МУ-АУП по практическим занятиям

-кнопка «ПРОВЕРКА» - для подачи пусковой команды в режиме проверки схем управления конвейером или комбайном и предохранительной лебедкой;

-кнопка «ДЕБЛОКИРОВКА» - для деблокировки схемы управления конвейером;

-кнопка «ПОИСК» и стрелочный индикатор «Пост № » - для определения номера поста, на котором зажата кнопка «СТОП КОНВЕЙЕРА» или «СТОП АВ»;

-светодиодные индикаторы на табло индикации, индицирующие состояние аппаратуры и объектов управления (см. рисунок 4).

Рисунок 3 – Общий вид лицевой панели блока управления аппаратуры АССУ:

S1 – переключатель «ПРИВОД КОНВЕЙЕРА»;

S2 – переключатель «ВЫБОР РЕЖИМА»;

S3 – переключатель «ПУНКТ УПРАВЛЕНИЯ»;

S4 – тумблер «ЛЕБЕДКА»;

S5 – кнопка «ПРОВЕРКА»;

S6 – кнопка «ПОИСК»;

S7 – кнопка «ДЕБЛОКИРОВКА».

91

«ПУСК, СТОП КОНВЕЙЕР ПОСТ №2» - индикация состояния органов управления конвейером на выносной кнопке №2;

«СТОП АКСК» - индикация состояния контакта СТОП аппаратур контроля за работой конвейера АКСК;

«ПУСК, СТОП КОМБАЙН ПМК» - индикация состояния органов управления комбайном на пульте машиниста комбайна;

«ПУСК КОМБАЙН ЛАВА» - индикация состояния органов управления

конвейера №1, конвейера №2, комбайна, системы орошения, предохранительной лебедки, соответственно;

«ЛЕБЕДКА ВПЕРЕД, НАЗАД»- индикация команд управления по выбору направления движения лебедки;

«СТОП АВАРИЙНЫЙ ЛАВА, КОМБ., SB-КОМБ., БРШ-БРК» – индикация о причине отключения с постов абонентских, пульта машиниста комбайна, кнопки "Стоп аварийный" комбайна, отсутствие связи между блоком развязки штрековым БРШ и блоком развязки на комбайне БРК, соответственно;

«ПУНКТ УПРАВЛЕНИЯ ПМК, ПОСТ №1, ПОСТ №2, ЛАВА» - индикация выбранного пункта управления конвейером;

«СВЯЗЬ» : «РКС» - контроль подачи предупредительного звукового сигна-

ла;

«БИР, БРШ» - индикация о нарушении связи блока БФА с блоками БИР и БРШ или выхода этих блоков из строя;

«12 В», «18 В» - индикация работоспособности канала 12 В, канала 18 В блока питания, соответственно;

«ОТКАЗ КЛЮЧЕЙ БИР» - индикация отказа блока исполни тельных реле БИР или выхода его элементов из строя;

«ОТКАЗ ПМ »- индикация о не срабатывании магнитного пускателя илиего ложном включении;

Трехцветный единичный индикатор:

«АВ, АВ1, АВ2»* - индикация наличия и готовности цепей дистанционного управления автоматическим фидерным выключателем АВ, АВ1, АВ2, соответственно;

«КОНВ.1 РАБОТА, РЕВЕРС»* - индикация наличия и готовности цепей дистанционного управления магнитным пускателем привода №1 конвейера;

«КОНВ.2 РАБОТА, РЕВЕРС»* - индикация наличия и готовности цепей дистанционного управления магнитным пускателем привода №2 конвейера;

«ЛЕБЕДКА ВЛЕВО, ВПРАВО»* - индикация наличия и готовности цепей дистанционного управления магнитным пускателем привода предохранительной лебедки;

«КОМБАЙН»*- индикация наличия и готовности цепей дистанционного управления магнитным пускателем привода комбайна;

«ОРОШЕНИЕ»* - индикация наличия и готовности цепей дистанционного управления магнитным пускателем привода насоса орошения.

