
- •Лекція №1.Означення диференціального рівняння і розв’язку. Задача Коші. Теорема існування та єдиності розв’язку задачі Коші
- •1.Означення диференціального рівняння і розв’язку.
- •2.Геометрична інтерпретація, диференціального рівняння першого порядку.
- •3. Загальні рішення диференціального рівняння. Задача Коші.
- •Лекція №2. Рівняння з розділеними змінними. Однорідні рівняння
- •1. Рівняння з розділеними змінними.
- •2. Рівняння, що приводяться до рівнянь із розділеними змінними.
- •3.Однорідні рівняння
- •4. Рівняння, що приводяться до однорідних рівнянь.
- •Практичне заняття №1. Рівняння з розділеними змінними
- •Практичне заняття №2. Однорідні рівняння
- •Лекція №3. Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі та Рікатті-Буля
- •1. Лінійні рівняння першого порядку.
- •2. Рівняння Бернуллі.
- •3. Рівняння Рікатті – Буля.
- •4.Рівняння в повних диференціалах.
- •Практичне заняття №3.Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі
- •Лекція №4.Особливі точки. Особливі рішення. Рівняння Клеро
- •2. Огибаюча сімейства кривих. Рівняння Клеро.
- •Практичне заняття №4. Рівняння Клеро
- •Лекція №5. Системи диференціальних рівнянь першого порядку. Теорема існування та єдиності розв’язку задачі Коші. Рівняння п-го порядку
- •1. Системи диференціальних рівнянь. Теорема існування та єдиності.
- •2. Рівняння n-го порядку.
- •3. Загальні способи зниження порядку рівняння
- •Практичне заняття №5. Рівняння п-го порядка. Способи зниження порядка
- •Лекція №6. Лінійні рівняння n-го порядку. Системи лінійно незалежних функцій
- •1. Лінійні та однорідні рівняння n-го порядку.
- •2. Системи лінійно незалежних функцій.
- •Лекція №7. Формула Остроградського – Ліувілля. Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами
- •1. Формула Остроградського – Ліувілля та її застосування для розв’язку рівняння другого порядка.
- •Практичне заняття №6. Лінійне однорідне рівняння. Формула Остроградського – Ліувілля. Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами
- •Лекція №8. Лінійні неоднорідні рівняння n - го порядку. Застосування рівнянь у теорії коливань. Резонанс
- •1. Загальний вигляд рішення лінійного неоднорідного рівняння.
- •2. Метод невизначених коефіцієнтів.
- •3. Знаходження рішення неоднорідного лінійного рівняння з постійними коефіцієнтами для спеціальної правої частини.
- •4.Застосування рівнянь у теорії коливань. Резонанс.
- •Практичне заняття №7. Неоднорідні лінійні рівняння
- •Лекція №9. Системи п звичайних диференційних рівнянь. Лінійні рівняння з частинними похідними першого порядку
- •1. Системи звичайних диференційних рівнянь
- •2. Лінійні рівняння з частинними похідними.
- •3.Загальний випадок лінійного рівняння.
- •Практичне заняття №8. Система диференційних рівнянь. Диференційні рівняння у частинних похідних першого порядку
- •2. Рівняння у частинних похідних першого порядку. Означення. Розв’язок.
- •Лекція №10. Класифікація рівнянь у частинних похідних другого порядку. Диференційні рівняння з двома змінними
- •1.Визначення рівняння другого порядку з двома змінними у частинних похідних.
- •2.Класифікація рівнянь.
- •Лекція №11. Рівняння гіперболічного типу. Постановка крайової задачі. Теорема єдиності розв’язку
- •1. Постановка крайової задачі.
- •Лекція №12. Редукція, загальної задачі. Задачі на прямій і напівпрямій. Формула Даламбера, метод продовження
- •1.Редукція, загальної задачі.
- •2. Формула Даламбера.
- •3. Крайова задача для напівпрямої, і метод продовжень.
- •Практичне заняття №9. Типи рівнянь другого порядку у частинних похідних. Рівняння коливання струни. Формула Даламбера
- •Лекція №13. Неоднорідні гіперболічні, рівняння на прямій і піввісі. Метод Фур’є розділення змінних
- •1. Неоднорідні гіперболічні рівняння на прямій і піввісі.
- •2. Метод розділення змінних.
- •Лекція №14. Перша крайова задача для гіперболічного рівняння
- •1.Неоднорідне рівняння з нульовими граничними умовами.
- •2.Перша крайова задача.
- •Практичне заняття №10. Метод Фур’є. Гіперболічні рівняння
- •3. Розв’язання першої крайової задачі у загальному випадку.
