7.2 Виконання лабораторної роботи
7.2.1 Підготовка лабораторного стенду
Для того щоб здійснити з’єднання між SIMATIC S7-300 та лабораторним стендом, треба провести наступні операції:
1. З’єднати стенд з джерелом живлення +15V/-15V.
2. З’єднати стенд з SIMATIC S7-300 згідно з рис. 7.3
Рис. 7.3 – З’єднання між SIMATIC S7-300 та лабораторним стендом
7.2.2 Тестування об’єкту регулювання
За допомогою STEP7 побудувати наступну програму для тестування об’єкта регулювання.
Рис. 7.4 – Програма для тестування об’єкту регулювання
7.2.3 Перехідна функція об’єкту регулювання
Скориставшись експериментальними даними побудуємо перехідну функцію.
Рис. 7.5 – Перехідна функція об’єкту регулювання
7.2.4 Розрахунок ПІ-регулятора
Побудуйте модель системи регулювання рівня рідини у ємності.
Рис. 7.6 – Модель системи регулювання
Далі треба розрахувати коефіцієнт передачі об’єкту регулювання:
Згідно з рисунком 7.5 знаходять постійну часу об’єкту регулювання наприклад T=25s.
1 Компенсація знаменника об’єкту числівником регулятора:
2 Т2 знаходять по модульному оптимуму:
,
,
;
Де Tw (0,25-1) – бажана постійна часу.
7.2.5 Розробка програми
Далі треба запрограмувати блок FB 41 ”CONT_C” у STEP7
Рис. 7.7 - FB 41 ”CONT_C”
7.2.6 Тестування програми
Після того як ви протестували систему треба побудувати перехідну характеристику системи регулювання
Рис. 7.8 – Перехідна характеристика системи регулювання
7.3 Зміст звіту
Протестована програма
Перехідна характеристика системи регулювання
Висновки
7.4 Запитання до лабораторної роботи
Покажіть структурну схему ПІД-регулятора
Наведіть описання П, І, Д складових регулятора
Для чого служить блок FB ”CONT_C”?
Наведіть опис блоку FB ”CONT_C
Згідно з яким оптимумом розраховуються параметри ПІ-регулятора у роботі?
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ЛІТЕРАТУРНИХ ДЖЕРЕЛ
Siemens AG „SIMATIC S7 Erste Schritte und Übungen mit STEP 7 V5.1“ Getting Started Guide (Deutsch)
Siemens AG „Hardware konfigurieren und Verbindungen projektieren mit STEP 7 V5.1“ Handbuch (Deutsch)
Siemens AG „SIMATIC S7 und FUZZYCONTROL++“ Handbuch (Deutsch)
Методичні вказівки до лабораторного практикуму за курсом «Мікропроцессорні пристрої» (для студентів спеціальності 7.092203 «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод»). Частина 1: Основи програмування мікропроцесорних контролерів мовою STEP5. Склад.: С.С.Старостін, В.Н.Старостіна. - Донецьк, ДонДТУ.- 2001.- 60 с.
http://www.automation.siemens.com