1.1.2 Завантаження апаратної конфігурації
Конфігурацію можна завантажити у модулі наступним шляхом (Рис. 1.8).
Рис. 1.8 – Завантаження конфігурації у модулі
1.2 Зміст звіту
Конфігурацію апаратної частини.
Висновок.
1.3 Контрольні запитання
В чому полягає взаємодія апаратної та програмної частин?
Яку структуру має проект у SIMATIC Manager?
Що значить «Конфігурація»?
2 Основні логічні операції
Мета роботи: Вивчити логічні елементи на базі мови STEP 7.
2.1 Хід роботи
2.1.1 Загальна та електрична схеми управління АД
Загальна схема управління АД має наступний вигляд:
Рис. 2.1 - Загальна схема системи управління АД
Електрична схема управління АД зображена на рис. 2.2.
Рис. 2.2 – Електрична схема системи управління АД
На основі електричної схеми створимо апаратну комунікацію системи.
Рис. 2.3 – Загальна схема апаратної комунікації
2.1.2 Програма управління АД
Створення програми починається з відкриття OB1 рис. 2.4.
Рис. 2.4 – Відкриття OB1
За допомогою бібліотеки елементів в лівій частині робочого вікна необхідно набрати наступну програму:
Рис. 2.5 – Програма управління АД
2.1.3 Завантаження програми управління АД
Після створення програми її необхідно завантажити в контролер і протестувати в режимі реального часу.
Рисунок 2.6 – Завантаження програми
Коли проект завантажено до мікроконтролеру, з’являється можливість спостерігати за роботою програми у режимі реального часу (Рис. 2.7).
Рисунок 2.7 – Активація спостерігання
Після чого програма прийме наступний вигляд.
Рисунок 2.8 – Спостерігання у режимі реального часу
2.2 Зміст звіту
- Апаратна конфігурація
- Протестована програма
- Висновок
2.3 Питання до лабораторної роботи
Що таке інверсія?
Які існують основні логічні операції?
Що таке «ВИКЛЮЧНЕ-АБО»?
Як функціонує система управління АД?
3. Програмування елементів електричних схем
Мета: Програмування елементів електричних схем на базі STEP7.
3.1 Хід роботи
3.1.1 Схема тактового генератора
Для реалізації тактового генератора використовуються два логічних елемента „UND” та два таймери. Тактовий генератор має керуючий вхід E0.0 та вхід E0.5 для скидання генератора. Цей вхід блокує роботу генератора. Вихід A2.1 – це сигнал генератора. Загальна схема тактового генератора представлена на рис. 3.1
Рис. 3.1 – Загальна схема
Функціонування схеми представлене на часовій діаграмі.
Рис. 3.2 – Часова діаграма роботи генератора імпульсів
3.1.2 Програма роботи тактового генератора
За допомогою SIMATIC STEP 7 необхідно створити наступну програму роботи тактового генератора.
Рис. 3.3 – Програма тактового генератора
і протестувати її.
3.2 Зміст звіту
- Протестована програма
- Висновок
3.3 Запитання до лабораторної роботи
Яке значення має функція запам’ятовування в мові програмування Step 7?
Яке вигляд має RS-тригер у FUP та AWL представленні?
Накресліть часову діаграму роботи S_ODT таймера.
Що таке тактовий генератор?
Для чого використовуються входи E0.5 та E0.0?
4 Обробка аналогових сигналів
Мета роботи: Обробка аналогових сигналів за допомогою STEP 7.
4.1 Хід роботи
4.1.1 Структура стенду
Представлення ваги деталі за допомогою STEP 7. Загальна схема віртуального пристрою зображена на Рисунку 3.1.
Рисунок 4.1 - Загальна схема віртуального пристрою
Інформація о вазі деталі – напруга в області від 0 до 10V. Але напругу (MD50) до віртуального пристрою необхідно задавати самостійно. MD50 оброблюється у OB1 і подається до аналогового виходу (PAW272). Аналоговий вхід (PEW276) сприймає інформацію про вагу деталі за реальну напругу. Потім ця інформація обробляється та аналізується у OB1. A0.1 активне, коли вага деталі нормальна (500 kg). Вагу деталі можливо побачити у SIMATIC Manager у “Beobachten“.