5.4 Реалізація регулятора ерс в електроприводах серії ктэУрегулятором ерс реалізуються за допомогою чарункиРс–1аи.

Підсилювач А1 використовуємо для формування сигналу розсоглосуваня завдання ЕРС та фактичної ЕРС.

Щоб завдати сигнал завдання використовуємо вхід В7, а фактичні значення ЕРС використовуємо вхід В8 (формується на ОУ А2).

Давач ЕРС реалізується на ОУ А5

Необхідно закоротити R₄₂, а R₄₁ встановити у положення 13.3 кОм та підключити С₁₆.

Але у цьому випадку ми отримуємо РЕ виду , а не. Щоб компенсувати форсуючу складову на вході коміркиРС–1АИ встановлюємо блок У7–АИ (рисунок 5.3).

5. РЕАЛIЗАЦIЯ ДАВАЧIВ

Давачі струму якоря та струму збудження реалізуються на базі комірки давача струму ДТ–3АИ (рисунок 6.1).

Робота давача основана на принципі модуляції – трансформування – підсилення змінної напруги – демодуляція. Модуляція виконується з частотою 30–40 кГц, яка формується генератором виконаним за схемою А2 та трансформатором Т1. Модулятор виконан на ключах А1 та А3. ОП А4 підсилює трансформовану напругу, а А5 здійснює фазочутне випрямування. Давач забезпечує приведену похибку 1%, температурний дрейф нуля дорівнює 2.2мВ/град, а температурний дрейф коефіцієнта передачі 0.065%/град.

Величиною входу ДТ–3АИ є сигнал, який знімається з шунта встановленого у якірному колі або у колі обмотки збудження. Вихід вмикається на вхід РС. Вихідний сигнал ДТ–3АИ, як давача струму якоря, використовується також для формування сигналу пропорційного ЕРС двигуна. Схема комірки ДТ–3АИ наведена на рисунку 6.2.

Давач напруги реалізується на базі комірки ДН–2АИ, створеною для вводу у систему регулювання сигналу зворотного зв’язку за напругою з одночасним гальванічним поділом вхідного та вихідного полів.

Давач побудован за принципом модуляція – демодуляція. Сигнал входу перетворюється амплітудним – модулятором у напругу прямокутової форми, частотою 30–40 Гц, та через трансформатор розділу поступає на демодулятор, після чого доводиться до уніфіційного рівня вихідним підсилювачем постійного струму.

Перший давач напруги вмикається у коло зворотного зв’язку за швидкістю.

На вхід ДН–2АИ вмикається тахогенератор з номінальною частотою обертання 200 об/хв. Збудження тахогенератору – магнітно-електричне. Вихід давача використовується у даному і вмикається на вхід фільтру, який увімкнен у канал завдання на вході поля регулювання швидкості.

Другий давач напруги використовується для формування сигналу, пропорційного ЕРС двигуна. Сигнал о величині напруги якоря поступає на ДН–2АИ, а далі вихід давача вмикається до фільтру, вихід вмикається до давача ЕРС.

2. РЕАЛІЗАЦІЯ БЛОКУ ВІДДІЛЕННЯ МОДУЛЮ

Для його реалізації використовуємо комірку ВМ–2АИ, схема якої наведена на рисунку 6.3. для отримання вихідної напруги від’ємної полярності слід з’єднати А20 з А24 та А22 з А23. Вхідний сигнал через резистори R8, R10 поступає одночасно на підсилювачі ДА2, ДА3. Вхідна напруга схеми знімається з входу ДА3 (канал В10).