МУ-АУП по практическим занятиям

РЕМ-АВТ изменяется в ходе эксплуатации автоматизированной конвейерной линии в зависимости от выбираемого режима работы.

В таблице 7 введены следующие условные определения и термины.

1.Местное управление - управление конвейером линии с кнопок блока управления. В зависимости от положения конвейера в линии режим условно обозначено: «МЕСТНОЕ ЛИНЕЙНЫМ» или «МЕСТНОЕ КОНЦЕВЫМ».

2.Дистанционное управление линейным конвейером, условно обозначенное «ДИСТАНЦИОННОЕ ЛИНЕЙНЫМ», - управление любым линейным конвейером с выносного кнопочного поста, расположенного вблизи приводной части конвейера.

3.Дистанционное управление концевым конвейером, условно обозначен-

ное «ДИСТАНЦИОННОЕ КОНЦЕВЫМ», - управление с выносного кнопочного моста, расположенного под лавой в концевой части последнего конвейера, с блокировкой, исключающей возможность включения концевого конвейера при неработающем предыдущем и обеспечением отключения концевого при остановке предыдущего конвейера, работающего в режиме АВТ.

Как видно из таблицы 7 управление отдельным конвейером линии в положении переключателя АВТ и с блокировочной зависимостью выполняется только в режиме «ДИСТАНЦИОННОЕ КОНЦЕВЫМ»

Режимы «МЕСТНОЕ ЛИНЕЙНЫМ», «ДИСТАНЦИОННОЕ ЛИНЕЙНЫМ» и «МЕСТНОЕ КОНЦЕВЫМ» не имеют блокировочной зависимости работы и конвейер работает только при положении переключателя в положение РЕМ. При установке переключателя в положение РЕМ конвейер невозможно включить или остановить с пульта управления конвейерной линии.

Работа в режиме местного управления конвейером осуществляется в том случае, когда переключатель режимов работы устанавливается в положении РЕМ, тумблер S8 - в положении «Л», а тумблер S9 - в положение «М». Запуск производится одновременным нажатием кнопок СИГНАЛ и ПРОВЕРКА.

Работа конвейера в режиме «МЕСТНОЕ КОНЦЕВЫМ» аналогична, только в этом случае тумблер S8 устанавливается в положении «К»

Работа конвейера в режиме «ДИСТАНЦИОННОЕ ЛИНЕЙНЫМ» осуществляется при установке переключателя режимов - в положение РЕМ, S8- в положение «Л», а S9- в положении «D». Управление осуществляется с выносного поста SB, расположенного вблизи приводной части конвейера. Включение привода конвейера производится кратковременным воздействием на кнопку ПУСК.

Работа конвейера в режиме «ДИСТАНЦИОННОЕ КОНЦЕВЫМ» производится при установке переключателя режимов - в положение АВТ, тумблер S8 - в положении «К», тумблер S9- в положении «М».

131

Таблица 7 - Выбор положения переключателей блока управления БУ в зависимости от режимов управления конвейером

иего положения в линии.

Примечания:

1.Л - линейный конвейер; К - концевой конвейер; М - местное управление с кнопок БУ; Д- дистанционное управление с выносного поста КУ-92; КУ-93.

2.Знак «+» означает выполнение функций управления с соответствующих кнопок, а знак «минус» «-»- невыполнение указанной функции.

3.Положение переключателей (тумблеров) S8, S9 устанавливается один раз на поверхности при снятой крышке блока управления для двух режимов управления, задаваемых переключателем РЕМ-АВТ без открывания блока БУ.

4.Режим местного или дистанционного управления линейным конвейером могут использоваться для управления одиночным конвейером без ПУ.

132

Внутри выемной части блока БУ расположены следующие выемные блоки, соединяемые с другими элементами выемной части с помощью разъемов:

-БРС - блок реле скорости;

-БЗ - блок заштыбовки;

-БУТ - блок управления и телефона

Элементы индикации выносного прибора-указателя ВПУ

Прибор-указатель ВПУ выполнен в виде отдельного узла, соединяемого с пультом управления кабелем. Это позволяет устанавливать его в месте, удобном для обслуживающего персонала, например, возле оператора, который управляет одновременно механизмами погрузочного пункта и конвейерной линией.

Прибор ВПУ состоит из металлического кожуха, в котором расположены: прибор-указатель количества работающих конвейеров с лампами подсветки и настроечными резисторами RI9 и R20, блок телефона БТ и клеммники для подключения кабеля, соединяющего ВПУ с пультом управления и выносным кнопочным постом. Переменным резистором R19 производится регулировка длины шкалы прибора ВПУ. Переменный резистор R20 служит для настройки равномерности шкалы прибора ВПУ. Шкала прибора выполнена в виде дуги, на которой закреплены переставляемые ламели с цифрами (1÷10), что позволяет производить настройку шкалы на количество конвейеров, установленных в линии.

