30

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ДОНЕЦЬКИЙ НАЦIОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Кафедра «Електропривод та автоматизація промислових установок»

Пояснювальна записка

Тема: «Розробка системи підпорядкованого керування

швидкістю тиристорного електропривода

постійного струму»

Пояснювальна записка до курсового проекту

з дисципліни «Системи керування електроприводами»

(Варіант №3)

Кп 09.2203-04-688.3.00.00 пз

Виконав студент гр. ЕАПУ02б ________________ С.В. Волох

(підпис, дата )

Керівник проекту ст. викл. каф. ЕАПУ ______________ В.І. Чикалов

(підпис, дата )

Нормоконтролер ст. викл. каф. ЕАПУ ______________ В.І. Чикалов

(підпис, дата )

ДОНЕЦЬК–2005

Реферат

Пояснювальна записка до курсового проекту містить 44 сторінок, 20 рисунків, 1 таблиці, 4 джерела.

Об’єктом розробки є система підпорядкованоготиристорного електроприводу постійного струму з двигуном незалежного збудження.

Мета курсового проекту – розв’язання комплексних задач проектування систем автоматичного керування, що задовольняє заданим технологічним вимогам.

Метод дослідження – аналітичний розрахунок і вибір обладнання, математичне моделювання за допомогою сучасних прикладних програм.

Внаслідок роботи була спроектована система підпорядкованого регулювання швидкості з керуванням по колу збудження. Був обраний комплексний тиристорний електропривод системи КТЕУ з усім силовим обладнанням. За допомогою пакету MATLAB та його придатку Simulink були отриманні перехідні процеси у системі, проведений аналіз статичних і динамічних показників якості. Розроблена повна принципова схема об’єкту та схема з’єднання комірок.

ТИСТОРНИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД, ДВИГУН, СТРУМ, ШВИДКІСТЬ, ЗБУДЖЕННЯ, КОНТУР, ПРЕДАВАЛЬНА ФУНКЦІЯ, СТАЛА ЧАСУ.

ЗМІСТ

Перелік умовних позначень та скорочень ………………………………..5

Вступ………………………………………………………………………...6

1. Вихідні данні та функціональна схема………………………………..7

1.1 Вихідні данні………………………………………………………7

1.2. Функціональна схема електроприводу………………………….9

2. Вибір тиристорного перетворювача…………………………………..12

3. Визначення параметрів об’єкта регулювання………………………...15

3.1. Розрахунок активного опору якоря двигуна……………………15

3.2. Розрахунок індуктивного опору якірного кола………………...16

3.3. Визначення електромеханічної сталої часу…………………….17

4. Синтез системи регулювання швидкості……………………………..19

4.1. Розрахунок контуру регулювання струму якоря……………….19

4.2. Розрахунок контуру регулювання струму збудження…………20

4.3. Розрахунок контуру регулювання швидкості…………………..21

4.4. Розрахунок контуру регулювання ЕРС…………………………23

5. Реалізація регуляторів………………………………………………….25

5.1. Реалізація регулятора струму збудження ………………………25

5.2. Реалізація регулятора струму якоря …………………………….26

5.3. Реалізація регулятора швидкості ………………………………..28

5.4. Реалізація регулятора ЕРС ………………………………………31

6. Реалізація давачів……………………………………………………….32

6.1. Реалізація давачів струму і напруги……………………………..32

6.2. Реалізація блоку виділення модулю……………………………..33

7. Реалізація задавача інтенсивності……………………………………..37

7.1. Розрахунок задавача інтенсивності……………………………...37

7.2. Реалізація задавача інтенсивності………………………………..37