- •В.П. Оніщенко, проф., д.т.н.
- •П.М. Матеко, ст. викл.
- •Висновки:
- •Таблиця 2.1
- •Таблиця 2.2
- •Отримання вихідних даних
- •Обробка вихідних даних
- •Знайомство з типовими конструкціями зубчастих коліс
- •Робота з програмою “Дешифр”
- •Робота з програмою “Компас-3D”
- •3.1 Теоретичні основи
- •Таблиця 3.1
- •Момент на виході (Нм) не вводиться
- •Аналіз навантажень, що діють на вал, складання розрахункової схеми і
- •визначення його несучої здатності
- •При натисканні правою кнопкою миші, коли курсор знаходиться на обраному об’єкті, з’являється інформаційна панель.
- •Питання для самоконтролю при звіті про виконання лабораторної роботи
- •5. Радіальні складові реакцій опор (згідно з розрахунковою схемою валу)
- •Варіанти завдань на лабораторну роботу №4
- •Вибір типу підшипників для опор вал-шестірні
- •“Вибір і розрахунок підшипників кочення”
- •”Вивчення конструкції редуктора”
- •Рисунок 1 - Ескіз редуктора
- •1 передача
- •2 передача
- •3 передача
- •1. ЗАВДАННЯ НА ПРОЕКТУВАННЯ ПРИВОДУ
- •Параметр
- •Номер варіанту
- •Схема №
- •Електродвигун
- •Редуктор
- •Клинопасова передача
- •Муфта
- •Ланцюгова передача
- •Число зубців зірочок
- •Привід
- •Параметр оптимізації
- •Електродвигун
- •Редуктор
- •Клинопасова передача
- •Тип паса
- •Муфта
- •Ланцюгова передача
- •Число зубців ведучої зірочки
- •Число зубців ведучої зірочки
- •Привід
«Визначення навантажувальної здатності зубчастих коліс»
Ціль роботи. Визначення номінального обертаючого моменту, який може передавати зубчасте колесо при збереженні необхідного запасу міцності.
Матеріальне забезпечення заняття. Комп’ютери із програмним забез-
печенням APM WinMachine (модуль APM Trans).
Тривалість заняття – 2 години.
3.1 Теоретичні основи
Навантажувальна здатність зубчастих передач визначається основними критеріями їхньої працездатності - згинальною і контактною міцністю зубів по формулах:
σF = |
|
2KTномYFYβYε cos β |
≤ [σ]F |
; |
(3.1) |
|||
|
|
|
m2 zb |
|||||
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
|
C |
(u ±1)3 KT |
|
|
|
σ |
H |
= |
|
ном2 ≤[σ] |
, |
(3.2) |
||
|
||||||||
|
|
|
awu |
bw |
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
де σF ,σH – згинальні і контактні напруження в зубцях відповідно, МПа. |
||||||||
K = Kα Kβ Kv - |
коефіцієнт навантаження, що враховує концентрацію |
навантаження по довжині зуба; нерівномірність розподілу навантаження між зубцями; динамічність навантаження. Для попередніх розрахунків можна прийняти K=1,3;
Tном – номінальний обертаючий момент, Нмм;
YF – коефіцієнт, що враховує форму зубців і концентрацію напружень (табл. 3.1). Для косозубих коліс YF вибирають по еквівалентному числу зубців zv=z/cos3β;
Yβ = 1–β/1400 – коефіцієнт, що враховує кут нахилу β;
Yε = 1,1/εα – коефіцієнт, що враховує участь у зачепленні декількох пар
зубців (для прямозубих передач Yε=1, для косозубих Yε ~ 0,65); m – модуль нормальний, мм;
z – число зубців колеса;
bw – ширина зубчастого колеса, мм;
С– коефіцієнт, прийнятий для прямозубих передач С=310, для косозубих
С= 270;
aw – міжосьова відстань, мм; u – передатне число.
27
Аналіз рівнянь (3.1) і (3.2) показує, що згинальна міцність визначається параметрами досліджуваного колеса, тоді як контактна - залежить також від передатного числа передачі.
При твердості матеріалу HRC<35 навантажувальна здатність передач визначається, як правило, контактною міцністю, а при твердості HRC>35 – згинальною.
З рівняння (3.1) та (3.2):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 z |
b |
[σ |
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
(T |
|
|
|
) |
F |
= |
|
|
|
2 |
w2 |
|
|
|
F |
|
|
, Нмм; |
|
(3.3) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
ном2 |
|
|
|
2KYFYβYε cos β |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
w |
u [σ] |
|
|
2 |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|||||
|
(T |
|
) |
|
|
= |
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
w2 |
|
|
, Нмм. |
|
(3.4) |
|||||
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
(u ± 1)3 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
ном2 |
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|||||||||||
|
|
Коефіцієнт YF |
|
для коліс, нарізаних без зсуву |
Таблиця 3.1 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
z, zv |
20 |
|
25 |
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
50 |
|
60 |
80 |
100 |
|||||
YF |
4,12 |
|
3,96 |
|
|
|
3,85 |
|
3,75 |
|
|
|
3,73 |
|
3,73 |
3,74 |
3,75 |
3.2Послідовність виконання роботи
3.2.1.На виданому для аналізу колесі студенти замірюють ширину колеса, діаметр da, кут нахилу зубців β і визначають число зубців z та модуль m.
Потім по цим даним обчислюється міжосьова відстань aw, прийнявши передатне число u (дивись результати лабораторної роботи №2).
3.2.2. З використанням модуля АРМ Trans проводиться оцінка навантажувальної здатності зубчастого колеса (визначається значення переданого максимального моменту) і значень згинальних та контактних напружень, що допускаються при зміні значень твердості (HRC20, HRC30, HRC50, HRC60) й режиму роботи (реверсивний - нереверсивний). Результати розрахунку заносяться у відповідну таблицю бланка звіту.
За даними цієї таблиці будуються графіки залежності переданого обертального моменту і значень згинальних та контактних напружень, що допускаються, як функцій твердості колеса для реверсивного і нереверсивного режимів роботи (рис. 3.1, рис. 3.2) та робляться відповідні висновки.
У модулі АРМ Trans введення значення твердості можливе тільки в одиницях HRC. Орієнтоване співвідношення HRC:HB ≈ 1:10.
28