Лицевая часть кожуха закрыта крышкой, снабженной смотровым окном, через которое ведутся наблюдения за показаниями прибора и лампами подсветки (см. рисунок 5).

Прибор ВПУ имеет два вводных устройства для подключения кабеля с наружным диаметром от 16 до 25 мм, а также штепсельный разъем для подсоединения телефонной трубки.

Крепление ВПУ в месте установки предусмотрено двумя ушками, расположенными в верхней части задней стенки кожуха.

Для навески телефонной трубки в нижней части правой боковой стенки имеется крючок.

133

Практическое занятие №12

Тема: ИЗУЧЕНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМ ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ И БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ

КОМПЛЕКСА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРАМИ АУК.1М

Задание. Изучить принципиальные электрические схемы пульта и блока управления комплекса автоматизированного управления конвейерами АУК.1М.

Порядок выполнения работы

1.Ознакомиться с назначением, основными функциями и составом комплекса АУК.1М.

2.Изучить принципиальную электрическую схему пульта управления комплекса АУК.1М.

3.Изучить принципиальную электрическую схему блока управления комплекса АУК.1М.

4.Ответить на приведенные контрольные вопросы.

5.Подготовить и оформить отчѐт по практическому занятию.

Общие сведения о комплексе автоматизированного управления конвейерами АУК.1М

Комплекс автоматизированного управления конвейерами АУК-1М (далее аппаратура АУК.1М) предназначен для управления и контроля работы неразветвленных конвейерных линий, состоящих из ленточных и скребковых конвейеров, а также для управления разветвленными конвейерными линиями (до трех ответвлений, каждое из которых управляется как самостоятельная неразветвленная конвейерная линия). Количество конвейеров в линии одного направления не более 10.

Аппаратура АУК.1М обеспечивает выполнение следующих основных функций:

1)автоматический последовательный пуск конвейеров, включенных в линию, в порядке, обратном направлению движения грузопотока, с необходимой выдержкой времени между пусками отдельных приводов (режим автоматизированного управления – АВТ);

2)пуск с пульта управления как всей, так и части конвейерной линии;

3)автоматическое отключение привода конвейера при срабатывании средств защиты и контроля (максимальная токовая защита пускателя, заштыбовка, пробуксовка и др.) и соответственно отключение всех последующих конвейеров, работающих в режиме АВТ и подающих груз на аварийный конвейер;

4)оперативная остановка конвейерной линии с пульта управления при ра-

135

боте в режиме АВТ и аварийная остановка каждого конвейера линии (при работе в режимах АВТ и РЕМ) воздействием на цепи аварийного отключения;

5)отключение запускаемого привода конвейера в случае, если его рабочий орган не развернулся в течение заданного времени;

6)исключение повторного запуска конвейера после аварийного отключения, вызванного затянувшимся пуском, пробуксовкой или порывом рабочего органа (ленты или цепи);

7)предупредительный звуковой сигнал по линии длительностью не менее 5 с, автоматически подаваемый при работе в режиме АВТ перед каждым пуском конвейерной линии, в режиме РЕМ – перед каждым пуском конвейера;

8)оперативную звуковую кодовую двухстороннюю сигнализацию как при работающей, так и при неработающей конвейерной линии;

9)непрерывный звуковой сигнал по всей линии в течение 5-35с при автоматической аварийной остановке любого конвейера от заштыбовки мест пересыпа с конвейера на конвейер, пробуксовке или порыва рабочего органа (ленты или цепи);;

10) световую индикацию на выносном приборе указателе, блоках управления и пульте управления. указывающую на исправное или аварийное состояние конвейера;

11)самоконтроль цепей аварийного отключения;

12)двухстороннюю дуплексную телефонную связь между блоком управления БУ, прибором-указателем ВПУ и блоками сигнализации БС-1.

Комплект аппаратуры АУК-1М состоит из одного комплекта пульта управления ПУ и не более 10 комплектов блоков управления БУ. Количество блоков БУ зависит от количества конвейеров в линии, из расчета один комплект блока БУ на конвейер.

Комплект пульта управления ПУ аппаратуры АУК-1М приведен в таблице 1, а комплект блока управления БУ приведен в таблице 2.

Таблица 1 - Комплект пульта управления ПУ аппаратуры АУК-1М

136

Таблица 2 - Комплект блока управления БУ аппаратуры АУК-1М

*- поставляются за дополнительную плату.

Приведенные типы датчиков в таблице 2 могут быть инными, по мере разработки и выпуска новых типов датчиков.

Кроме того, при автоматизации конвейерной линии с помощью аппаратуры АУК.1М конвейерная линия должна быть оснащена датчиками заштыбовки в местах пересыпа угля с конвейера на конвейер. Применяются следующие типы датчиков заштыбовки: выключатель концевой взрывобезопасный ВКВ; датчик заштыбовки шариковый ДЗШ; датчик заштыбовки электродный ДЭ.