* Зеленое свечение индикатора соответствует включенному состоянию объекта; желтое - отключенному состоянию объекта; красное - при установке диода, в цепи управления магнитным пускателем, в неверном направлении.

93

Принцип действия

Работа аппаратуры АССУ в составе оборудования добычного участка, оснащенного, забойным конвейером с двумя приводами, комбайном, насосом орошения, предохранительной лебедкой и коммутационной аппаратурой: автоматическим фидерным выключателем и магнитными пускателями, осуществляется следующим образом.

Исходное состояние. При включении автоматического фидерного выключателя (АВ) переменное напряжение сети поступает на разъединитель блока питания АССУ.

При включении разъединителя блока питания, на табло индикации блока управления – (см. рисунок 4) - должны засветиться зеленым светом:

ПОСТ2, ЛАВА» в соответствии с положением переключателя «ПУНКТ УПРАВЛЕНИЯ» (указывают об исправности линий связи и управления данными объектами с соответствующих пунктов управления);

-индикаторы «СТОП АВАРИЙНЫЙ - ЛАВА, КОМБ. , SB-КОМБ., БРШ-БРК» (указывают об исправности линии связи и управления автоматическим выключателем с соответствующих пунктов управления);

-индикаторы: «СТОП КОНВЕЙЕР,ПМК, ЛАВА, ПОСТ1 , ПОСТ2»;

вположение РЕМОНТ ;

-индикатор «Аккум.», указывающий на наличие напряжения на автономном источнике питания связи;

«РАБОТА» управление конвейером и комбайном осуществляется с пункта управления выбранного предварительно переключателем «ПУНКТ УПРАВЛЕНИЯ»:

«ПМК» - пуск и стоп конвейера и комбайна с пульта машиниста комбайна; «ПОСТ № 1» - пуск и стоп конвейера с приводной головки № 1, комбайна -

с ПМК; «ПОСТ № 2» - пуск и стоп конвейера с приводной головки № 2, комбайна с

ПМК; «ПА» - пуск и стоп конвейера и пуск комбайна с поста абонентской связи

(при наличии специального магнитного ключа).

«ПРОВЕРКА БУ» - проверка работоспособности аппарата.

Все остальные стопы конвейера и комбайна всегда работают независимо от выбранного пункта управления.

94

Управление предохранительной лебедкой сблокировано с управлением комбайном.

Для проверки исправности монтажа цепей дистанционного управления необходимо последовательно нажимать кнопку СТОП конвейера с постов ПМК, ПОСТ 1, ПОСТ 2 и ПА. При этом должны выключаться соответствующие индикаторы СТОП на табло индикации блока управления. При нажатии кнопки ПУСК конвейера с постов ПМК, ПОСТ 1, ПОСТ 2 и ПА должны загораться зеленым светом соответствующие индикаторы «ПУСК» на табло ин-

УПРАВЛЕНИЯ» выбирается пункт управления конвейером. Включение конвейера осуществляется кратковременным нажатием кнопки ПУСК на предварительно выбранном пункте управления. При этом из абонентских постов должен звучать качающийся предупредительный сигнал (не менее 6с), а на табло индикации блока управления должен включиться индикатор «РКС».

Далее, если, например, в положении переключатель «ПУНКТ УПРАВЛЕНИЯ» находится в положении «РАБОТА №1 + №2», то последовательно включаются в работу два привода конвейера следующим образом. Первым должен включиться привод конвейера, вытягивающий нижнюю цепь кон-

засветиться зеленым светом. При этом индикатор «РКС» должен погаснуть.

дикаторы «КОНВЕЙЕР ПУСК ЛАВА», «ВКЛЮЧЕНИЕ ПУСКАТЕЛЯ КОНВ.1», «ВКЛЮЧЕНИЕ ПУСКАТЕЛЯ КОНВ.2», а индикаторы «КОНВ.1 РАБОТА», «КОНВ.2 РАБОТА» должны засветиться желтым светом. При этом индикатор «КОНВЕЙЕР СТОП ЛАВА» должен засветиться.

