостатки низших и высших кинематических пар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

2. Задачи структурного и метрического синтеза . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

3. Критерий существования кривошипа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

4. Критерий положений ведомого звена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

5. Критерий максимального угла давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

6. Критерий отношения средних скоростей ведомого звена . . . . . . . .

38

7. Метрический синтез сложного механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

4.

Лекция 4. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов (графический метод) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

1. Основная задача и цели кинематического анализа. Методы решения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

2. Определение положений механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

3. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

4. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

5. Кинематический анализ сложных механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

5.

Лекция 5. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов (аналитический метод) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

1. Определение положений механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

2. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

3. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

4. Кинематический анализ сложных механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

6.

Лекция 6. Основные понятия динамики механизмов. Задачи динамического исследования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

1. Силы и их механические характеристики. Работа и мощность. Классификация сил по знаку работы и мощности . . . . . . . . . . . . .

61

2. Динамическая модель механизма (машины) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

3. Приведение сил . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

4. Приведение масс. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

5. Уравнение движения машины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

6. Задачи динамического исследования механизмов . . . . . . . . . . . . . .

73

7.

Лекция 7. Динамический анализ механизма (графический

метод) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

1. Режимы движения механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

2. Неравномерность движения начального звена. Средняя скорость. Коэффициент неравномерности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

3. Диаграмма «Энергия – масса» при установившемся режиме работы. Порядок построения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

4. Определение мгновенной скорости начального звена . . . . . . . . . . .

82

5. Определение ускорения начального звена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

8.

Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84