
- •Лекція №1.Означення диференціального рівняння і розв’язку. Задача Коші. Теорема існування та єдиності розв’язку задачі Коші
- •1.Означення диференціального рівняння і розв’язку.
- •2.Геометрична інтерпретація, диференціального рівняння першого порядку.
- •3. Загальні рішення диференціального рівняння. Задача Коші.
- •Лекція №2. Рівняння з розділеними змінними. Однорідні рівняння
- •1. Рівняння з розділеними змінними.
- •2. Рівняння, що приводяться до рівнянь із розділеними змінними.
- •3.Однорідні рівняння
- •4. Рівняння, що приводяться до однорідних рівнянь.
- •Практичне заняття №1. Рівняння з розділеними змінними
- •Практичне заняття №2. Однорідні рівняння
- •Лекція №3. Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі та Рікатті-Буля
- •1. Лінійні рівняння першого порядку.
- •2. Рівняння Бернуллі.
- •3. Рівняння Рікатті – Буля.
- •4.Рівняння в повних диференціалах.
- •Практичне заняття №3.Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі
- •Лекція №4.Особливі точки. Особливі рішення. Рівняння Клеро
- •2. Огибаюча сімейства кривих. Рівняння Клеро.
- •Практичне заняття №4. Рівняння Клеро
- •Лекція №5. Системи диференціальних рівнянь першого порядку. Теорема існування та єдиності розв’язку задачі Коші. Рівняння п-го порядку
- •1. Системи диференціальних рівнянь. Теорема існування та єдиності.
- •2. Рівняння n-го порядку.
- •3. Загальні способи зниження порядку рівняння
- •Практичне заняття №5. Рівняння п-го порядка. Способи зниження порядка
- •Лекція №6. Лінійні рівняння n-го порядку. Системи лінійно незалежних функцій
- •1. Лінійні та однорідні рівняння n-го порядку.
- •2. Системи лінійно незалежних функцій.
- •Лекція №7. Формула Остроградського – Ліувілля. Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами
- •1. Формула Остроградського – Ліувілля та її застосування для розв’язку рівняння другого порядка.
- •Практичне заняття №6. Лінійне однорідне рівняння. Формула Остроградського – Ліувілля. Лінійні однорідні рівняння з постійними коефіцієнтами
- •Лекція №8. Лінійні неоднорідні рівняння n - го порядку. Застосування рівнянь у теорії коливань. Резонанс
- •1. Загальний вигляд рішення лінійного неоднорідного рівняння.
- •2. Метод невизначених коефіцієнтів.
- •3. Знаходження рішення неоднорідного лінійного рівняння з постійними коефіцієнтами для спеціальної правої частини.
- •4.Застосування рівнянь у теорії коливань. Резонанс.
- •Практичне заняття №7. Неоднорідні лінійні рівняння
- •Лекція №9. Системи п звичайних диференційних рівнянь. Лінійні рівняння з частинними похідними першого порядку
- •1. Системи звичайних диференційних рівнянь
- •2. Лінійні рівняння з частинними похідними.
- •3.Загальний випадок лінійного рівняння.
- •Практичне заняття №8. Система диференційних рівнянь. Диференційні рівняння у частинних похідних першого порядку
- •2. Рівняння у частинних похідних першого порядку. Означення. Розв’язок.
- •Лекція №10. Класифікація рівнянь у частинних похідних другого порядку. Диференційні рівняння з двома змінними
- •1.Визначення рівняння другого порядку з двома змінними у частинних похідних.
- •2.Класифікація рівнянь.
- •Лекція №11. Рівняння гіперболічного типу. Постановка крайової задачі. Теорема єдиності розв’язку
- •1. Постановка крайової задачі.
- •Лекція №12. Редукція, загальної задачі. Задачі на прямій і напівпрямій. Формула Даламбера, метод продовження
- •1.Редукція, загальної задачі.
- •2. Формула Даламбера.
- •3. Крайова задача для напівпрямої, і метод продовжень.
- •Практичне заняття №9. Типи рівнянь другого порядку у частинних похідних. Рівняння коливання струни. Формула Даламбера
- •Лекція №13. Неоднорідні гіперболічні, рівняння на прямій і піввісі. Метод Фур’є розділення змінних
- •1. Неоднорідні гіперболічні рівняння на прямій і піввісі.
- •2. Метод розділення змінних.
