Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КП / пример 1.doc
Скачиваний:
26
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
9.36 Mб
Скачать

32

Міністерство освіти і науки україни донецький нацiональний технічний університет

Кафедра «Електропривод та автоматизація промислових установок»

Курсовий проект

Тема: «Розробка системи підпорядкованого керування

швидкістю тиристорного електропривода

постійного струму»

Пояснювальна записка до курсового проекту

з дисципліни «Системи керування електроприводами»

(Варіант №12)

Кп7.09.22.03-00.314.Пз

Виконав студент гр. ЕАПУ02б ________________ М.О. Матейченко

(підпис, дата )

Керівник проекту ст. викл. каф. ЕАПУ ______________ В.І. Чикалов

(підпис, дата )

Нормоконтролер ст. викл. каф. ЕАПУ ______________ В.І. Чикалов

(підпис, дата )

ДОНЕЦЬК, 2005 р

____________Донецький Національний ТехнічнийУніверситет____________

(назва вищого національного закладу) Кафедра_____ЕАПУ___________________________________________________________Дисципліна___СКЕП___________________________________________________________Спеціальність___ЕАПУ_________________________________________________________Курс____IV_____Група____ЕАПУ−02б____Семестр____7__________________________

Завдання

на курсовий проект студента

_____Матейченко Михайла Олександровича__________________________________

(прізвище, ім’я та по батькові)

1.Тема проекту (роботи) Проектування системи двозонного керування__________ електроприводом постійного струму ________________________________________

_____________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________

2.Строк здачі студентом закінченого проекту __________________________________________

3. Вихідні дані до проекту __ПБК 285/95; Pн=2950 кВт; Uн=900 В; nн=60 об/мин; N=1; D=1:4; ∆ω=-%; Iуп/Iн=2,2; MC/Mн=0.8; Iя/Iн =1.5; Jн/Jдв=0,8;_____________

_____________________________________________________________________________

4. Зміст розрахунково−пояснювальної записки (перелік питань, що підлягають розробці)______________

Вибір параметрів електроприводу; вибір силової схеми електроприводу;______ розрахунок та синтез системи керування електроприводом; реалізація системи_керування; моделювання системи керування _________________________

____________________________________________________________________________________

5. Перелік графічного матеріалу (з точним зазначення обов’язкових креслень)_Силова схема електроприводу; структурна схема системи керування; схема з’єднань електроприводу _____________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________

6. Дата видачі завдання__14.09.2005____________________________________________

РЕФЕРАТ

Пояснювальна записка до курсового проекту містить 31 сторінку, 16 рисунків, 1 таблицю, 4 джерела.

Об’єктом розробки є система підпорядкованого тиристорного електроприводу постійного струму з двигуном незалежного збудження.

Мета курсового проекту – розв’язання комплексних задач проектування систем автоматичного керування, що задовольняє заданим технологічним вимогам.

Метод дослідження – аналітичний розрахунок і вибір обладнання, математичне моделювання за допомогою сучасних прикладних програм.

Внаслідок роботи була спроектована система підпорядкованого регулювання швидкості з керуванням по колу збудження. Був обраний комплексний тиристорний електропривод системи КТЕУ з усім силовим обладнанням. За допомогою пакету MATLAB та його придатку Simulink були отриманні перехідні процеси у системі, проведений аналіз статичних і динамічних показників якості. Розроблена повна принципова схема об’єкту та схема з’єднання комірок.

ТИСТОРНИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД, ДВИГУН, СТРУМ, ШВИДКІСТЬ, ЗБУДЖЕННЯ, КОНТУР, ПРЕДАВАЛЬНА ФУНКЦІЯ, СТАЛА ЧАСУ.

ЗМІСТ

ЗАВДАННЯ.………………………………………………………….…………...2

РЕФЕРАТ………….……………………………………………………..……......3

ЗМІСТ…………....………………………………………………….………….….4

УМОВНІ ПОЗНАЧЕННЯ ТА СКОРОЧЕННЯ ………….………….…………..5

ВСТУП.……………………………………………………….……….…………...6

1 ВИХІДНІ ДАНІ ТА ФУНКЦІОНАЛЬНА СХЕМА ЕЛЕКТРОПРИВОДУ....7

1.1 Вихідні данні…………………………………….…………………….……...7

1.2 Функціональна схема електроприводу……………..……….……………....8

2 ВИБІР ТИРИСТОРНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДУ….……………..…………..9

3 Визначення параметрів об’єкта регулювання......…………11

3.1 Визначення параметрів якірного кола…………………….…...…………..11

3.2 Визначення параметрів кола збудження………….……………...………..12

4 СИНТЕЗ СИСТЕМИ РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ……………...…….14

4.1 Розрахунок і синтез контуру регулювання струму збудження…………..14

4.2 Розрахунок і синтез контуру регулювання струму якоря………..……….15

4.3 Розрахунок і синтез контуру регулювання швидкості…………………...15

5 РЕАЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ…………………………….……...18

5.1 Формування зворотних зв’язків та допоміжних елементів………………18

5.2 Реалізація регулятора струму збудження …………………………………18

5.3 Реалізація регулятора струму якоря …………………………….………...19

5.4 Реалізація регулятора швидкості ………………………..………..……….19

5.5 Реалізація задавача інтенсивності…………………………………………20

6 МОДЕЛЮВАННЯ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ………………………………28

ВИСНОВКИ………………………………………………………………...……30

ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ …………………………………………..…………..…31

УМОВНІ СКОРОЧЕННЯ ТА ПОЗНАЧЕННЯ

ЕРС – електрорушійна сила;

ДС – давач струму;

ДШ – давач швидкості;

ЗІ – задавач інтенсивності;

КРС – контур регулювання струму;

КРШ – контур регулювання швидкості;

РС – регулятор струму;

РШ – регулятор швидкості;

Uз.т – напруга задавання струму;

Uз.с – напруга задавання швидкості;

Iз – струм збудження;

Ін – номінальний струм;

М – двигун постійного струму;

ОЗ – обмотка збудження;

Рн – номінальна потужність;

СІФК – система імпульсно-фазового керування;

СК – система керування;

ТГ – тахогенератор;

Тдс – інерційність ДС;

Тп – інерційність ТП;

Тс – стала часу інтегрування розімкненого КРС;

Тш – стала часу інтегрування розімкненого КРШ.

ВСТУП

Для сучасного промислового виробництва характерно широке впровадження автоматизованого електроприводу – основи механізації й автоматизації технологічного процесу. Удосконалювання систем автоматизованого електроприводу з використанням новітніх досліджень науки і техніки є однією з неодмінних при вирішенні задач усілякого підвищення ефективності виробництва, прискорення продуктивності праці і поліпшення якості продукції, що випускається.

Можна вказати на наступні основні причини, що обумовлюють необхідність використання регульованих електроприводів для промислових установок: підвищення експлуатаційного ККД агрегату; поліпшення якості продукції регулюванням і автоматизацією технологічного процесу; перехід від часткової до комплексної чи повної автоматизації виробничих процесів і.т.д.

Двигуни постійного струму серії ПБК призначаються для приводу різного роду механізмів, що вимагають регулювання швидкості обертання в широких межах (великих прокатних станів і ін.), для приводу шахтних підйомників (для безпосереднього з’єднання без редуктора і для передачі через редуктор) і для інших механізмів.

  1. ВИХІДНІ ДАНІ ТА ФУНКЦІОНАЛЬНА СХЕМА

ЕЛЕКТРОПРИВОДУ

Соседние файлы в папке КП