МУ-АУП по практическим занятиям

Принцип действия

Управление комбайном с помощью комплекса КС 500Ч возможно при наличии специального ключа, вставленного в один из пультов ПУЛ, ПУП или ПУШ (но только в один из них). Наличие ключа также определяет, с какого пульта производится управление скоростью и направлением движения комбайна. Однако остановить комбайн и конвейер можно с любого пульта, независимо от наличия ключа.

Комплекс автоматизации КС500Ч обеспечивает работу комбайна в следующих режимах управления:

«Местном» – с пультов управления, расположенных на очистном комбайне;

«Дистанционном» – в зоне видимости комбайна, с носимого пульта управления по беспроводному каналу управления;

«Дистанционном вне зоны видимости» – с блока штрекового в соответствии с требованиями безопасности для работы на выбросоопасных и угрожающих пластах.

Пуск комбайна и конвейера осуществляется после подачи по лаве предупредительного сигнала длительностью не менее 6 с. Управление режущими органами в местном режиме производится с пульта управления правого или левого соответственно. Скорость подачи комбайна определяется уставками от 0 до 11, что соответствует скорости от 0,5 до 16 м/мин. Причем, при резании используются уставки от 1 до 7, уставки от 8 до 11 используются при холостом ходе комбайна.

Дистанционное управление осуществляется при помощи пульта радиоуправления, который связывается с пультом управления центральным по радиоканалу. При исчезновении сигнала с пульта радиоуправления при дистанционном управлении более, чем на 3 с, происходит отключение комбайна.

Управление комбайном вне зоны видимости производится с пульта управления штрекового. В этом режиме осуществляется включение и выключение комбайна и конвейера, управление режущими органами, задание скорости подачи комбайна (до 7 уставки). При наличии пульта управления штрекового возможен акустический контроль работы комбайна, а также односторонняя передача речевых сообщений с комбайна на штрек.

Комплекс разработан с использованием программируемого контроллера Visi GRAF с дисплеем и клавиатурой, располагаемом в блоке управления штрековом, и контроллере I-7188, располагаемом в блоке управления центральном. На дисплеях контроллеров можно наблюдать информацию о состоянии комплекса и комбайна, о ходе работы, о появлении неисправностей, о причинах отключения комбайна, а также можно вывести графики мотора резания 1, мотора резания 2, мотора подачи 1, мотора подачи 2, мотора маслостанции. Связь между элементами комплекса осуществляется по интерфейсу RS 485.

83

Контрольные вопросы

1.Назначение комплекса автоматизации КС500Ч и область его применения.

2.Функции комплекса автоматизации КС500Ч.

3.Состав комплекса и размещения блоков на комбайне.

4.Компановка пультов управления и назначение органов управления на пультах.

5.Что собой представляет блок датчиков тока, какие датчики тока применяются и в каком количестве.

6.Принцип действия комплекса автоматизации КС500Ч.

7.В каких режимах управления обеспечивает работу комбайна комплекс автоматизации КС500Ч.

8.Какой тип интерфейса используется в аппаратуре.

9.Какие органы управления и индикации находятся на пультах управления.

10.Как осуществляется управление комбайном вне зоны видимости.

11.На каком расстоянии возможно управление комбайном с помощью пульта радиоуправления.

12.Как задать уставки скорости подачи комбайна.

13.Какую информацию можно наблюдать на дисплеях, располагаемых в блоке управления центральном и в блоке управления штрековом.

14.При наличии пульта управления штрекового возможен ли акустический контроль работы комбайна.

15.Что собой представляет датчик температуры масла и где он располагается.

16.Что собой представляет датчик влажности и где он располагается.

Рекомендуемая литература

1. Научные основы автоматизации в угольной промышленности: опыт и перспективы развития: монография / В.Г. Курносов, В.И. Силаев; Междунар. институт независимых педагогических исследований МИНПИ – ЮНЕСКО, ОАО «Автоматгормаш им. В.А. Антипова». – Донецк: изд-во «Вебер» (Донецкое отделение), 2009. – 422 с.

84

Практическое занятие №8

Тема: ИЗУЧЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ УПРАВЛЕНИЯ И ИНДИКАЦИИ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ И ПОСТА АБОНЕНТСКОГО АППАРАТУРЫ АССУ

Задание. Изучить элементы управления и индикации блока управления и поста абонентского, а также принцип действия аппаратуры АССУ.

Порядок выполнения работы

1.Ознакомиться с назначением, функциями и составом аппаратуры АССУ.

2.Изучить элементы управления и индикации блока управления и поста абонентского аппаратуры АССУ.

3.Изучить функциональную схему и принцип действия аппаратуры АССУ.

4.Подготовить и оформить отчѐт по практическому занятию.

Основные сведения об аппаратуре АССУ

Аппаратура связи, сигнализации и управления АССУ предназначена для обеспечения громкоговорящей связью, сигнализацией, а также для пуска, остановки и блокировки приводных механизмов очистного забоя.

Аппаратура АССУ рассчитана для эксплуатации в условиях подземных выработок, опасных по газу и пыли, в макроклиматических районах с умеренным холодным и тропическим климатом. Климатическое исполнение и категория размещения УХЛ5, Т5 по ГОСТ 15150.

Аппаратура АССУ имеет три модификации в зависимости от основных выполняемых функций: АССУ. 01, АССУ.02, АССУ. 03:

АССУ. 01 – связь, сигнализация, управление комбайном и конвейером; АССУ.02 – связь, сигнализация, управление комбайном, конвейером и

предохранительной лебедкой; АССУ. 03 – связь.