- •Лекція №14. Перша крайова задача для гіперболічного рівняння
- •1.Неоднорідне рівняння з нульовими граничними умовами.
- •2.Перша крайова задача.
- •Практичне заняття №10. Метод Фур’є. Гіперболічні рівняння
- •3. Розв’язання першої крайової задачі у загальному випадку.
- •Лекція №15. Рівняння параболічного типу
- •1.Постанова крайових задач.
- •2. Єдиність розв’язку.
- •3. Метод розділення змінних.
- •Лекція №16. Перша крайова задача для рівняння параболічного виду
- •1. Неоднорідна задача з нульовими початковими і граничними умовами.
- •2. Перша крайова задача.
- •3. Задачі на нескінченій та напівнескінечній прямій.
- •Лекція №17. Рівняння еліптичного типу
- •1. Постановка крайових задач.
- •2. Перша крайова задача для круга. Інтеграл Пуассона.
- •3. Частинний розв’язок рівняння Лапласа.
- •Практичне заняття №11. Параболічні та еліптичні рівняння
- •Література:
3. Знаходження рішення неоднорідного лінійного рівняння з постійними коефіцієнтами для спеціальної правої частини.
Нижче
розглянемо три випадки правої частини
лінійного рівняння з постійними
коефіцієнтами при яких розвязок рівняння
має
спеціальний вид. Отже, нехай маємо
лінійне рівняння з постійними коефіцієнтами
y
+
y
+…+
y=f(x)
(
-
константи).
1.
Нехай f(х)=Ps(x)=
многочлен порядка
.
a)
Якщо a≠0,
то
шукаємо
у вигляді
=
=
,
де
невідомі
коефіцієнти які легко знайти якщо
підставити
у рівняння і прирівняти коефіцієнти
при однакових степенях х
в лівій і правій частинах.
б)
Якщо a=
a
=…=a
=0
і a
≠0,
то
шукаємо
у вигляді
=
(спосіб знаходження
той же що і ва
).
2.
Нехай f(х)=(x).
a)
Якщо р
не буде коренем характеристичного
рівняння
,
то
шукаємо
у вигляді
=
(де
розшукується аналогічно 1).
б)
Якщо р
- корінь порядка
характеристичного рівняння ,то
=
.
3.
Нехай f(x)=(
),
деP
(x),
- відомі многочлени порядка не вище
(
– найбільший порядок з двох).
а)Якщо
не буде коренем характеристичного
рівняння, то
=
,
де М
(x),
- невизначені многочлени порядка S.
Коефіцієнти многочленівМ
(x),
знаходимо
підставляючи
у рівняння і прирівнюючи коефіцієнти
при додатках
в лівій і правій частинах.
б)
Якщо
- корінь порядка
характеристичного рівняння, то
=
.
ЗнаходженняМ
(x)
і
аналогічно
а).
4.Застосування рівнянь у теорії коливань. Резонанс.
Розглянемо
процес коливання пружинного маятника
масою m,
якщо коефіцієнт пружності пружини k.
Треба знайти координату маятника х(t),
що залежить від часу. З механіки відомо,
що в будь-який момент часу на маятник
діє дві сили
і
(сила
супротиву), також
,
тобтох(t)
задовольняє рівнянню
+
=0,
або
.
Характеристичне рівняння має вид
,
отже загальне рішенняx(t)=c
cos
+c
sin
=
=
,
при
,
,
.
Зауважимо,
що r називають амплітудою коливання,
- власною частотою коливання,
- початкова фаза коливання. З рішення
видно, що власна частота коливання
не залежить від початкових умов
,
а залежить тільки відk
і m.
Початкові умови впливають на амплітуду
і початкову фазу коливання.
Якщо
на маятник діє додаткова сила f(t),
то
і рівняння прийме вигляд
.
Розглянемо випадок гармонічного
осцилятора , тобто коли
,
де
- константи.
Припустимо,що.
Згідно зі сказаним раніше,
,
де
,
,
що не важко перевірити підставляючи
в рівняння. Отже
і амплітуда коливання буде зростати з
наближенням
до
(частоти
збуджуючої сили до власної частоти
маятника).
Якщо
розглядати випадок
(оскількиi
-
розв’язок характеристичного рівняння),
то загальний розвязок рівняння буде
мати вигляд
,
де
деякі
константи. З видух(t)
зрозуміло, що амплітуда коливання буде
необмежено зростати з перебігом часу.
Це явище називають резонансом.