- •Лекція №15. Рівняння параболічного типу
- •1.Постанова крайових задач.
- •2. Єдиність розв’язку.
- •3. Метод розділення змінних.
- •Лекція №16. Перша крайова задача для рівняння параболічного виду
- •1. Неоднорідна задача з нульовими початковими і граничними умовами.
- •2. Перша крайова задача.
- •3. Задачі на нескінченій та напівнескінечній прямій.
- •Лекція №17. Рівняння еліптичного типу
- •1. Постановка крайових задач.
- •2. Перша крайова задача для круга. Інтеграл Пуассона.
- •3. Частинний розв’язок рівняння Лапласа.
- •Практичне заняття №11. Параболічні та еліптичні рівняння
- •Література:
3. Метод розділення змінних.
1.
Знайти неперервний в замкнутій області
розв’язок рівняння
,
що задовольняє початковій умові
,
та однорідним граничним умовам
.
Для цього розглянемо допоміжну задачу:
2.
знайти розв’язок рівняння
тотожно не рівне 0, що задовольняє
однорідним граничним умовам
,
та має вид
.
Міркуючи як це робилось раніше отримаємо, що Х, Т – задовольняють рівнянням:
Як
і раніше
задовольняє 1, якщо
.
Відповідно
.
Повертаючись до першої задачі. Отримаємо, що розв’язок її має вигляд
Враховуючи
початкову умову
маємо
.
Відмітимо,
що як і раніше,
розв’язок, коли існують
і відповідні ряди збігаються.
Згідно
з [5], для цього достатньо щоб
була неперервна на
та мала частковонеперервну похідну.
Лекція №16. Перша крайова задача для рівняння параболічного виду
1. Неоднорідна задача з нульовими початковими і граничними умовами.
Розв’яжемо задачу:
Будемо шукати розв’язок у вигляді
.
Для
цього представимо
у вигляді ряду
,
де
.
Підставляючи у рівняння отримаємо
Отже
або
Із
початкових даних для
маємо
,
отже
Розв’язуючи звичайне диференційне рівняння з нульовими початковими даними, отримаємо
.
Таким
чином, розв’язок
має вид
2. Перша крайова задача.
Розв’яжемо задачу:
Введемо
невідому функцію
за допомогою рівності
де
визначається як розв’язок рівняння
,
яке задовольняє умовам
Виберемо
так, щоб
,
тобто
.
Таким
чином,
задовольняє
рівняння
Тоді,
розв’язок
- сума розв’язка рівняння з нульовою
початковою умовою. (див. п.1) та розв’язку
однорідного рівняння з початковою
умовою заданою за допомогою функції
(дивіться лекцію 7).
3. Задачі на нескінченій та напівнескінечній прямій.
1.
Знайти обмежену функцію
визначену на області
,
що задовольняє рівнянню
і
початковій умові
.
Будемо
шукати розв’язок в вигляді
.
Підставляючи в рівняння отримаємо
(
-
параметр).
Маємо
рівняння для
і
відповідно
Розв’язуючи ці рівняння знайдемо частинний розв’язок вихідного рівняння
.
Розглянемо
функцію
(вона
задовольняє рівняння, так як суперпозиція
розв’язків – розв’язок). Вимагаючи
виконання початкової умови при
отримаємо
(із перетворення Фур’є) отримаємо
.
Підставляючи
в
,
остаточно будемо мати
Таким
чином ,
називається
інтегралом Пуассона, неперервно примикає
до
(доведення дивіться [5]) і являється
єдиним розв’язком задачі для будь якої
обмеженої
.
Приклад.
Знайти
розв’язок рівняння теплопровідності,
якщо початкова температура постійна
але різна для
і
Користуючись формулою отримаємо
при підрахунку ми врахували наступні рівності
Для напівнескінечної прямої перша крайова задача має вид
Розв’язок має вид
дивіться [5]. Розглянути самостійно.
Приклад.
Найпростіша класична теорія охолодження Землі приводить до рівняння
,
,
-
температура плавлення гірських порід,
-
температура поверхні.
Розв’язок
Градієнт
функції при
дорівнює
Підставляючи сюди відомі значення геотермічного градієнту
-
коефіцієнт температуропровідності
базальтів і гранітів отримаємо для
тривалості процесу охолодження значення
років.
З відкриттям радіоактивного розпаду схема змінилась, рівняння прийняло вид
,
,
де
А
– щільність теплових джерел. При цьому
отримуємо
рівним у 2 мільярди років. Дивіться більш
докладніше [5].