После подачи команды «СТОП КОНВЕЙЕР», конвейер можно повторно включить в течении 6с без подачи предупредительного сигнала и задержки времени. Если повторное включение конвейера в течение заданной выдержки времени не производилось, то электронная схема управления возвращается в исходное состояние.

Команды «СТОП КОНВЕЙЕР» и «СТОП КОМБАЙН» выполняются всегда с любого пункта управления независимо от положения переключателя «ПУНКТ УПРАВЛЕНИЯ».

Если при подаче команды «СТОП КОНВЕЙЕР», конвейер не выключается по причинам, связанных с пускателями магнитными, то через 2с должны отключиться аппараты АВ, АВ1, АВ2 автоматически.

95

Блок управления вырабатывает предупредительный сигнал при любом нажатии кнопки ПУСК. При первоначальном пуске длительность предупредительного сигнала определяется выдержкой реле времени. Если при включенном конвейере нажать кнопку ПУСК, конвейер должен выключиться, а предупредительный сигнал включиться на время нажатия кнопки ПУСК . При отпускании кнопки ПУСК конвейер должен включиться, а предупредительный сигнал включиться. Таким образом, кнопкой ПУСК можно кратковременно выключать конвейер с подачей предупредительного сигнала на время удержания кнопки ПУСК в нажатом состоянии. Если кнопку ПУСК удерживать нажатой более заданного времени качающегося предупредительного сигнала, то должен появиться прерывистый оповещающий сигнал и при отпускании кнопки конвейер также должен включиться, а сигнал выключиться. Если кнопку ПУСК удерживать нажатой более двух интервалов времени подачи предупредительного сигнала, то схема управления конвейером должна возвратиться в исходное состояние и конвейер не должен включаться при отпускании кнопки ПУСК .

Нажатием кнопки СТОП при звучании предупредительного сигнала до включения конвейера схема управления также возвращается в исходное состояние, предупредительный сигнал выключается, а конвейер не должен включиться.

Если после предупредительного сигнала пускатель конвейера не включился по каким-либо причинам (или в блок управления не поступает информация о его включении), появится прерывистый оповестительный сигнал, после окончания которого схема управления возвращается в исходное состояние.

Аппаратура АССУ может работать в комплекте с аппаратурой автоматизации скребкового конвейера АКСК. При этом тумблер «РАБОТА - РЕМОНТ» в блоке управления необходимо установить в положение «РАБОТА». При аварийных режимах работы конвейера аппаратура АКСК производит его отключение и погаснет индикатор «АКСК» на крышке блока управления. При ремонтных работах или при отсутствии аппаратуры АКСК тумблер необходимо перевести в положение «РЕМОНТ».

Управление комбайном. Переключателем «ПУНКТ УПРАВЛЕНИЯ» выбирается пункт управления конвейером и комбайном. Включение комбайна осуществляется нажатием кнопки «ПУСК» на предварительно выбранном пункте управления, При этом вначале должен включиться привод насоса орошения. На табло индикации блока управления должен засветиться зеле-

включиться привод комбайна. На панели блока управления, если, например, включение осуществлялось с поста абонентского, должны включиться индикаторы «КОМБАЙН ПУСК ЛАВА», «ВКЛЮЧЕНИЕ ПУСКАТЕЛЯ КОМБ.», а индикатор «КОМБАЙН» должен засветится зеленым светом. При этом индикатор «СВЯЗЬ РКС» должен погаснуть.

96

Если давление воды в системе орошения не достаточно или нажата кноп-

происходит при нажатии кнопки «СТОП АФВ». При этом насос орошения должен отключиться не менее, чем через 6 с после отключения комбайна, что необходимо для повторного включения комбайна в этот период без выдержки времени.

