
- •Пояснительная записка
- •1 Составление и анализ схемы, выбор давления
- •1.1 Составление и анализ гидравлической схемы
- •1.2 Выбор стандартного давления
- •2 Выбор гидромашин и рабочей жидкости
- •2.1 Выбор гидроцилиндра
- •2.2 Выбор гидромотора
- •2.3 Выбор рабочей жидкости
- •3 Выбор гидроаппаратуры и вспомогательных устройств
- •3.1 Фильтр
- •3.2 Обратный клапан
- •3.4 Манометр
- •4.2 Расчёт толщины стенки трубы
- •4.3 Потери давления в гидролиниях по длине
- •4.4 Потери давления в местных сопротивлениях
- •4.5 Полные потери давления при расчётном расходе
- •9 Мощность насоса
- •10 Проверка рабочего режима насоса на кавитацию
- •11 Максимальная скорость открывания (закрывания) задвижки
- •12 Гашение скорости запорного элемента
- •12.1 Принципиальная схема гашения
- •12.2 Расчет дросселя
- •12.3 Конструкция крышки гидроцилиндра
- •12.4 Крепление гидроцидиндра на задвижке
- •13 Эксплуатация и техника безопасности
4.2 Расчёт толщины стенки трубы
Необходимая расчётная толщина стенки нагнетательной гидролинии
δр = δ 1 + δ 2.
где δ 1 – часть толщины, обеспечивающая достаточную прочность;
δ 2 – часть толщины, обеспечивающая достаточную (необходимую) долговечность трубы.
,
σдоп – допустимое напряжение, равное 40 % от временного сопротивлению разрыву.
в = 350-420 МПа.
Рр = 1,25Р =1,25*6,3=7,875 МПа.
δ 2 – принять равным 1 мм, пологая, что скорость коррозии рана 0,2 мм/год, а срок службы установки 5 лет.
По ГОСТ 8734-78 δ
р=2 мм.
Окончательно выбираем для нагнетательной гидролинии d=6мм; dн=10мм; δ=2 мм; для всасывающей гидролинии d=10мм; dн=14мм; δ=2 мм; для сливной гидролинии d=6мм; dн=10мм; δ=2 мм .
4.3 Потери давления в гидролиниях по длине
Для определения сопротивления общего участка гидросети и для построения линии пьезометрического напора потери давления рекомендуется считать при расходе, соответствующему номинальной подаче насоса.
Скорость жидкости во всасывающей гидролинии:
Потери давления по длине во всасывающем участке гидролинии:
где λ – коэффициент Дарси, зависит от числа Рейнольдса
.
Скорость жидкости в нагнетательной гидролинии:
Потери давления по длине в нагнетательном участке гидролинии:
.
Скорость жидкости в сливной гидролинии:
Потери давления по длине в сливном участке гидролинии:
.
Суммарные потери по длине:
.
4.4 Потери давления в местных сопротивлениях
Потери давления в коленах, тройниках и т.п. принимаем равными 0,25*ΣΔРдл=88145 Па.
Для гидроаппаратов потери рекомендуется вычислять исходя из условия автомодельности режима движения жидкости в аппарате:
,
где ΔРном – номинальное значение перепада давления при номинальном расходе Qном.
Вычисляем потери для принятого фильтра во всасывающей гидролинии:
Вычисляем потери для принятого фильтра в сливной гидролинии:
.
Вычисляем потери для принятого обратного клапана в нагнетательной гидролинии:
.
Вычисляем потери для принятого обратного клапана в сливной гидролинии:
.
Вычисляем потери для принятого распределителя:
.
Определяем суммарные потери в местных сопротивлений:
.
4.5 Полные потери давления при расчётном расходе
.
5 Линия абсолютного давления в гидроприводе
Строим линию абсолютного давления в гидроприводе при закрывании задвижки. Построения выполним по результатам расчётов, приведенных в пунктах 2.1, 4.3, 4.4.
Глубиной погружения насоса можно пренебречь.
Линия абсолютного давления представлена на рисунке 2.
6 Сила давления на колено трубы
Определим составляющую Rx, Rz и равнодействующую R сил давлений рабочей жидкости на колено трубы с закруглением 90º в месте max давления:
7 Давление срабатывания клапана
Выбираем из условия, что это давление должно быть большим на 25% max расчётного в месте установим клапан на, то есть:
Рср= Рн*1,25 = 6,3 *1,25 = 7,876 МПа
8 Рабочие режимы насоса
Рабочие режимы насоса при закрывании и открывании задвижки определяются точками пересечения характеристик насоса Рн=f(Q) и гидросети Рс=f(Q). Однако параллельное разветвление гидролиний здесь отсутствует.
Рн=f(Q) насоса строится по 2 точкам с координатами Qн.т,0 и Qн.ном,Рном, где Qн.т – теоретическая подача насоса, Qн.ном – номинальное значение подачи насоса и Рном – номинальное значение давления насоса.
Характеристика гидросети:
при открывании
задвижки:
,
при закрывании
задвижки:
.
- давление
гидроцилиндра при открывании задвижки.
- давление
гидроцилиндра при закрывании задвижки.
Составим таблицу, в которой приведем все, необходимые для построения, значения.
Таблица 7. Значения для построения зависимости Рс=f(Q)
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Q,л/мин |
0 |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
а |
|
0,0000094 |
0,0000024 |
0,0000010 |
0,0000006 |
0,0000004 |
0,0000003 |
0,0000002 |
Ро, МПа |
6,7 |
7,0333639 |
7,033363914 |
7,03336391 |
7,033363914 |
7,033363914 |
7,033363914 |
7,033363914 |
Рз, МПа |
6,44 |
6,7733639 |
6,773363914 |
6,77336391 |
6,773363914 |
6,773363914 |
6,773363914 |
6,773363914 |
Рабочие режимы представлены на рисунке 3.
Причем т.А соответствует рабочему режиму открывания задвижки, а т.В – закрыванию.