Функции аппаратуры АССУ приведены в таблице 1. Состав аппаратуры АССУ приведен в таблице 2.

Структурная схема взаимосвязей составных частей аппаратуры АССУ приведена на рисунке 1. На рисунке 1 обозначено: ПВИ конв.№1 – магнитный пускатель привода №1 скребкового конвейера лавы; ПВИ конв.№2 – магнитный пускатель привода №1 скребкового конвейера лавы; ПВИ комб. – магнитный пускатель привода комбайна; ПВИ НО – магнитный пускатель привода насоса орошения; ПВИ ЛП – магнитный пускатель привода лебедки поддерживающей; ЭД – электродвигатель; ПМК – пульт местного управления комбайном; ППУ№1, ППУ №2 – пульты дистанционного управления приводами конвейера лавы; БА1, БА2 – блоки акустики; БР – блок развязки.

Таблица 1 - Функции аппаратуры АССУ

85

Блок питания ИП состоит из: силового трансформатора, подключаемого к сети переменного тока 127/500/600В через разъединитель; блока аккумуляторов и блока БП.

Выходные цепи блока аккумуляторов "+18 В" и "-18В" предназначены для питания постов абонентских и стоповых цепей конвейера и аппарата АВ.

кумуляторов обеспечивает автономное питания постов абонентских, чем обеспечивается работа системы громкоговорящей связи. При снижении выходного напряжения до 12 В, блок аккумуляторов отключается.

Блок питания аппаратуры должен быть запитан с выхода АВ.

87

Блок концевой связи БКС осуществляет преобразование напряжения 18В в два напряжения 9В, которые используются для питания стоповых цепей конвейера и автоматического выключателя. Преобразователь является усилителем мощности. Блок БКС конструктивно представляет собой пластмассовую пря-

Блок развязки БР осуществляет гальваническую развязку между пультом машиниста комбайна и линией управления, проходящей по контрольным жилам силового кабеля. Блок развязки устанавливается в электроблоке комбайна. В модификации аппаратуры АССУ.02 применяется блок развязки, который дополнительно принимает команды управления лебедкой предохранительной с пульта машиниста комбайна (ПМК) и передает их по контрольным жилам силового кабеля в блок управления.

Блок акустики БА усиливает сигналы микрофона и импульсы местоположения комбайна, поступающие от датчика, если он имеется на комбайне, и воспроизводит предупредительный сигнал на комбайне излучателем.

Пост абонентский предназначен для осуществления громкоговорящей связи, подачи предупредительного сигнала и управления комбайном, конвейером. На рисунке 2 приведен общий вид поста абонентского для модификаций АССУ.01 и АССУ.02. На рисунке 2 обозначено: 1 – кнопка «СТОП КОНВЕЙЕРА»; 2 – тумблер «ПУСК КОМБАЙНА» (вверх) – «ПУСК КОНВЕЙЕРА» (вниз); 3 – громкоговоритель; 4 – кнопка «СТОП АФВ»; 5 – тумблер «СВЯЗЬ».

На лицевой части корпуса поста абонентского размещены следующие коммутационные элементы (см. рисунок 2):

-для модификации АССУ.01 и АССУ.02 в нижнем левом углу расположена кнопка «СТОП КОНВЕЙЕРА», в правом верхнем углу – кнопка «СТОП АФВ», в правом нижнем углу – тумблер «СВЯЗЬ» и тумблер в левом верхнем углу : «ПУСК КОМБАЙНА» (вверх) – «ПУСК КОНВЕЙЕРА» (вниз);

-для модификации АССУ.03 установлен только тумблер в правом нижнем углу «связь».

Посты абонентские должны устанавливаться так, чтобы было удобно пользоваться органами управления.

Тумблер в левом верхнем углу имеет три положения: верхнее положение – «ПУСК КОМБАЙНА», нижнее положение – «ПУСК КОНВЕЙЕРА» и среднее положение – нейтральное. Центральная часть лицевой стороны поста закрыта металлической решеткой, за которой размещен громкоговоритель. Корпус поста абонентского для модификации АССУ.01 и АССУ.02 имеет гнездо для размещения магнитного ключа. Гнездо размещается сбоку ближе к обратной стороне корпуса.

89

Рисунок 2 – Общий вид поста абонентского для модификаций АССУ.01 и АССУ.02

Блок управления. Корпус блока управления состоит из прямоугольной обе-

ковый БРШ, тумблер «РАБОТА – РЕМОНТ» и переключатель выбора времени задержки между пусками приводов конвейера.

ных пускателей приводов электрооборудования добычного участка и контроля срабатывания их контакторов.

Камера аппаратная закрывается лицевой крышкой, на которой расположены следующие органы управления и индикации (см. рисунок 3):

-переключатель «ПРИВОД КОНВЕЙЕРА» - для включения в работу двух приводов (№1 + № 2) последовательно или отдельно №1 или № 2, и их реверса;

-переключатель «ВЫБОР РЕЖИМА» - для работы аппаратуры в режиме управления конвейером и комбайном, или в режиме проверки аппаратуры;

-переключатель «ПУНКТ УПРАВЛЕНИЯ» - для выбора пункта управления конвейером и комбайном в режиме «РАБОТА»;

-трехпозиционный переключатель «ЛЕБЕДКА» - для проверки схемы управления предохранительной лебедкой в режиме «Проверка комбайна»;

90