Если при включенном комбайне работал и конвейер, то одновременно с комбайном отключается и конвейер.

Стоп комбайна с поста абонентского ПА можно осуществить (при вставленном магнитном ключе), удерживая в нажатом состоянии тумблер «ПУСК КОМБАЙНА» до полного прекращении предупредительного качающегося прерывистого сигналов, после чего электронная схема управления комбайном «разваливается» и после этого можно отпустить тумблер «ПУСК КОМБАЙНА» - комбайн не включится.

Пуск комбайна с пульта машиниста комбайна осуществляется аналогично за исключение того, что кнопку «ПУСК КОМБАЙН» на ПМК необходимо удерживать до устойчивой работы системы орошения комбайна.

Управление предохранительной лебедкой сблокировано с управлением комбайна, оборудованного одной из систем САУК-М, САУК.2М или УРАН.1М. Если до включения комбайна задатчик скорости подачи был выведен из нулевого положения, то пускатель лебедки должен включиться после звучания предупредительного сигнала и включения комбайна. После включения пускателя лебедки выдается команда на включение подачи комбайна.

Если задатчик скорости подачи находится в нулевом положении, то после звучания предупредительного сигнала и включения пускателя комбайна лебедка не должна включаться.

При выведении задатчика скорости из нулевого положения в нужное направление движения комбайна звучит предупредительны сигнал, в течении 6с, включается пускатель лебедки, а на блоке управления должны засветиться индикаторы «ЛЕБЕДКА ВПЕРЕД» или «ЛЕБЕДКА НАЗАД», «ВКЛЮЧЕНИЕ ПУСКАТЕЛЯ ЛЕБЕДКА», а также, в зависимости от вы-

При подаче команды «СТОП КОМБАЙН» должен отключиться пускатель комбайна, который дает команду и на отключение пускателя лебедки.

Контрольные вопросы

1.Назначение, функции и состав аппаратуры АССУ.

2.Какие существуют модификации аппаратары АССУ, в чем их отличия.

3.Назначение элементов управления на корпусе блока управления аппара-

97

туры АССУ.

4.Назначение элементов индикации на табло индикации на корпусе блока управления аппаратуры АССУ.

5. Какие виды свечение индикаторов на табло индикации и чему они со ответствуют.

6.Назначение элементов управления на корпусе поста абонентского аппаратуры АССУ.

8.Назначение тумблера «РАБОТА - РЕМОНТ» в блоке управления.

9.Как осуществляется управление конвейером с помощью аппаратуры АССУ.

10.В течении какого промежутка времени можно повторно без подачи

предупредительного сигнала и задержки времени включить конвейер после подачи команды «СТОП КОНВЕЙЕР».

11.Как осуществляется управление комбайном с помощью аппаратуры АССУ.

12.Если давление воды в системе орошения комбайна не достаточно, что происходит при пуске комбайна.

13. Как осуществить отключение комбайна и насоса орошения с поста абонентского.

14.Как осуществляется управление предохранительной лебедкой комбайна с помощью аппаратуры АССУ.

15.Чем определяется длительность предупредительного сигнала при первоначальном пуске комбайна или конвейера.

16.Назначение блока аккумуляторов в аппаратуре АССУ.

17.Назначение кнопки «ПОИСК» на боке управления.

18.Как осуществляется связь между абонентами с использованием постов абонентских.

19.Где устанавливается блок управления аппаратуры АССУ.

Рекомендуемая литература

1.Научные основы автоматизации в угольной промышленности: опыт и перспективы развития: монография / В.Г. Курносов, В.И. Силаев; Междунар. институт независимых педагогических исследований МИНПИ – ЮНЕСКО, ОАО «Автоматгормаш им. В.А. Антипова». – Донецк: изд-во «Вебер» (Донецкое отделение), 2009. – 422 с.

