5 Реалізація регуляторів

5.1 Реалізація регулятору струму збудження.

Регулятор струму збудження реалізується на базі комірки РТ−1АИ, схема якої зображена зображену на рисунку 5.1.

Передавальна функція РСЗ має вигляд:

де Т₁=Т₃=9.87 с;

У схемі комірки реалізовано ПІ-регулятор струму з внутрішнім контуром (інерційним) напруги, з вузлами регулювання швидкості наростання струму і вибору випрямної групи в реверсивних електроприводах.

Для отримання необхідних сталих часу Т₁,Т₂ використовуємо операційний підсилювач ОУ А4, який і є безпосередньо регулятором струму.

Сталу часу інтегрування Т₂ встановлюємо потенціометром R₄₁

де – установка підстроєчного резистора R₄₁,

,

при цьому опір R^/₄₁ дорівнює

Сталу часу Т₁ встановлюємо резистором R₄₀ і R₃₉

Операційний підсилювач ОУ А2 формує сигнал в залежності від заданого і фактичних значень регульованої величини і обмежує швидкість зростання струму, значення якого визначається коефіцієнт підсиленняА2 і напругами обмеження, які настраюваються резисторамиR₄ і R₉. Коефіцієнт підсиленняОУ А2 встановлюється резисторамиR₁₄,R₂₂, R₂₅, для закорочування яких на платі передбачені спеціальні контакти. Для забезпечення коефіцієнту підсилення 1 треба закоротитиR₁₄і R₂₅.

ОУ А3 служить для подачі сигналу на вибір групи в СІФК. Напруга завдання струму U_зсз подається на вхід А7, а сигнал зворотного зв’язку за струмом збудження – на В6. Вихід ОУ А2 (канал В26) з’єднується з входом ОУ А4 (канал В8). Вхід ОУ А3 (канал А18) з’єднується з каналом А7 (сигнал U_зсз), а його вихід (канал В19) – до СІФК (вибір робочої групи вентилів). Вихідний сигнал ОУ А4 (канал В10) – це напруга керування СІФК. Сигнал з виходу ОП А2 (канал В26) подається на вхід ОУ А4 (канал В8).

5.2 Реалізація регулятора струму якоря

Регулятор струму якоря реалізується на базі комірки РТ−1АИ (рисунок 5.1), його передавальна функція має вигляд:

де Т₁=Т_Я=0.035 с;

Сталу часу інтегрування Т₂ встановлюємо потенціометром R₄₁

де – установка підстроєчного резистора R₄₁,

,

при цьому опір R^/₄₁ дорівнює

5.3 Реалізація регулятора швидкості

Реалізація регулятора швидкості може бути здійснена на базі комірки РС–1АИ, схема якої наведена на рисунку 5.2. ОУ А1 формує і підсилює сигнал різниці між заданими і фактичними значеннями регульованої величини.

Передавальна функція регулятора швидкості має вигляд:

де

.

Стала часу . Для її реалізації потрібно закоротити резисторR₄₂, тоді опір R^/₄₁ буде дорівнювати:

Операційні підсилювачі А3, А4 створюють схему жорсткого обмеження вихідної напруги регулятора. Рівні обмеження регулюються потенціометрами R₂₉, R₃₄. Напруга завдання швидкості подається на вхід В7, сигнал зворотного зв’язку за швидкістю на вхід В8. Вихід ОУ А5 треба з’єднати з входами ОУ А3 і ОУ А4 (канал А21), а вихід ОУ А3 і ОУ А4 (канал А23) є виходом всього регулятора швидкості з обмеженням вихідного сигналу. Входи В5, В26 треба з’єднати з нульовою точкою схеми (канал А5), на вхід В22 -15В, на вхід А27 +15В.

Безконтактні ключі D2.1, D2.2 закорочують вхід-вихід ОУ А1,А5 в режимі стоянки електроприводу.