Міністерство освіти та науки україни донецький національний технічний університет

Кафедра „ЕАПУ”

Курсовий проект

Тема: „Розробка системи підпорядкованного керування

швидкістю тиристорного електропривода

постійного струму”

Пояснювальна записка до курсового проекту

з дисципліни „Системи керування електроприводами”

(Варіант №5)

КП 7.0922.03 – 05 – 751 – 05 – 00.00 ПЗ

Виконав студент гр. ЕАПУ – 02а Н.О.Бухта

(підпис, дата) (П.І.Б)

Перевірив ст. викл.каф. ЕАПУ В.І. ЧІкалов

(підпис, дата) (П.І.Б)

Донецьк 2005

Реферат

Пояснювальна записка до курсового проекту містить:

35 Сторінок, 19 рисунків, 4 джерела.

Об’єктом розробки курсового проекту є система підпорядкованного керування швидкістю тиристорного електропривода постійного струму з реверсом по колу збудження.

Мета проекту – проектування система підпорядкованного керування з реверсом по колу збудження за допомогою стандартних комірок універсальної блочної системи регулювання УБСР – АИ та комплектних електропариводов, розрахувати та обрати апаратуру захситу .

У результаті проектування була розрахована система керування швидкістю тиристорного електропривода постійного струму з реверсом по колу збудження.

ЕЛЕКТРОПРИВОД, ДВИГУН ПОСТІЙНОГО СТРУМУ, СИСТЕМА КЕРУВАННЯ, ЗАХИСТ, КОЛО ЯКОРЯ, КОЛО ЗБУДЖЕННЯ, СТАЛА ЧАСУ.

ЗМІСТ

Вступ………………………………………………….......…………….......................	6
1. Технічні дані двигуна ПБК 120/45...............……………………….......................	7
2. Функціональна схема..............................................……………….........................	8
3. Вибір силової системи електроприводу….........................………........................	10
4. Побудова та синтез системи керування.…………………………….....................	13
4.1 Контур регулювання струму збудження.......………….....……......................	14
4.2 Контур регулювання струму якоря..…………………………….....................	15
4.3 Контур регулювання швидкості.................…………………….......................	17
5. Настроювання системи керування................…………………………..................	19
5.1 Настроювання регулятора струму збудження .....…………….......................	19
5.2 Настроювання регулятора струму якоря..………………................................	19
5.3 Реалізація регулятора швидкості.....…………………….................................	20
5.4 Реалізація задатчика інтенсивності...…………………..................................	21
6. Моделювання системи керування........................................................................	31
Висновоки …………....................................................................................................	34
Список використаної літератури …………………...................................................	35

ВСТУП

Електропривод являє собою електромеханічний пристрій, призначений для надавання руху робочому органу двигуна і керування технологічним процесом. Він складається з трьох частин

• двигуна, який створює електромеханічне перетворення енергії;

• механічної частини, що передає механічні енергію робочому органу двигуна;

• системи керування, що забезпечує оптимальне керування технологічним процесом.

Характеристики двигуна та можливості системи керування визначають продуктивність механізму, точність виконання технологічної операції. З іншого боку навантаження механічної частини приводу, умову руху її зв’язних мас, точність передач та інше. Впливають на умови роботи двигуна та системи керування, тому електричні та механічні системи електроприводу утворюють єдину електромеханічну систему.

Розвиток автоматичного електроприводу веде до вдосконалення конструкції машини, до змін технологічних процесів, до подальшого прогресу в усіх галузях народного господарства.