98

Практическое занятие №9

Тема: ИЗУЧЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ УПРАВЛЕНИЯ И ИНДИКАЦИИ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ И ТАБЛО СИГНАЛЬНОГО

АППАРАТУРЫ ВАВ.1М

Задание. Изучить элементы управления и индикации блока управления и табло сигнального аппаратуры ВАВ.1М.

Порядок выполнения работы

1.Ознакомиться с назначением, основными функциями и составом аппаратуры ВАВ.1М.

2.Изучить назначение элементов управления и индикации на блоке управления БУН.1М аппаратуры ВАВ.1М.

3.Изучить назначение элементов управления и индикации на табло сигнального СТВ.1М аппаратуры ВАВ.1М.

4.Подготовить и оформить отчѐт по практическому занятию.

Основные сведения об аппаратуре ВАВ.1М

Аппаратура взрывобезопасная ВАВ-1М предназначена для автоматического управления водоотливными установками шахт, оборудованных насосными агрегатами с высоковольтными и низковольтными асинхронными короткозамкнутыми электродвигателями.

В зависимости от условий применения и комплектности поставки аппаратура изготавливается в трех модификациях: ВАВ11М - аппаратура для автоматизации низковольтного водоотлива; ВАВ2-1М - аппаратура для автоматизации высоковольтного водоотлива с одной управляемой задвижкой; ВАВ3-1М - аппаратура для автоматизации высоковольтного водоотлива с двумя управляемыми задвижками.

Аппаратура ВАВ-1М обеспечивает:

-автоматическое управление насосами по уровню воды в водосборнике;

-автоматическое, дистанционное и местное управление работой насосов;

-автоматическую заливку насоса и изменение времени заливки;

-автоматическое включение резервного насоса из-за неисправности рабочего насоса;

-цикличность работы насоса;

-последовательность запуска и остановки насоса при параллельной ра-

боте;

-запрет пуска неисправного насоса;

-запрет пуска насоса на время максимума энергопотребления;

-учет времени работы насосов;

99

-отображение сигналов диспетчеру об уровне воды, работе насосов, неисправности установки, времени начала и окончания максимумов энергопотребления, подача звуковой сигнализации;

-работу насоса с управляемыми задвижками и без них;

-следующие виды защит:

а) защиту от перегрева подшипников; б) гидравлическую защиту по расходу воды; в) заклинивания задвижки;

г) невозможность повторного пуска неисправного насосного агрегата без вмешательства обслуживающего персонала;

- виды сигнализации:

а) о питании табло СТВ и БУН – световая; б) о работе насосов – световая;

в) о продолжительности времени работы насосов (только на СТВ) – цифровая визуальная;

г) о неисправности насосных агрегатов – световая; д) об уровне воды в водосборнике.

Структурная схема аппаратуры ВАВ-1М представлена на рисунке 1. На рисунке, кроме указанных выше обозначений, обозначено: БУН-1М - блок управления насосами; СТВ-1М - табло сигнальное; ВВЯ –коммуникационная аппаратура (для насосов главного водоотлива это высоковольтная ячейка) электродвигателя насоса; АУ –датчик аварийного уровня воды в водосборнике; ПУ - датчик повышенного уровня воды в водосборнике; ВУ – датчик верхнего уровня воды водосборнике; П4, П3, П2, П1 – датчики промежуточного уровня воды в водосборнике; НУ – датчик нижнего уровня воды водосборнике; ПРА – пускатель автоматики рудничный, предназначен для управления и защиты привода задвижек; НЗП - насос заливочный погружной, предназначен для одновременной заливки водой перед пуском от одного до трех шахтных насосов; ТДЛ.1М – термодатчики; РПН-1М - реле производительности; РДВ-1М - реле давления.

Элементы управления и индикации на лицевой панели блока управления БУН-1М

Общий вид лицевой панель блока управления БУН-1М приведен на рисунке 2. На лицевой панели блока управления БУН-1М находятся следующие элементы управления и индикации.

100