Структурная схема аппаратуры АУК-1М приведена на рисунке 1.

Пуск конвейерной линии в режиме "АВТ" осуществляется командами, выдаваемыми с пульта управления через линию связи (провода 1, 2) на блоки управления. При этом выдаются два различных по полярности сигнала: условно именуемая "пусковая полярность", когда на провод 1 от выпрямителя источника питания пульта подается положительная полярность ("+"), а на провод 2 – отрицательная ("-"), и "рабочая полярность": на проводе 1 – отрицательная полярность ("-"), а на проводе 2 – положительная ("+").

Порядок выполнения команд после кратковременного нажатия кнопки ПУСК пульта управления следующий:

1)по линии подается предупредительный звуковой сигнал;

2)не менее чем через 5 с. с пульта управления ПУ на первый блок управления БУ1 поступит пусковая полярность;

3)с первого блока управления поступит команда включения пускателя первого конвейера, запустится конвейер и от сигнала датчика скорости включится реле скорости;

4)пусковая полярность поступит на второй, затем третий и т.д. блоки управления;

5)при включении реле скорости в последнем блоке управления пусковая полярность поступит в блок концевого реле БКР;

6)включится БКР и по линии сигнализации (2, "земля") на пульт управления поступит команда прекращения пуска;

137

7)в пульте сформируется сигнал переключения пусковой полярности на рабочую, блок БКР отключится;

8)все конвейеры будут работать в режиме контроля заданных параметров (скорости, пробуксовки, заштыбовки и др.).

Отключение конвейерной линии при работе в режиме "АВТ" может быть двух видов:

1)оперативное отключение, которое производится кратковременным (не менее 1с) нажатием кнопки СТОП на пульте управления (отключение всей конвейерной линии) или кратковременным нажатием кнопки СТОП на блоке управления (отключение конвейера, управляемого данным блоком, и всех последующих конвейеров);

2)экстренное прекращение пуска или аварийное отключение, которое осуществляется:

- нажатием при запуске кнопки СИГНАЛ пульта или блока управления (прекращается запуск последующих конвейеров: конвейеры, достигшие при запуске номинальной скорости, продолжают работать);

- воздействием на кабель-трос любого КТВ-2 либо замыканием накоротко голых проводов аварийного отключения (отключается конвейер, на цепи аварийного отключения которого воздействуют, и все последующие конвейеры);

- нажатием кнопки СТОП любого блока управления БУ линии; - при срабатывании средств защиты и контроля работы конвейера.

Принципиальная электрическая схема пульта управления

Принципиальная электрическая схема пульта управления ПУ приведена на рисунке 2. Перечень реле пульта управления и их исходное состояние при подаче напряжении питания~36В приведен в таблице 3.

Таблица 3 - Перечень реле на принципиальной схеме пульта управления ПУ и их состояние при подаче напряжения питания

Блок питания состоит из стабилизированного трансформатора TI, конденсатора С3, образующего совместно с первичной обмоткой I феррорезонансный стабилизатор, резистора R7, замыкающего цепь разряда конденсатора С3 после снятия напряжения питания.

Трансформатор T1 состоит из двух катушек, смонтированных на магнитопроводе из несимметричного П-образного железа. На широком керне расположена катушка с искроопасной обмоткой, на которой намотана первичная обмотка I, служащая для питания блока реле времени БРВ.М, реле К2 (РВ) и реле K1 (РЗС2). На усеченном керне расположена катушка с обмотками II, Ш, V, VI, VII для искробезопасных цепей.

Назначение искробезопасных обмоток следующее:

II – для питания через выпрямительный мост из диодов V6-V9 реле К3 (РН) в пульте управления и входных цепей МУС реле K12 (РУ1) всех блоков управления конвейерной линии:

III – для питания реле К6 ("РОЛ"), реле К5 ("РП"), реле К4 ("РЭС1") пульта управления и входных цепей генераторов реле K11 ("РВС") блоков управления конвейерной линии;

V – для питания ламп выносного прибора-указателя ВПУ; VI – для питания блока телефона ВПУ;

VII – для формирования запирающего напряжения, которое уменьшает уровень шумов в цепях телефонной связи (фон частотой 50 Гц). Шумы возникают от переменной составляющей обмотки III трансформатора T1 и нагрузки линии.

Сглаживание пульсации запирающего напряжения обеспечивается Т- образным фильтром (резисторы R154, R155, конденсатор CI8), подключенным к выпрямительному мосту из диодов V24-V27.

Блок реле времени БРВ.М обеспечивает:

-выдержку времени не менее 5с для подачи предупредительного звукового сигнала перед запуском конвейерной линии;

-выдержку времени на запуск всей конвейерной линии;

-переключение рабочей полярности на пусковую и наоборот.

Блок БРВ.М состоит из двух времязадающих узлов: узла формирования времени предпускового сигнала и узла отсчета времени на запуск конвейерной линии.

140